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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种港口综合实训用教学岸桥-CN202020514216.0有效
发明人：张玉灿 -专利权人：南通通州意达港口机械有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种港口综合实训用教学岸桥，包括龙门架，所述龙门架底部均设置有滑轮，滑轮一侧连接有驱动电机；所述龙门架之间通过两根并列的横梁连接；所述横梁之间设置有岸桥行走机构和岸桥起吊机构，所述岸桥行走机构包括齿条、主动行走齿轮、从动行走齿轮、安装板、主轴座、主电机和减速箱，所述岸桥行走机构通过主动行走齿轮和从动行走齿轮在齿条上运动；所述岸桥起吊机构底部设置有岸桥吊接装置；所述岸桥起吊机构包括起吊电机和卷筒，所述起吊电机驱动岸桥吊接装置工作
一种港口综合实训用教学

[实用新型]一种全电动焊接组对滚轮架-CN201720204127.4有效
发明人：谭志诚;曾亮;孟凡子;王蓓;吴炜勤;李金刚;刘波;冯建伟;赵富 -专利权人：成都德瑞斯可科技有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型是一种全电动焊接组对滚轮架，包括两台相同的滚轮架，所述滚轮架包括轨道、电动行走机构、电动摆角调节机构、主动旋转滚轮和从动旋转滚轮；所述电动行走机构放置在轨道上，电动行走机构有2组，均由4个行走轮、1台电机及减速器组成；所述电动摆角调节机构安装在电动行走机构上，所述主动旋转滚轮和从动旋转滚轮安装在电动摆角调节机构上，所述滚轮摆角调节机构为两组，分别安装在主动旋转滚轮和从动旋转滚轮下方，且该滚轮摆角调节机构由电机
一种电动焊接轮架

[实用新型]一种滚筒式玻璃盖板抛光机-CN201920796585.0有效
发明人：钟海光 -专利权人：东莞市奇声电子实业有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B24B29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒式玻璃盖板抛光机，包括导轨、设置在导轨上部的行走机构和安装于行走机构上部的滚筒抛光装置，行走机构包括架设于导轨上方的移动横梁，移动横梁的下部设有与导轨滑动连接的自走轮，移动横梁的上部设有驱动自走轮运动的行走驱动装置；滚筒抛光装置包括设置在移动横梁前部的安装座，安装座的上部设有抛光电机，安装座的下部设有从动轮，从动轮通过传动带与抛光电机驱动连接，安装座的前侧还设有与之铰接的连接臂；本实用新型通过采用自走式的抛光机，在导轨上设置一移动横梁，移动横梁上设置有滚筒抛光装置，并且通过行走机构带动移动横梁运动，以实现滚筒抛光装置对整块大板玻璃进行打磨，减少后期产品的不良率。
一种滚筒玻璃盖板抛光机

[实用新型]一种公路隧道巡检机器人-CN202220987866.6有效
发明人：杨文玉;赵长山;郭树龙;张帅;车鹏宇 -专利权人：北京航天众信科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：所述机体包括主动行走机构、从动行走机构，所述主动行走机构、从动行走机构之间通过横梁连接；所述横梁的下方设有竖直布置的立管，所述立管的下端设有机架。本实用新型有效的解决了行走不顺畅的问题，通过隧道外形检测装置来检测隧道横截面方向是否发生形变，实现了公路隧道的自动化检测，提高了工作效率。
一种公路隧道巡检机器人

[实用新型]一种万向行走的叉车-CN202223132819.2有效
发明人：陈辰;滕学宇;王勇;陈立 -专利权人：山东泉亿机械制造有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向行走的叉车，包括叉车车体、升降机构、控制柜以及行走机构，行走机构包括从动转向齿轮、主动转向齿轮、驱动电机、轮胎、转向轮轴以及四轮驱动机构，所述转向轮轴顶部安装有从动转向齿轮，且转向轮轴底部安装有轮胎，轮胎侧面安装有四轮驱动机构，从动转向齿轮侧面啮合连接有主动转向齿轮，主动转向齿轮底部安装有驱动电机。本实用新型设计具有360°多角度转向轮轴，并将其应用于叉车作为行走机构，利用360°多角度转向轮轴，可实现叉车多角度转向，以及实现叉车的原地旋转调头操作，使叉车可在狭小的操作空间实现多角度转向、原地调头操作
一种万向行走叉车

[发明专利]一种起重机行走轮安装装置及安装方法-CN202210009943.5在审
发明人：杨晓建;高刚;庞宗富;古纳 -专利权人：中国一冶集团有限公司;防城港中一重工有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机行走轮的安装装置及安装方法，包括：辅助架体、举升机构、第一起吊机构和第二起吊机构；其中，所述举升机构设置在起重机行走机构的下方，用以将所述行走机构举升至预设高度，从而为所述行走机构中的行走轮提供安装空间；所述辅助架体设置在所述行走机构的一端，所述第一起吊机构悬挂在所述辅助架体上，用以吊起所述行走轮中的主动轮；所述第二起吊机构设置在起重机吊框上靠近所述行走机构另一端的位置，用以吊起所述行走轮中的从动轮。本发明可以就地取材制作安装装置，使得行走轮的安装高效、便捷，且能很大程度的节省人工，两个人就能进行安装作业，也大大降低了安装成本。
一种起重机行走安装装置方法

[实用新型]机器人行走机构-CN201721760053.9有效
发明人：任慧民;王浦洋 -专利权人：北京极图科技有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是机器人行走机构，这种机器人行走机构包括一个主动轮、一个从动轮、爬行电机，两块条形连接板对装形成轮框，主动轮、从动轮安装在轮框前、后两端，主动轮、从动轮分别与轮框铰接，爬行电机的输出轴安装主动齿轮本实用新型通过爬行电机仅带动一个主动轮行走，实现了单轮驱动。
主动轮机器人行走机构爬行电机从动轮轮框本实用新型主动齿轮传动齿轮组条形连接板单轮驱动连接传动齿轮组输出轴对装铰接

[发明专利]一种用于不同管道的管径表面清理装置-CN202010652286.7有效
发明人：潘李林;王宏桥;李庆霞 -专利权人：安徽赛安安全技术有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明包括筒体；筒体内转动连接有传动机构；筒体侧壁圆周阵列有行走机构；筒体一端转动连接有清理机构；传动机构包括花键轴，行走机构的驱动轴固定有与主动轮啮合的从动轮，并传动连接有行走轮；清理机构的动力轴通过第二从动轮与另一主动轮啮合本发明通过行走机构实现在管道内的行走，并利用清理机构对管道内壁进行清理，有效的提高了清理效果和效率。通过驱动轴和动力轴的轴向移动，实现了行走轮和清扫轮位置的调节，使得清理装置实现对不同内径管道的清理。
一种用于不同管道表面清理装置

[发明专利]水果采摘装置-CN201611212637.2有效
发明人：薛桂康 -专利权人：重庆市永川区义三种苗有限责任公司
申请日： 2016-12-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明属于农用机械技术领域，公开了水果采摘装置，包括行走机构和采摘机构，行走机构包括行走本体，行走本体的一侧设有握持杆，握持杆上铰接有固定架，行走本体内安装有传动机构，传动机构包括电机和输出轴；采摘机构包括主传动轮、从动轮和安装轴，安装轴安装在行走本体上，主传动轮安装在安装轴的下部，输出轴的一端与电机连接，输出轴的另一端与主传动轮连接，从动轮安装在安装轴的顶端，主传动轮和从动轮之间啮合有链条，链条的外侧设有座椅，主传动轮上方的安装轴上铰接有第一棘爪，从动轮下方的安装轴上铰接有第二棘爪。
安装轴主传动轮从动轮输出轴铰接采摘机构水果采摘行走机构握持杆棘爪链条啮合电机连接农用机械固定架座椅采摘电机体内

[发明专利]自移动设备-CN201810150447.5在审
发明人：兰彬财;周潇迪;高萍;杜江;连洪奎 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自移动设备包括壳体、支撑并驱动所述自移动设备行走的行走机构、控制所述自移动设备行走和工作的控制装置及状态检测装置，所述行走机构包括主动轮及从动轮，所述状态检测装置包括至少两个磁性触发件、信号感应器及检测装置，至少两个所述磁性触发件设置于所述从动轮，并随所述从动轮可转动，且相邻的所述磁性触发件沿所述从动轮同一侧的一端极性相异，所述信号感应器感应所述磁性触发件产生的磁场信号并生成感应信号；所述检测装置根据所述感应信号判断所述从动轮的转动状态，从而判断所述自移动设备是否正常行走。
从动轮自移动触发件状态检测装置信号感应器检测装置行走机构感应信号判断磁场信号感应信号极性相异控制装置转动状态可转动主动轮壳体驱动支撑

[实用新型]一种上部可回转运输的行走物料运输装置-CN201821671866.5有效
发明人：江征宇;朱峰 -专利权人：西安加金工程技术有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上部可回转运输的行走物料运输装置，用于实现物料在输送运输过程中的转向运输，由下部行走机构、中部回转机构及上部输送链传送机构组成。所述下部行走机构包括主动车轮驱动装置、从动车轮装置及下部机架；所述中部回转机构安装在下部行走机构和上部输送链传送机构之间，包括回转支撑和驱动装置；所述上部输送链传送机构安装在中部回转机构上，包括输送链机架、输送链驱动装置、输送链从动装置和输送链。
输送链传送机构回转机构行走机构物料运输装置本实用新型驱动装置物料运输可回转运输输送链驱动装置从动车轮装置从动装置回转支撑下部机架运输过程主动车轮转向运输节约投资

[实用新型]带有皮带输送机构的新型履带式挖掘装载机-CN200920241727.3无效
发明人：李小祥;周巍松;赖瑞钢;黎华;漆立方;罗富发 -专利权人：李小祥
申请日： 2009-12-10 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有皮带输送机构的履带式挖掘装载机，它包括履带行走机构(1)、机身(3)和挖掘机构(4)，所述履带行走机构采用液压马达驱动，所述机身设置在履带行走机构上，在机身后端设置有挖掘机构，所述皮带输送机构(2)设置在机身前端，皮带输送机构采用电机驱动，所述皮带输送机构包括固定在支架(9)上的托辊(10)、主动辊(8)和从动辊(5)以及置于托辊上的输送皮带(6)，所述主动辊与从动辊用链条(7)进行传动。本实用新型适用地面不平整等复杂环境下的施工现场正常行走，它不仅结构简单，输送效率高，且能降低工作时产生噪声，改善工人的劳动条件、提高施工安全系数。
带有皮带输送机构新型履带式挖掘装载

[实用新型]一种悬行式灵芝孢子粉收集装置-CN201720342714.X有效
发明人：孙波;齐光泽 -专利权人：唐山农福缘农业科技股份有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01D93/00 文献下载
摘要：一种悬行式灵芝孢子粉收集装置，所述装置包括收集柜、轨道、行走机构和悬挂机构，所述收集柜内装有吸风机、过滤网和沉淀室，收集柜与悬挂结构连接，所述行走机构包括安装在轨道行走面的主动轮、从动轮和行走电机，所述主动轮和从动轮间隔配置本实用新型通过由行走电机驱动的主动轮带动收集柜，在悬挂在灵芝大棚内的轨道上行走，收集装置整体没有占用棚内种植面积，并能够快速的将各个区域的灵芝孢子粉收集起来。
一种悬行式灵芝孢子收集装置

[发明专利]一种窑炉架焊接系统-CN201610236108.X在审
发明人：赵峰;尚志兴;赵致福 -专利权人：深圳众人机器人技术有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种窑炉架焊接系统，包括行走机构架，所述行走机构架上设置有丝杠传动装置，所述丝杠传动装置的顶部设置有滑动板，所述滑动板上设置有焊接机械手，所述行走机构架的两侧均设置有固定底架，固定底架的顶部两侧分别设置有主变位机和从动变位机，主变位机和从动变位机上均设置有焊接翻转机构，主变位机和从动变位机的对应面均设置有焊接模具架连接机构。
一种窑炉架焊接系统

[实用新型]一种窑炉架焊接系统-CN201620319009.3有效
发明人：赵峰;尚志兴;赵致福 -专利权人：深圳众人机器人技术有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窑炉架焊接系统，包括行走机构架，所述行走机构架上设置有丝杠传动装置，所述丝杠传动装置的顶部设置有滑动板，所述滑动板上设置有焊接机械手，所述行走机构架的两侧均设置有固定底架，固定底架的顶部两侧分别设置有主变位机和从动变位机，主变位机和从动变位机上均设置有焊接翻转机构，主变位机和从动变位机的对应面均设置有焊接模具架连接机构。
一种窑炉架焊接系统

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