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[发明专利]一种基于循环神经网络的涡扇发动机动态推力估计方法-CN202210088655.3在审
发明人：潘慕绚;朱逸阳;黄金泉;陈颖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循环神经网络的涡扇发动机动态推力估计方法，包括以下步骤：基于涡扇发动机热力学模型，生成全包线动态推力数据集；设计涡扇发动机全包线动态推力估计评价指标，训练、优化涡扇发动机动态推力估计器；根据所得到的动态推力估计器估计涡扇发动机使用过程中的推力输出水平。本发明的动态推力数据集生成方法提高了发动机动态样本的多样性，解决了训练数据难获取、动态特性单一的问题；建立的动态推力估计评价指标，能够直观评估推力估计器在全包线范围内的动态估计性能表现，有效提高了估计器训练过程中结构参数和训练参数的优化效果和优化效率
一种基于循环神经网络发动机动态推力估计方法

[发明专利]一种热网动态状态估计方法、存储介质及终端-CN202110850053.2在审
发明人：孙宏斌;郭庆来;尹冠雄;潘昭光 -专利权人：清华大学;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种热网动态状态估计方法、存储介质及终端。所述方法包括：建立热网动态状态估计的时域窗和频域窗；构建所述时域窗内热网动态状态估计的量测向量；构建所述时域窗内热网动态状态估计的状态向量；根据所述量测向量和所述状态向量，建立热网动态状态估计的目标函数；建立热网动态状态估计的约束条件，所述约束条件包括热网管道的温度动态约束，所述热网管道的温度动态约束与所述频域窗内每一个频率分量的热网管道温度动态约束、热网管道首端温度的时域－频域映射约束及热网管道末端温度的时域－频域映射约束相关；根据所述目标函数和所述约束条件构建热网动态状态估计模型；求解所述热网动态状态估计模型获得所述状态向量。
一种动态状态估计方法存储介质终端

[发明专利]一种基于AMI全量测点分区的集合卡尔曼滤波动态状态估计方法-CN201910996066.3有效
发明人：王云静;辛松林;郭垲 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AMI全量测点分区的集合卡尔曼滤波动态状态估计方法，包括：根据AMI全测量节点确定配电网分区规则；根据配电网分区规则获得完全解耦的配电网子区域；根据完全解耦的配电网子区域确定有静态状态估计配合使用的配电网动态状态估计架构；根据有静态状态估计配合使用的配电网动态状态估计架构确定所采用的动态和静态状态估计方法；根据完全解耦的配电网子区域、有静态状态估计配合使用的配电网动态状态估计架构和所采用的的动态与静态状态估计方法确定基于AMI全量测点分区的集合卡尔曼滤波动态状态估计方法。
一种基于 ami 全量测点分区集合卡尔滤波动态状态估计方法

[发明专利]一种线性离散系统MIL动态状态估计方法及系统-CN202210009046.4在审
发明人：孙宏斌;郭庆来;王彬;潘昭光;尹冠雄;吴文传 -专利权人：清华大学;北京清源智慧科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性离散系统MIL动态状态估计方法及系统,所述估计方法包括以下步骤：建立线性离散系统的信源信道模型；根据信源信道模型建立线性离散系统MIL动态状态估计模型；根据线性离散系统MIL动态状态估计模型进行信息损失的计算本发明提出的MIL动态状态估计能够适用于各种概率分布的通用的状态估计原理。
一种线性离散系统 mil 动态状态估计方法系统

[发明专利]一种火电机组燃煤发热量的动态估计方法及系统-CN202110233586.6有效
发明人：蔡远利;赵彦博;胡怀中;张渊;高鑫;姜浩楠;闫明明 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电机组燃煤发热量的动态估计方法及系统，所述火电机组燃煤发热量的动态估计方法包括：根据入炉空气量、炉膛出口烟气量及炉膛烟气含氧量与发热量之间的函数关系建立静态估计模型；基于火电机组的制粉系统、送风机和引风机的动态传输过程，构建获得系统机理模型；其中，所述统机理模型用于获得入炉空气量、炉膛出口烟气量及炉膛烟气含氧量的动态估计值；基于静态估计模型和系统机理模型，选取输入变量、状态变量与量测量，建立滤波系统离散化状态空间模型，获得燃煤发热量的动态估计模型；根据所述动态估计模型完成火电机组燃煤发热量估计。本发明能够实现燃煤发热量的实时在线估计，跟踪时间与估计精度均能够满足控制系统的要求。
一种火电机组燃煤发热量动态估计方法系统

[发明专利]一种计及传感器故障的多机电力系统鲁棒动态状态估计方法-CN202211197558.4在审
发明人：王义;阮艺铭;王要强;张佳伟;靳梓康 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及传感器故障的多机电力系统鲁棒动态状态估计方法，包括以下步骤：建立考虑传感器故障的多机电力系统动态状态估计模型；初始化状态估计方法参数值；计算k时刻的状态预测值与预测误差协方差矩阵；计算状态估计方法的卡尔曼滤波增益；计算k时刻的状态估计值和估计误差协方差矩阵；依据时间序列对系统状态进行动态估计。本发明所提出的方法建立了传感器故障情形下多机电力系统动态状态估计模型，提出了能够抑制传感器故障不良影响的状态估计方法，可以有效提升状态估计精度，具有较强的鲁棒性；为电力系统动态监测与分析提供可靠的系统运行信息
一种传感器故障机电力系统鲁棒动态状态估计方法

[发明专利]一种适合高动态低信噪比的频偏估计算法-CN202211688178.0在审
发明人：杨霖;赵诗佳;冯卓;闫亮;梁彪 -专利权人：电子科技大学;北京控制与电子技术研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明属于通信技术领域，具体提供一种适合高动态低信噪比的频偏估计算法，用以解决传统时域频偏估计方法估计范围与估计精度无法统一的问题，实现低信噪比、高动态和高估计精度的频偏估计。本发明针对传统时域频偏估计方法出现的相位翻转情况进行补偿，使得时域频偏估计方法不再局限于估计范围，且在高信噪比下的估计精度逼近CRLB；并且，利用系统中的速度参数，对相位补偿进行判决，能够解决补偿过多的问题；同时，通过相位累加模块能够将多点能量累加在一起，在低信噪比条件下具有良好的估计性能，符合预期效果；综上所述，本发明提出的适合高动态低信噪比的频偏估计方法能够实现低信噪比、高动态和高估计精度的频偏估计。
一种适合动态低信噪估计算法

[发明专利]计算机辅助驾驶-CN201880023864.1在审
发明人： Y·内马迪;S·乌尔;沙哈尔·本以斯拉;R·科亨;什穆埃尔·曼根;马克·瓦格纳 -专利权人：瓦亚视觉感知有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：一种用于操作车辆的方法，该方法可以包括通过车辆的至少一个传感器感测车辆的环境，该环境包括动态对象；估计动态对象对车辆的未来行进的估计影响；其中，所述估计是响应于存储在动态数据库中的信息的，其中，所述信息是关于所述动态对象的估计行为的；以及基于所述估计影响执行车辆的驾驶相关操作。
动态对象动态数据库传感器感测存储行进驾驶响应

[发明专利]实现网络负载动态分配的无线通信系统-CN202111067269.8在审
发明人：张亦居;李金喜;杨志明 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现网络负载动态分配的无线通信系统，包括信道负载估计模块、信道负载估计评估模块和动态网络负载阈值调整模块，信道负载估计模块用于实时对信道负载进行预估计，得到实时信道负载估计的真值；信道负载估计评估模块根据通信系统物理层业务数据的统计信息计算出信道负载估计的真值的置信率，再对信道负载估计的真值进行调整，得到当前的信道负载估计值；动态网络负载阈值调整模块综合当前的信道负载估计值与当前节点各个优先级的发送队列剩余等待发送包数量信息，动态调整低优先业务的网络负载阀值。本发明根据网络负载估计量和各业务的分布特性，动态调整各业务的网络负载阀值，提高航空自组织网络的业务吞吐量。
实现网络负载动态分配无线通信系统

[发明专利]智能配电网抗差动态状态估计方法-CN202010610767.1在审
发明人：严正;华斌;徐潇源;杨建平;马骏宇;鲁卓欣;陈嘉梁;陈思捷;司文荣;何光宇;舒德兀;魏新迟 -专利权人：上海交通大学;国网上海市电力公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：一种智能配电网抗差动态状态估计方法，根据智能配电网的各项参数和量测配置情况构建系统静态模型和动态模型并通过静态抗差状态估计获得初始值，然后在一个SDADA量测周期内，获取μM‑PMU的量测，并根据获取时间生成对应的量测模型并经动态滤波后进行状态预测，得到抗差动态状态估计结果。本发明将静态抗差状态估计引入两周期动态状态估计中，并且建立了两周期数据融合方法，能够有效利用SCADA数据进行抗差估计，并利用估计结果关联前后两周期的数据。
智能配电网动态状态估计方法

[发明专利]基于网络切分的路网精细化动态OD流量估计方法-CN202111114045.8有效
发明人：林勇 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了基于网络切分的路网精细化动态OD流量估计方法，涉及城市交通技术领域。本发明方法包括建立路网数据模型和相应的路网有向图模型；切分为子路网有向图模型；生成各子路网对应的交通仿真模型；用估计算法估计动态OD流量的随机波动部分，最终得到子路网动态OD流量估计结果；建立各子路网的仿真模型本发明提出一种计算效率、数值稳定性和估计精度均优于传统思路的动态OD流量估计方法，可实现对包含数百个以上交通小区的道路网络的动态OD流量估计，有效解决了现有OD估计技术存在计算效率低、数值稳定性差且估计误差较大等问题
基于网络切分路网精细动态 od 流量估计方法

[发明专利]一种基于鲁棒容积卡尔曼滤波的发电机动态估计方法-CN201910372566.X在审
发明人：王义;孙永辉;侯栋宸;王森;翟苏巍;曹阳;熊俊杰;王朋;吕欣欣 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于鲁棒容积卡尔曼滤波的发电机动态估计方法，用于实现模型参数不确定情形下发电机动态状态的准确估计。首先，建立了发电机动态状态估计模型；其次，依据鲁棒控制理论中的不确定性约束准则，结合容积卡尔曼滤波，设计了计及模型参数不确定性的鲁棒容积卡尔曼滤波动态状态估计器。该方法能够抑制模型不确定性对状态估计精度的影响，提升参数不确定情形下发电机动态状态估计精度，对模型参数具有较强的鲁棒性。本发明方法不仅能够有效解决模型参数不确定情形下发电机动态状态精确估计的难题，而且方法流程清晰，实现简单，便于工程实施。
卡尔曼滤波模型参数不确定性电机动态发电机鲁棒动态状态估计动态估计状态估计工程实施鲁棒控制有效解决鲁棒性清晰

[发明专利]一种配电网多时间尺度递归动态状态估计方法及系统-CN201811526280.4有效
发明人：李延真;刘兆元;于强;彭博;安树怀;周超群;田振业;杨尚运;朱晓东;郑准 -专利权人：国网山东省电力公司青岛供电公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种配电网多时间尺度递归动态状态估计方法及系统，通过读取区域配电网参数及拓扑结构，读取各量测设备配置，根据配电网参数和量测配置建立混合量测状态估计模型，判断是否是量测更新时刻，若是，结合上一时刻动态状态估计的状态预测对各量测进行递归量测等效变换，组成混合量测，在非量测更新时刻，根据量测函数将上一时刻动态状态估计的预测值变换为量测预测值，并与PMU实时量测更新组成混合量测，实现状态预报与量测预报的递归转换，基于混合量测与上一时刻的动态状态估计值进行动态状态估计，输出动态状态估计结果；本公开能够基于PMU实时量测数据对配电网系统进行极短更新周期的动态状态估计，实现对配电网系统的实时状态感知。
一种配电网多时尺度递归动态状态估计方法系统

[发明专利]一种基于假设缺失数据迭代估计误差的动态过程监测方法-CN201811212379.7有效
发明人：来赟冬;童楚东;朱莹 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于假设缺失数据迭代估计误差的动态过程监测方法，旨在通过假设数据缺失来消除采样数据中的自相关特征，并利用误差实施动态过程监测。具体来讲，本发明方法在传统动态主成分分析模型的基础上，先假设最新时刻采样数据向量缺失，再利用迭代估计法推测出缺失数据的估计值后，利用估计误差实施动态过程监测。本发明方法不局限于使用动态主成分分析模型，亦可使用动态独立成分分析模型。此外，本发明方法是通过自相关的样本迭代估计出缺失数据，所得估计值中同样存在与原数据相似的自相关性特征。而缺失数据的实际值与估计值之差则能最大化程度的抵消了自相关特征的影响。因此，本发明方法是一种更为优选的动态过程监测方法。
一种基于假设缺失数据估计误差动态过程监测方法

[发明专利]IQ偏斜估计方法及装置-CN202310719074.X在审
发明人：黄健;储昭敏;朱齐雄;董晓斌;徐宁;陈登超 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司;武汉飞思灵微电子技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B10/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种IQ偏斜估计方法，根据I路与Q路数据对统计相关值信息，使用动态扫描单元估计得到IQ skew值对应的skew‑index值，再使用动态跟踪单元对IQ skew值的进行跟踪调整skew‑index，最后根据skew‑index输出偏斜估计值。本发明还公开了一种IQ偏斜估计方法，仅使用动态扫描单元估计得到IQ skew值对应的skew‑index值，根据skew‑index输出偏斜估计值。本发明还公开了一种IQ偏斜估计方法，仅使用动态跟踪单元对IQ skew值进行估计得到skew‑index，根据skew‑index输出偏斜估计值。本发明还公开了相应的IQ偏斜估计装置。
iq 偏斜估计方法装置

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