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[实用新型]履带行走机构-CN201320498245.2有效
发明人：吴永平;彭学星;杨金中;刘晓兰;孙俊 -专利权人：昆山华恒工程技术中心有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种履带行走机构，其包括设置于同一直线上的主动行走轮和从动行走轮、以及连接该主动行走轮和从动行走轮的履带。所述履带行走机构还包括设置在所述主动行走轮和从动行走轮之间的稳定机构。所述稳定机构包括固定架、活动定位于固定架上侧并能自由转动的张紧轮、以及设置在固定架底部两侧并能自由转动的两个支撑轮。所述张紧轮向上抵持履带，两个所述支撑轮分别靠近所述主动行走轮和从动行走轮设置并向下抵持履带。
履带行走机构

[实用新型]多功能升降行走输送装置-CN201821597519.2有效
发明人：朱小明 -专利权人：南京奥特自动化有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能升降行走输送装置，涉及管道输送技术领域，包括底座，所述底座上设置有升降机构和行走机构，所述升降机构包括托架、工程油缸以及升降液压泵，所述升降液压泵与液压驱动电机相连；所述行走机构包括锥齿轮啮合传动机构以及车轮部件，所述锥齿轮啮合传动机构包括行走驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与行走驱动电机传动连接，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述车轮部件包括行走轮以及轮轴，所述轮轴通过从动轴与从动锥齿轮传动连接本实用新型通过升降机构带动管道升降，便于对管道进行切断、坡口等工作，通过行走机构可带动设备移动，从而实现对管道的运输，使用方便，功能多样。
从动锥齿轮主动锥齿轮升降机构行走机构升降啮合传动机构行走驱动电机本实用新型升降液压泵车轮部件传动连接输送装置锥齿轮轮轴底座啮合管道输送技术液压驱动电机工程油缸设备移动从动轴行走轮坡口托架运输

[实用新型]一种定柱式高精度广告标识加工中心-CN201620811187.8有效
发明人：罗群;罗亮 -专利权人：安徽速达数控设备有限责任公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定柱式高精度广告标识加工中心，包括用于承载被雕刻物的机台以及跨设于机台上的机架，所述机台上设有可移动的台面，还包括有驱动台面沿着机台纵向行走的Y轴行走机构、设于机架上的沿机架横向行走的X轴行走机构以及设于X轴行走机构上垂直行走的Z轴行走机构，雕刻机主轴固定于X轴行走机构上，还包括有辅助上料机构，所述辅助上料机构包括上料架、设于上料架上的主动轮、从动轮和传送带，所述传送带套设于主动轮和从动轮上
一种定柱式高精度广告标识加工中心

[发明专利]桥涵损伤检测机器人及其操作方法-CN202010443609.1有效
发明人：汪峰;毛锦伟;刘伟方;金旭光;黄伟 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了桥涵损伤检测机器人，包括车体和前履带行走机构、后行走机构和设置在车体内部的控制器以及与控制器连接的检测装置，还包括分别与控制器连接的无线通讯模块和设置在车体前方的摄像头；前履带行走机构包括前主动轮、前从动轮、前张紧轮和前履带，前履带行走机构可在电机的驱动下绕前履带行走机构与车体的连接轴整体旋转，或改变从动轮的相对主动轮的位置即改变履带的形状，以越过不同的障碍物；车体两侧的前主动轮分别由不同的行走电机驱动，前主动轮转动时拨动履带使得车体行走；控制器控制车体的行走、转向以及前履带行走机构的旋转或变形。
桥涵损伤检测机器人及其操作方法

[实用新型]行走机构及掘进机-CN202122283847.3有效
发明人：贾新文;崔茂彬;武仕源;黄晋强;郭鑫;范文涛 -专利权人：大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了行走机构及掘进机，属于掘进机领域。本实用新型公开的行走机构，包括：履带架、主动轮、从动轮和履带链，所述主动轮转动连接在所述履带架一端，所述从动轮转动连接在所述履带架另一端，所述履带链套设在所述主动轮和所述从动轮上；所述行走机构还包括用于载物的平台本实用新型提供的行走机构中，平台的增加使得行走机构具备了扩展的功能，可以在平台上安装满足具体功能所需要的部件，平台的使用，相比将各功能部件悬挂在机体两侧，该平台可使各功能部件更加稳定安全。
行走机构掘进机

[发明专利]一种割草机升降移载变位机-CN201811294245.4在审
发明人：钱勇;许爱芳;甘胜平;慕金伯;汤德胜 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机升降移载变位机，属于设备制造技术领域，包括底座、水平行走机构、竖直升降机构及回转机构；水平行走机构包括主动水平行走机构及从动水平行走机构；竖直升降机构包括主动竖直升降臂、从动竖直升降臂、及升降动力机构；回转机构包括主动回转臂及从动回转臂。
水平行走机构变位机割草机移载翻转竖直升降机构回转机构人工搬运竖直升降自动升降升降设备制造技术升降动力机构从动回转臂主动回转臂装配效率管控排布底座搬运数字化全程节约

[实用新型]一种割草机升降移载变位机-CN201821792107.4有效
发明人：钱勇;许爱芳;甘胜平;慕金伯;汤德胜 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机升降移载变位机，属于设备制造技术领域，包括底座、水平行走机构、竖直升降机构及回转机构；水平行走机构包括主动水平行走机构及从动水平行走机构；竖直升降机构包括主动竖直升降臂、从动竖直升降臂、及升降动力机构；回转机构包括主动回转臂及从动回转臂。
水平行走机构变位机割草机移载翻转竖直升降机构本实用新型回转机构人工搬运竖直升降自动升降升降设备制造技术升降动力机构从动回转臂主动回转臂装配效率管控排布底座搬运数字化全程节约

[发明专利]一种多层穿梭行走车-CN201510552758.0在审
发明人：谢明智;苏毓翔;张贤明;何晓军 -专利权人：广运机电(苏州)有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层穿梭行走车，所述行走车包括输送机构和行走机构，所述行走机构上对称地设置有两个输送机构，所述行走机构包括设置在货架上的行走轨道以及行走主体结构，所述行走主体结构上设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮置于所述行走轨道上，所述驱动轮由行走驱动电机驱动，所述行走轨道上沿其长度方向设置有感应尺，所述行走主体结构上且与所述感应尺对应的位置上设置有传感器。
一种多层穿梭行走

[实用新型]一种多层穿梭行走车-CN201520674385.X有效
发明人：谢明智;苏毓翔;张贤明;何晓军 -专利权人：广运机电(苏州)有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层穿梭行走车，所述行走车包括输送机构和行走机构，所述行走机构上对称地设置有两个输送机构，所述行走机构包括设置在货架上的行走轨道以及行走主体结构，所述行走主体结构上设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮置于所述行走轨道上，所述驱动轮由行走驱动电机驱动，所述行走轨道上沿其长度方向设置有感应尺，所述行走主体结构上且与所述感应尺对应的位置上设置有传感器。
一种多层穿梭行走

[发明专利]一种定径孔管道机械驱动装置-CN201410531829.4有效
发明人：张忠林;周辉;李永涛;赵飞;周雪鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学;中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种定径孔管道机械驱动装置，包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构，第一电机安装在壳体里，蜗杆与第一电机相连，第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴，涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上，涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上，驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上，涡轮与蜗杆相配合，驱动带轮与从动带轮相啮合，驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端，驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带，第二行走机构与第一行走机构结构相同。
一种定径孔管道机械驱动装置

[实用新型]一种定径孔管道机械驱动装置-CN201420584548.0有效
发明人：张忠林;周辉;李永涛;赵飞;周雪鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学;中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种定径孔管道机械驱动装置，包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构，第一电机安装在壳体里，蜗杆与第一电机相连，第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴，涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上，涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上，驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上，涡轮与蜗杆相配合，驱动带轮与从动带轮相啮合，驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端，驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带，第二行走机构与第一行走机构结构相同。
一种定径孔管道机械驱动装置

[发明专利]一种轨道行走机构-CN201911372140.0在审
发明人：曲道奎;王文钊;任为;胡金涛;徐冰;王宇卓 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道行走机构，包括固定架、驱动电机、差速器、行走驱动轮、行走从动轮，所述驱动电机连接所述差速器，所述差速器设置在所述固定架上，所述差速器的一端设置有转轮，所述转轮通过传送带与所述行走驱动轮连接，所述行走从动轮连接从动转轴，所述从动转轴连接从动轴支撑件，所述从动轴支撑件固定在所述固定架上。本发明的轨道行走机构具有双重行走结构，配合安装在行走轨道上的齿条，可以实现在平直轨道上高速行走和在爬升轨道段的齿轮齿条啮合传动，以提升爬坡时的附着力。
一种轨道行走机构

[实用新型]一种擦窗机的轨道行走机构-CN202320705961.7有效
发明人：谢仁宏 -专利权人：中宇博机械制造股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种擦窗机的轨道行走机构，该轨道行走机构由从动行走轮机构与主动行走轮机构构成，该从动行走轮机构包括轮箱体，所述轮箱体中装有滚轮轴；主动行走轮机构也包括轮箱体。该擦窗机的轨道行走机构，承重滚轮采用双曲率滚轮，即鼓轮，有利于整机转弯，降低摩擦，保证转向时承重轮轮缘与轨道接触紧密，竖向受力均匀，可起到一定程度的防侧滑作用，采用扭力臂式减速电机，由其驱动滚轮沿轨道表面带动整机平稳行走；采用外侧导向防倾组件和内侧导向防倾组件，保证轮箱体不倾斜，滚轮不侧滑，该轨道行走机构可带动整机沿轨道电动行走，且具有行走平稳、就位准确、安全装置齐全、使用安全可靠、自动化程度高等特点。
一种擦窗机轨道行走机构

[发明专利]墙壁轨道式擦窗机-CN201410020479.5有效
发明人：高智鹏 -专利权人：江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高层建筑玻璃幕墙表面清理维护设备，具体地说是一种墙壁轨道式擦窗机，包括钢结构支承挑梁，下主动行走机构设置于所述钢结构支承挑梁上，上从动行走机构连接于所述下主动行走机构上方，并由下主动行走机构带动沿轨道行走；所述上从动行走机构上部固定有安装座，回转机构转动设置于所述安装座上；所述回转机构包括回转平台，配重块固定于所述回转平台顶面后端，第一铰接座固定于回转平台顶部中间位置，第二铰接座固定于回转平台顶部前端，该擦窗机结构轻巧、精致，能在特殊空间内行走。
墙壁轨道擦窗机

[实用新型]一种轮式机器人的圆形轨道攀爬结构-CN202321229397.2有效
发明人：申健;汤晨雨;李楷 -专利权人：珠海奕博智能装备有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道行走机器人技术领域，具体涉及一种轮式机器人的圆形轨道攀爬结构，包括底盘；在底盘的四个角处分别有行走机构；所述行走机构包括支架组件、主动同步轮、从动同步轮、主动轨道轮、从动轨道轮和驱动电机；所述支架组件与底盘固定连接；所述驱动电机传动连接于主动同步轮；所述从动同步轮通过同步带与主动同步轮相连；所述主动轨道轮与主动同步轮同轴连接并能够同步转动；所述从动轨道轮和主动轨道轮的踏面上均设置有用于咬合圆形轨道的凹槽采用四个相互独立的行走机构在圆形轨道上进行攀爬，能够在其中一个行走机构抓地力较低时，也能够保证机器人的爬坡性能，能够在复杂的轨道路径中保持机器人的行进。
一种轮式机器人圆形轨道攀爬结构