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- [实用新型]一种悬轨运输设备-CN201420065593.5有效
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颜涛
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颜涛
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2014-02-14
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2014-09-03
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B61B3/02
- 本实用新型公开了一种悬轨运输设备，包括：导轨、固定支撑导轨的支撑结构、行走机构和车厢，其中，行走机构包括行走机架和行走轮，行走机架上装配了具有双凹槽结构的行走轮,行走机架与行走轮的主轴固定装配并竖直悬挂在导轨下方；车厢竖直悬挂固定在所述行走机构下方。根据本实用新型的悬轨运输设备，通过采用悬挂导轨的方式，从而使运输设备不受地表环境和防止农林作物被破坏等因素的限制，突破了悬崖峭壁等地理环境下无法运输的限制；通过采用行走机构以及驱动机构，从而实现了运输设备的独立动力牵引；通过采用本实用新型的控制设备，实现了运输设备沿导轨双向行走；通过采用悬挂从动车体的方式，极大提高了农林运输量。
- 一种运输设备
- [发明专利]行走机构及机器人-CN202010733350.4在审
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王利军;刘林丰;陈观浩
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盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
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2020-07-27
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2020-09-29
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B62D61/10
- 一种行走机构，包括底板、联动组件、第一主动轮、第二主动轮和前从动轮，联动组件包括联动轴、第一主动连杆、第二主动连杆和从动连杆，联动轴可转动地连接在底板上，联动轴的一端与第一主动连杆固定连接，联动轴的另一端与第二主动连杆固定连接，从动连杆连接于第一主动连杆与第二主动连杆之间的联动轴，第一主动轮可转动地连接于第一主动连杆，第二主动轮可转动地连接于第二主动连杆，前从动轮可转动地连接于从动连杆，当行走机构越障时，联动组件作为整体可绕着联动轴与底板的连接处摆动本发明提供一种行走机构能适应地面的变化，保证第一主动轮、第二主动轮和前从动轮一直与地面接触，实现高越障性能。本发明还涉及一种机器人。
- 行走机构机器人
- [实用新型]行走机构及机器人-CN202021524737.0有效
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王利军;刘林丰;陈观浩
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盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
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2020-07-27
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2021-02-02
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B62D61/10
- 一种行走机构，包括底板、联动组件、第一主动轮、第二主动轮和前从动轮，联动组件包括联动轴、第一主动连杆、第二主动连杆和从动连杆，联动轴可转动地连接在底板上，联动轴的一端与第一主动连杆固定连接，联动轴的另一端与第二主动连杆固定连接，从动连杆连接于第一主动连杆与第二主动连杆之间的联动轴，第一主动轮可转动地连接于第一主动连杆，第二主动轮可转动地连接于第二主动连杆，前从动轮可转动地连接于从动连杆，当行走机构越障时，联动组件作为整体可绕着联动轴与底板的连接处摆动本实用新型提供一种行走机构能适应地面的变化，保证第一主动轮、第二主动轮和前从动轮一直与地面接触，实现高越障性能。本实用新型还涉及一种机器人。
- 行走机构机器人
- [实用新型]一种小型堆垛机-CN202123234125.5有效
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邹风山;何书龙;李鹏;陈睿;华正雨;孙铭泽
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山东新松工业软件研究院股份有限公司
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2021-12-22
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2022-06-21
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B66F9/06
- 本实用新型属于仓储技术领域，具体地说是一种小型堆垛机，包括底盘、货叉、水平行走机构及升降机构。水平行走机构包括水平行走电机、主动轮及从动轮，水平行走电机驱动主动轮转动、进而驱动主动轮及从动轮移动。升降机构包括竖梁、固定板、升降电机、链轮A、链轮B、链条A及货叉安装座等，升降电机驱动链轮A轮轴转动，进而带动链轮A、链轮B及链条A转动并带动货叉安装座升降。本实用新型通过水平行走机构及升降机构的设置，提高了设备的灵敏度、灵活度、精确度和安全性，同时也减少了使用空间，大大降低了设备的成本，非常适合一些轻负载、小批量设备仓储运输，同时也适用高等院校等作为教学设备
- 一种小型堆垛
- [实用新型]平地爬楼两用车-CN200720035113.0无效
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时大位
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时大位
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2007-03-15
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2008-05-14
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B62B3/02
- 平地爬楼两用车，车架上设有包括有主动轮、从动轮及履带的履带式行走机构，在车架的前部和后部分别设有用于平地行走的前车轮、后车轮，前车轮、后车轮分别与车架上的车轮升降机构联接。通过车轮升降机构使前车轮、后车轮接触地面，而使履带式行走机构悬空，或通过车轮升降机构使前车轮、后车轮脱离地面，而使履带式行走机构中的履带与地面接触，本平地爬楼两用车即可分别在平地或楼梯上行走。本实用新型结构合理可靠，使用范围广，且它的平地行走与楼梯上行走间的转换调节方便。
- 平地两用
- [发明专利]履带行走机构-CN201310082378.6有效
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黄刚;张强;许洋;贺锦韬
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黄刚
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2013-03-15
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2013-06-19
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B62D55/00
- 本发明履带行走机构，属于机械式的履带行走机构技术领域；所要解决的技术问题是提供一种减震效果好，方便收纳的履带行走机构；所采用的技术方案是：一条以上的履带平行设置，每条履带的内部均安装有支撑气囊，所述支撑气囊内设有防变形构件，履带与相应的支撑气囊之间安装有多个从动滚轮，每个支撑气囊上部均匀安装有多个栅栏架且每个栅栏架均位于两个相邻的从动滚轮之间，所有栅栏架均与支撑架下部固定连接，支撑架的上部连接有载体；本发明可适用于沙地、泥地、草原、海滩等软地面行走，且便于收纳，节省占地空间。
- 履带行走机构
- [发明专利]园林工具-CN201910855476.6在审
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李兴红
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2019-09-11
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2021-03-12
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B62D55/30
- 本发明涉及一种园林工具，属于电动工具领域，包括架体、设置在架体下方以使该园林工具移动的行走机构、设置在架体上用以执行工作任务的工作机构及驱动工作机构运行的驱动机构，行走机构包括设置在架体上的驱动轴、设置在驱动轴上的驱动轮、设置在架体上且相对驱动轴平行设置的从动轴、设置在从动轴上的从动轮及张紧在驱动轮和从动轮上的履带，园林工具还包括设置在架体上的张紧机构和摆杆，从动轴通过摆杆活动安装在架体上，张紧机构设置在从动轴一侧并在从动轴上施加使从动轴相对远离驱动轴的力
- 园林工具
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