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- [发明专利]一种管道检测修复用移动机器人-CN202310139943.1有效
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陈茂晨
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道雨耐节能科技宿迁有限公司
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2023-02-21
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2023-10-27
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F16L55/32
- 本发明公开了一种管道检测修复用移动机器人，包括：检测筒，所述检测筒的外壁开设有若干个滑槽。该管道检测修复用移动机器人，当需要对管道内部进行检测时，工作人员可以将该装置放置在管道内部，根据管道的大小，启动电动伸缩杆可以带动滑块在滑杆上滑动，可以带动转动支撑架移动，以此可以使支撑腿撑开，使滚轮与管道内壁接触，以此可以增强该装置的实用性，适用范围广，且将滚轮设置在滑柱上，滑柱设置在缓冲柱上，通过弹簧将缓冲柱与支撑腿的内壁固定，从而可以达到对滚轮减震缓冲调节的目的，防止该装置在管道内部行走时，管道内壁吸附有杂质，从而导致管道直径发生变化，而阻碍该装置的行走，以此可以增强该装置的检测修复效果。
- 一种管道检测修复移动机器人
- [实用新型]一种管道检修定位辅助组件-CN202321513770.7有效
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肖荣;毛弘毅;李勇建;李勇闯;余炜松
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湖南泽国环保科技有限公司
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2023-06-14
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2023-10-27
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F16L55/32
- 本实用新型涉及管道检修技术领域，公开了一种管道检修定位辅助组件，包括主体；主体的壁面设置若干支撑组件，支撑组件呈伞状撑开与管道内壁抵触固定主体，支撑组件包括翻转部和驱动轮，主体的圆周面螺纹连接螺纹套，螺纹套的端面转动连接有与主体滑动连接的推环，推环的壁面转动连接有若干连杆，连杆与对应的翻转部转动连接，连杆能够推动翻转部围绕主体翻转将驱动轮抵触在管道内壁，通过转动螺纹套推动推环沿着主体滑移，推环推动连杆翻转，连杆推动翻转部向着远离主体的方向翻转，翻转部和连杆翻转至呈剪刀状，翻转部翻转将驱动轮推动至管道内壁位置，具有更加宽泛的活动范围，对不同管道的适应性更强，整体的结构更加紧凑。
- 一种管道检修定位辅助组件
- [发明专利]一种管道检测机器人的防碰撞装置-CN202311032733.9有效
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张坚
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立方互动科技发展（沈阳）有限公司
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2023-08-16
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2023-10-24
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F16L55/32
- 本发明公开了一种管道检测机器人的防碰撞装置，涉及管道检测机器人技术领域，包括机器人主体组件，所述机器人主体组件包括外壳，所述外壳顶端内部安装有升降组件，所述机器人主体组件的顶端设有与升降组件对接的辅助驱动组件，所述外壳的两侧外壁安装有两对驱动轮，所述外壳的底端装配有防撞击组件；辅助驱动组件包括有与外壳顶端接触的驱动主体，所述驱动主体的左右外表面开设有隐藏槽，所述隐藏槽的内部装配有U条。本发明通过防撞击组件对机器人前行时起到弹性保护，对撞击时的外力进行分解卸力，从而削弱传递至机器人内部的撞击力，有效的避免对刚性接触导致机器人损坏，进一步的延长该管道检测机器人的使用寿命。
- 一种管道检测机器人碰撞装置
- [发明专利]一种管道检测机器人-CN202211687433.X有效
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孙小江;孙大江;吴娅真
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安徽艾特巴机械制造有限公司
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2022-12-27
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2023-10-20
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F16L55/32
- 本发明提出了一种管道检测机器人，属于管道修复设备技术领域。所述管道检测机器人，包括车体、摄像头、补光灯及设置在车体尾部的线缆快接头，所述车体上设置有依次转动配合的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述第四支架相对于第一支架的一端固定在车体的尾部，所述第一支架相对于第四支架的一端通过转动体转动安装在车体上，所述第一支架相对于第二支架的一端上安装有第一引导轮、第二支架相对于第三支架的一端安装有第二引导轮，第四支架相对于第三支架的一端安装有第三引导轮。本发明具有更好的保护线缆及提高管道检测机器人在管道内行走性能的优点。
- 一种管道检测机器人
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