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[发明专利]一种足式桌面宠物机器人自主导航方法-CN202011070419.6在审
发明人：张洪涛;张月;李策 -专利权人：灵起科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：包括机器人包含头部、左腿舵机、左腿、左脚舵机、左脚、右腿舵机、右腿、右脚舵机、右脚；所述头部的下颌位置设置有微型单点激光测距传感器，用于测量前方障碍物和检测桌面边缘；所述头部的内部设置有陀螺仪，根据陀螺仪数据可以计算出机器人的方向角；根据机器人的腿部结构和步态参数计算机器人的步幅，作为足式里程计来累计机器人的行进距离，由此可以确定机器人在地图中的位置；在行进过程中实时的根据单点环境信息和行进距离构建环境地图并估计自身位置，设计相应的规避策略避开障碍物
一种桌面宠物机器人自主导航方法

[发明专利]基于惯性传感器的小型家电姿态测量方法及姿态识别模块-CN202010741355.1在审
发明人：崔伟;霍珺 -专利权人：上海谷感智能科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：惯性传感器的零漂去除、静置时的姿态判定、运动时的姿态判定；其中惯性传感器的零漂标定用于对惯性传感器自身的校准；惯性传感器的零漂去除用于去除零漂标定的漂移值；静置时的姿态判定是依据小型家电的放置位置和实时监测的加速度值计算出惯性传感器在世界坐标系的姿态；运动时的姿态判定是依据小型家电的放置位置和实时测量的加速度值、角速度值计算出小型家电的估计姿态。
基于惯性传感器小型家电姿态测量方法识别模块

[发明专利]一种钢铁产品均匀性和综合质量评估方法及系统-CN202010739592.4在审
发明人：何飞;王立东;吕志民;张志研 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢铁产品均匀性和综合质量评估方法及系统，该方法包括：获取待评估数据集；其中，每一批次包括多条温度曲线和多个质量指标；计算每一批次的温度曲线与规格区域的相对体积，以及每一批次温度曲线与目标温度值的相对距离；将相对体积和相对距离与对应批次数据中的质量指标组合，形成质量指标数据集并进行标准化处理，以消除量纲影响；计算每一批次与最优方案的相对接近程度，作为评价当前批次优劣的依据。本发明利用核密度估计的方法解决了非正态工艺数据的均匀性评估问题；将优劣解距离法分为训练和评估两个过程，从而给新批次一个客观的相似度作为多质量指标的综合评价指标。
一种钢铁产品均匀综合质量评估方法系统

[发明专利]一种部分模糊度固定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011065284.4在审
发明人：纪元法;胡镇守;孙希延;梁维彬;付文涛;贾茜子;李有明 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种部分模糊度固定方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于滑坡监测，包括步骤1、对所有卫星集合的模糊度进行固定，成功则返回固定解，若固定失败则进入步骤2；步骤2、在卫星层面，对常规的筛选策略进行改进，得到较优模糊度子集，并对所述较优模糊度子集进行固定，若固定成功则修正剩余的模糊度，并计算最终的模糊度参数和位置参数的固定解；若固定失败，则进入步骤3；步骤3、在所述较优模糊度子集基础上，以模糊度衰减因子值为准则进一步对较优模糊度子集进行筛选并固定通过步骤1、2和3逐步进行模糊度固定，保持了定位性能的同时又确保模糊度固定的准确性，实现对模糊度估计过程的质量控制，提升滑坡监测复杂环境下模糊度固定率及定位精度。
一种部分模糊固定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于形状描述子的电焊焊点双目视觉定位方法及装置-CN202010703156.1在审
发明人：代作晓;郭光智;龙波;王晓辉 -专利权人：太仓光电技术研究所;中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：通过相机标定、图像采集、图像预处理、拟合外接矩形，且矩形的边分别平行于图像的行和列，并提取左图像目标区域的像素质心坐标、外接矩形的边长和面积，形成左形状描述子；在右图像中，基于极线约束进行形状特征的立体匹配，计算目标在相机坐标系下的三维空间坐标；刚体变换估计，基于ICP原理进行点云配准，计算目标在世界坐标系下的三维空间坐标。
一种基于形状描述电焊双目视觉定位方法装置

[发明专利]基于相机协同和三维骨骼估计的双人跳水同步性分析方法-CN202010920839.2在审
发明人：王宗亚;徐尔灵 -专利权人：王宗亚
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于相机协同和三维骨骼估计的双人跳水同步性分析方法，该方法包括：利用多个视角的摄像机协同采集跳水运动员的动作图像，将动作图像依次送入姿态提取网络，得到跳水运动员的关键点热力图，根据关键点热力图得到二维关键点信息，将二维关键点信息送入时间卷积网络得到三维骨架信息；根据三维骨架信息计算两位跳水运动员的起跳高度、与台板之间的水平距离、入水时角度的余弦值、进行动作相似度、动作时间一致性的评估；利用俯视方向摄像机采集水面图像，并计算水面图像中水花的面积，结合上述结果，对双人跳水的同步性进行分析。
基于相机协同三维骨骼估计双人跳水同步分析方法

[发明专利]一种平原河网水环境承载力评估及预警指标体系构建方法-CN202010686282.0在审
发明人：任艳红;蔡文祥;黄云;郑博福;斯文婷;范焰焰 -专利权人：浙江省生态环境低碳发展中心
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种平原河网水环境承载力评估及预警指标体系构建方法，涉及水环境承载力评估技术领域，包括如下步骤：步骤1、构建平原河网水环境承载力评估及预警指标体系框架结构；步骤2、构建指标数据库；步骤3、计算水环境承载力评估指标数据；步骤4、确定水环境承载力评估指标权重；步骤5、建立表征区域水环境承载力相对大小的综合指数评价模型；步骤6、评估计算水环境承载力的综合指数评价值；步骤7、确定取值并划分等级；步骤8、对比综合指数评价值与水环境承载力的取值划分等级
一种平原河网水环境承载力评估预警指标体系构建方法

[发明专利]用于对雷达传感器的高频模块进行相位校准的方法-CN201980033033.7在审
发明人： M·朔尔;M·迈尔;K·鲍尔;B·勒施 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：所述雷达传感器具有由两个子阵列(22，24)形成的接收天线(E1‑E8)的阵列(20)和分析处理装置(32)，所述分析处理装置构造为用于根据由所述接收天线(E1‑E8)所接收的信号之间的相位差来进行对所定位的雷达目标的角度估计(22，24)之一的接收天线的信号的平行接收路径，其特征在于以下步骤：分析所接收的信号并判定存在多目标场景还是存在单目标场景，在单目标场景的情况下，测量在所述子阵列(22，24)中所接收的信号的相位并计算所述两个子阵列(22，24)之间的相位偏移，并且根据所计算的相位偏移来校准所述两个接收单元(18)中的相位。
用于雷达传感器高频模块进行相位校准方法

[发明专利]一种确定车体位姿的方法、装置及环视视觉里程计系统-CN201910575005.X在审
发明人：徐抗 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：该方法包括：接收各初始图像；当确定重新获取车体的位姿初始值时，针对每个初始图像，选取该初始图像中的特征点，对各特征点进行三角化后得到该初始图像对应的车体位姿估计值；计算车体位姿初值，并通过最小化重投影误差得到优化后的地图点坐标和车体位姿信息；当确定继续对车体的位姿进行跟踪时，计算每个相机的相机位姿初值；将各相机的地图点通过相机位姿初值投影到对应的初始图像上，以投影位置为初值进行光流法匹配，得到对应的匹配点，并通过最小化重投影误差优化车体位姿
一种确定车体方法装置环视视觉里程计系统

[发明专利]一种基于双目视差和外极线约束的无监督深度预测方法-CN202010261813.1在审
发明人：刘波;郭灵灵 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-04-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提出一种基于双目视差和卷积神经网络的无监督深度估计方法。本发明模拟人类用双眼采集场景信息的方式，采用双目图像作为输入，利用卷积神经网络拟合出一个复杂的非线性函数，计算出输入图像对的视差图，通过深度与视差的之间存在的数学关系，可以计算出深度图像，结合预测出的深度图像与右图像
一种基于双目视差外极线约束监督深度预测方法

[发明专利]低压交流市电台区智能识别方法-CN201910434125.8在审
发明人：严由辉;张乐群;周佳;李勇 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明基本流程是：首先分别在主节点和从节点采集固定时间长度的工频值波动曲线；然后将以上数据在从节点处汇总，初步计算出台区区分指标；第三步重复进行大量上述台区区分指标的计算，基于最大似然准则实现区分指标的精确估计
低压交流市电智能识别方法

[发明专利]面向低重叠图像匹配的自适应最大滑动窗口匹配方法-CN202010427643.X在审
发明人：王峰;胡玉新;尤红建 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种自适应最大滑动窗口匹配方法，包括以下步骤：将待匹配图像分为基准图像和滑动图像，设置待匹配图像间估计匹配位置(x0，y0)，设置横向搜索像素数为Rx和纵向搜索像素数为Ry；计算滑动图像的横向滑动范围Tx和纵向滑动范围Ty；在滑动范围内逐像素移动滑动图像，并计算重叠区域的相似性；记录最大重叠滑动窗口相似性最高的位置，即为图像的最佳匹配位置。
面向重叠图像匹配自适应最大滑动窗口方法

[发明专利]飞行器停机位恢复优化-CN202010087871.7在审
发明人：阿帕娜·拉杰古鲁;阿努拉格·阿加瓦尔 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：在一个示例方面，系统包括一个或多个计算装置。计算装置被构造为生成停机位恢复计划，该停机位恢复计划在航班安排干扰之后将航班重新分配给可用飞行器停机位。加权总行走时间考虑了飞行器停机位和/或其相关登机口之间的估计行走时间以及航班之间的中转时间。一旦将飞行器停机位重新分配给与识别的飞行器停机位冲突相关联的航班，便可以实时生成停机位恢复计划。
飞行器机位恢复优化

[发明专利]一种超声精准自适应聚焦系统和方法-CN202010131626.1在审
发明人：郭甲;王祥达;李国威 -专利权人：南北兄弟药业投资有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声精准自适应聚焦系统和方法，所述系统包括：CT扫描装置、磁共振成像设备、第一计算器、第二计算器、相控阵换能器、控制器以及微泡注入装置。相较于现有的技术，优点在于本发明能够消除直接利用超声产生空化微泡所估计信号参数时的误差带来的潜在危险，一方面通过利用建模仿真可以进一步提高对目标靶区初始定位的精度；另一方面可以通过所注射微泡造影剂的反射信号的参数信息
一种超声精准自适应聚焦系统方法

[发明专利]一种基于自动定位的对开式刀闸开合角度检测方法-CN201910895590.1在审
发明人：胡海涛;汪辉;任大明;任昌;刘晶 -专利权人：南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：采集该刀闸的任一幅模板图像，根据分割模型获取该图像中的所有绝缘子和刀闸臂的实际轮廓边界以及刀闸状态，对模板图像进行边缘检测，根据刀闸臂实际轮廓边界对边缘线集合中的边缘线筛选获取刀闸臂上下边缘线，根据绝缘子的实际轮廓边界估计绝缘子中心线；对所有刀闸臂进行配对，依据配对组合和绝缘子中心线计算每个刀闸臂中线；采集目标图像，利用中线辅助确定每个刀闸的最终的左右刀闸臂边缘线；计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角。
刀闸实际轮廓对开式绝缘子绝缘子中心分割模型模板图像边缘线开合配对闸臂采集目标图像采集边缘检测角度检测上下边缘样本图像准确检测自动定位臂边缘线计算右刀左刀集合筛选图像检测