专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]点云图的生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110335330.6在审
  • 张翼成;张艳晖 - 黑芝麻智能科技(上海)有限公司
  • 2021-03-29 - 2021-06-25 - G06T17/00
  • 本申请涉及一种点云图的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:检测对象在红外相机坐标系下的形状坐标,在对象与包括多个标记点的标记点集形成第一刚体下,检测同时刻标记点集在标记点测量坐标系下的标记点坐标;根据预存的标记点坐标与色彩坐标之间的第一转换关系参数以及标记点测量坐标系与红外相机坐标系之间的第二转换关系参数,基于标记点测量坐标系下的标记点坐标得到红外相机坐标系下的色彩坐标;结合对象在红外相机坐标系下的形状坐标和色彩坐标,生成对象在红外相机坐标系下的点云图。本方法能够解决实时追踪过程中对象被遮挡导致点云图不完整的问题。
  • 三维云图生成方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]相对变换矩阵的标定方法、装置及系统-CN202110099130.5有效
  • 王润之;万文辉;邸凯昌;刘召芹;王晔盺 - 中国科学院空天信息创新研究院
  • 2021-01-25 - 2023-09-01 - G06T17/00
  • 本发明涉及视觉融合技术领域,具体涉及相对变换矩阵的标定方法、装置及系统,所述方法包括获取激光坐标系下的多个控制点坐标以及获取各个控制点在目标物体的模型坐标系下的模型坐标;利用控制点坐标与对应的模型坐标,确定模型坐标系到激光坐标系下的坐标转换;获取目标物体的初始影像,所述初始影像为单点激光测距仪位于所述激光坐标系的原点处时相机采集的;基于目标物体在初始影像上的二坐标点,确定与二坐标点对应的激光坐标系下的坐标点;根据二坐标点以及坐标点,确定相机相对于单点激光测距仪的相对变换矩阵。利用重建结果进行相对变换矩阵的标定,避免了棋盘格板的使用。
  • 相对变换矩阵标定方法装置系统
  • [发明专利]一种OpenGL模型变换的坐标获取方法及系统-CN201110286547.9在审
  • 许小飞;见良 - 新奥特(北京)视频技术有限公司
  • 2011-09-23 - 2012-10-10 - G06T19/00
  • 本发明公开了一种OpenGL模型变换的坐标获取方法及系统,包括:接收OpenGL模型坐标系中的锚点坐标;根据所述锚点坐标确定以锚点为原点的模型坐标;将所述模型坐标转换为视图坐标系下的视图坐标;接收视图窗口尺寸;根据所述视图窗口尺寸确定所述视图坐标坐标轴长度;根据所述坐标轴长度对所述视图坐标进行显示,获得世界坐标坐标,解决了一种高效的基于OpenGL空间变换技术计算坐标轴长度的机制的问题,从而更便于对模型进行编辑,加快了对整体模型的处理速度,并更利于缩短模型的制作周期,提高模型的可用性。
  • 一种opengl模型变换三维坐标获取方法系统
  • [发明专利]一种坐标获取方法、装置及电子设备-CN202210469197.8有效
  • 王海君 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2022-04-28 - 2023-10-13 - G06T17/00
  • 本公开提供了一种坐标获取方法、装置及电子设备,涉及人工智能领域,尤其涉及计算机视觉、虚拟实现、增强现实、深度学习领域。具体实现方案为:获取目标对象的全景图;预测全景图中像素的深度值;基于全景图中像素的深度值,获取候选坐标集合,候选坐标集合包括全景图中像素的坐标;基于目标像素集的候选坐标,计算目标像素集中目标像素的修正坐标,目标像素集包括的目标像素为全景图中属于目标对象的目标位置的像素;依据修正坐标更新候选坐标集合中目标像素的坐标,得到全景图对应的坐标集合。可以实现对目标位置的像素的坐标进行修正,从而可以提高得到的全景图对应的坐标的准确性。
  • 一种三维坐标获取方法装置电子设备
  • [发明专利]姿态估计方法、智能设备及存储介质-CN202010228946.9在审
  • 张玉;矫佩佩;高雪松 - 海信集团有限公司
  • 2020-03-27 - 2021-09-28 - G06K9/00
  • 本申请公开了一种姿态估计方法、智能设备及存储介质,根据包含人体的彩色图像数据流和深度图像数据流,获取到空间坐标系下人体骨骼点的标准坐标;搭建初始姿态估计器,利用所述初始姿态估计器获取所述人体骨骼点的估计坐标;根据所述估计坐标和所述标准坐标,计算估计标准误差;利用所述估计标准误差,迭代训练所述初始姿态估计器,获得标准姿态估计器;利用所述标准姿态估计器进行姿态数据估计。本申请根据估计坐标和标准坐标,设置了损失函数,不断迭代优化初始姿态估计器,得到较为精准的标准姿态估计器,大大地提高姿态数据估计的准确率。
  • 三维姿态估计方法智能设备存储介质
  • [发明专利]量测机台坐标系归一系统及方法-CN201310116259.8无效
  • 张旨光;李东海;贺平;邹志军;陈佳佳;刘东升 - 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
  • 2013-04-07 - 2014-10-15 - G01B11/00
  • 一种量测机台坐标系归一系统及方法,其包括:控制量测机台上的每个工业相机依次到工作台上的标准球的表面取预设数量的点;根据每个工业相机所取的点的坐标在该工业相机对应的坐标下拟合成第二标准球;计算所拟合的每个第二标准球的中心在其对应的坐标系下的坐标;根据基准坐标系计算另外坐标系下的第二标准球的中心与该基准坐标系下的第二标准球的中心的相对偏差;将所计算的每个所述相对偏差补偿到该相对偏差所对应的坐标系中;根据基准坐标系创建统一三维坐标系;根据基准坐标系与统一三维坐标系的旋转平移关系及所计算的每个所述相对偏差,将每个所述相对偏差对应的坐标系进行补正。
  • 机台坐标系系统方法
  • [发明专利]在屏幕上显示多边形的方法-CN200410088499.2无效
  • 赵恒新 - LG电子有限公司
  • 2004-11-03 - 2005-05-11 - G06T15/10
  • 坐标的数据能够通过简单地扩展为坐标的数据而使用,且多边形能够精确地显示在屏幕上。基于参考位置坐标要在屏幕上显示的某一区域的坐标模型被接收,并按照模型的多边形的节点的位置被分类。对于多边形的节点存在于同一平面上的模型,使用通用图形库,通过自动角测量显示在屏幕上。对于节点不在同一平面上的模型,转换多边形节点的坐标为基于观察点的坐标,通过到投影平面上的投影转换,将该转换的坐标转换为二坐标,并转换该二坐标为屏幕坐标而显示在屏幕上。按照本发明,在通用图形库中计算量减少,缩短处理时间。在通用图形库中不能处理的多边形被精确地处理。
  • 屏幕显示三维多边形方法

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