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[发明专利]矩形断面隧道管片拼装的机械装置-CN201611170336.8有效
发明人：庄欠伟;彭世宝;杨正;徐天明;陈哲;张弛;李钦;袁玮皓;孙骏;陆杰 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩形断面隧道管片拼装的机械装置，包括：矩形导轨框架，其具有一矩形导轨；矩形导轨行走机构，所述矩形导轨行走机构装设于矩形导轨框架上，且能沿矩形导轨移动，该矩形导轨行走机构包括主动导轨行走装置和从动导轨行走装置，所述从动导轨行走装置通过一伸缩装置铰接于主动导轨行走装置；管片拼装机械手，其包括一拼装手长臂和与拼装手长臂连接的拼装手短臂，且该拼装手长臂与所述伸缩装置连接。本发明矩形断面隧道管片拼装的机械装置通过主动导轨行走装置和从动导轨行走装置的移动定位，以及管片拼装机械手的调节实现管片安装所需的多个自由度，进而完成对矩形断面隧道管片的安装。
矩形断面隧道管片拼装机械装置

[实用新型]一种机器人行走机构-CN202320196662.5有效
发明人：赵芒;张旭;王如如;赵民安;周伟康;李舜;李馥璨;杨晟;李永丽 -专利权人：山东省世纪龙浩信息技术有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人行走机构，包括行走机构主体，所述行走机构主体包括底座与主动轮，所述主动轮设置在底座的一端两侧，所述行走机构主体上还设置有：加强支撑机构，且该加强支撑机构包括安装组件与加强支撑组件；通过设计加强支撑机构，在行走机构主体使用时，当行走机构主体行走在管道维修位置处于不平稳的地面时，此时在主动轮驱动带动履带运转时，在履带与主动轮不断运转行走时，此时通过连接轴将滚动支撑轮转动并将滚动支撑轮接触于履带的内部两侧加强支撑，且使得从动轮与主动轮带动履带行走时便于对两侧加强支撑，行走机构主体行走在不平稳的地面时便于加强支撑。
一种机器人行走机构

[实用新型]一种大型移动喷漆室的行走机构-CN201820289221.9有效
发明人：褚银铃 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型移动喷漆室的行走机构，应用在涂装喷漆辅助设备领域，包括平行设置在轨道上方并分别与移动喷漆室两侧连接的两根行走大梁；所述两根行走大梁内分别对称设有至少两套驱动轮装置和从动轮装置，传统移动喷漆室配备行走机构存在问题：配备单点或不对称的行走机构，无法保证行走的平稳；行走大梁较长，无法保证或不方便调节主/从动轮与轨道的保持良好接触，容易打滑或运行不稳。本实用新型通过合理的设计驱动轮装置和从动轮装置结构及位置布置，可有效解决上述问题。
移动喷漆室行走机构大梁本实用新型从动轮装置驱动轮装置方便调节辅助设备良好接触平行设置位置布置有效解决配备不对称从动轮喷漆打滑单点轨道两套涂装对称保证应用

[实用新型]双足上楼机器人-CN201020042659.0无效
发明人：许婧婷;朱绚曼 -专利权人：许婧婷
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双足上楼机器人，由行走机构、驱动电机、齿轮传动机构构成，在机器人本体的中部设有驱动电机，两侧对称设有齿轮机构和行走机构，其中，行走机构由双曲柄、连杆、机器人足构成，双曲柄的一端分别与齿轮机构的从动轮的轮轴铰接，另一端与连杆铰接构成四杆机构，连杆的延长线上设有机器人足；齿轮机构由两个从动轮与主动轮构成，从动轮对称分布在主动轮两侧啮合构成等速减速机构，主动轮的轮轴与驱动电机的输出轴轴接，从动轮的轮轴分别与行走机构的双曲柄一端铰接
上楼机器人

[实用新型]一种行走机构-CN201620625747.0有效
发明人：刘安瑜 -专利权人：厦门康富翔机械有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走机构，包括行走机构梁架和行走机构主体；行走机构梁架由吊架和位于吊架底下的轨道组成；行走机构主体由行走车架、电机、前主动轮组件、后从动轮组件以及四个导向轮组成；电机、前主动轮组件、后从动轮组件均安装于行走车架上；电机的转轴前端设有齿轮一；前主动轮组件安装于电机的正下方，由轴杆一、以及安装在轴杆一两端的两个滚轮一和位于轴杆一上的齿轮二组成，齿轮二位于齿轮一的正下方，并通过链条与齿轮一连接；后从动轮组件与前主动轮组件平行安装于行走车架上，由轴杆二以及安装于轴杆二两端的两个滚轮二组成；四个导向轮分别通过四个连接块固定安装于行走车架的四个角底部；本实用新型结构简单，运行稳定。
一种行走机构

[实用新型]全桥式刮泥机从动轮行走机构-CN201721278001.8有效
发明人：刘玉祥;胡永彬;李礼 -专利权人：新宇药业股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B01D21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开全桥式刮泥机从动轮行走机构，从动连接架水平固定于桥架外侧，从动轮通过滚轮护罩设于从动连接架下方；从动连接架设有竖直的导向孔,滚轮护罩顶部设有竖直的导向轴,导向轴与导向孔形成滑动配合；从动连接架与滚轮护罩之间设有弹簧，弹簧套设于导向轴外周；滚轮护罩带动从动轮根据轨道面的高低自适应升降调整，使从动轮始终与轨道面紧密接触；弹簧被压缩于从动连接架与滚轮护罩之间，起到力的传递作用；本行走机构彻底避免了驱动电机的频繁烧毁及减速机配件、行走机构轴承等损坏的故障，桥架运行平稳，降低了故障率，提高了全桥式刮泥机的整体性能。
从动连接滚轮护罩从动轮行走机构导向轴刮泥机全桥式导向孔弹簧桥架竖直本实用新型滑动配合驱动电机升降调整水平固定弹簧套故障率轨道面减速机自适应外周轴承烧毁架设配件传递压缩轨道

[实用新型]一种带有自动清理功能的路灯灯杆喷砂装置-CN201720535642.0有效
发明人：杜小洪 -专利权人：江苏祥龙照明科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B24C3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自动清理功能的路灯灯杆喷砂装置，包括箱体、导轨、自动行走机构和从动机构，所述导轨设置在箱体底部，所述自动行走机构和从动机构分别设置在导轨的前端和后端，所述箱体中间设置有纵向隔板，所述喷砂室内侧顶部和底部分别设置有开口相对的喷枪，所述清扫室内侧顶部设置有吹扫枪，所述自动行走机构内侧设置有前定位轴，所述从动机构内侧设置有与前定位轴相对应的后定位轴，所述从动机构一侧设置有与其对应气涨轴相连接的驱动机构本实用新型通过行走机构带动灯杆在箱体内进行连续喷砂，具有喷砂效率高、无污染、砂子可回收的特点。
一种带有自动清理功能路灯灯杆喷砂装置

[实用新型]一种三维机械手-CN202121202380.9有效
发明人：周国海;陈清;周嘉辰 -专利权人：浙江豪中豪健康产品有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维机械手，包括机架、按摩机构和行走机构，行走机构包括主动行走轴和从动行走轴，主动行走轴和从动行走轴转动设置在机架上，所述按摩机构包括安装座，安装座绕主动行走轴进行转动，机架上设置有供安装座活动的开口，机架与安装座之间设置有驱动安装座转动的推出机构，所述推出机构包括推出电机、扇形齿条和推出齿轮，推出电机固定设置在机架上，推出电机带动从动行走轴转动，扇形齿条沿安装座的转动轨迹设置在安装座上，推出齿轮周向联动设置在从动行走轴上采用上述方案，其能调节按摩机构的位置，更加贴合人体，按摩效果更佳。
一种三维机械手

[发明专利]一种振动筛方形大梁的自动化检测装置-CN201410144139.3无效
发明人：付胜;许晓东;吕孟宸;吴广明 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供了一种振动筛方形大梁的自动化检测装置，该装置包括支架、轴向运动系统及周向回转系统，该装置的轴向运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成，主动行走机构包括电机、电机座、减速器、主动车轮、主动车轮架、弹簧一、螺母一；从动行走机构包括从动车轮、从动车轮架、弹簧二、螺母二；周向回转系统包括连接板、轨道、传感器座、张紧弹簧、调节螺母、传感器盒。
一种振动筛方形大梁自动化检测装置

[发明专利]一种多模式爬壁机器人运动机构-CN201711433919.X在审
发明人：徐林森;徐嘉骏;刘进福;李小虎 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多模式爬壁机器人运动机构，以基板为主体，在所述基板左右两侧设置履带行走机构与爪刺轮行走机构，履带行走机构中的各副履带从动带轮与爪刺轮行走机构中的各爪刺轮分别安装在切换机构中相应切换支架的两端，由切换机构的切换电机驱动，带动各切换支架转动，使所述履带行走机构与爪刺轮行走机构分别切换至工作位，实现所述运动机构在黏附行走状态与抓附行走状态之间切换。本发明的多模式爬壁机器人运动机构可在不同环境不同表面下稳定可靠作业，并可实现自适应切换附着。
运动机构爪刺履带行走机构爬壁机器人行走机构多模式行走状态基板自适应切换从动带轮切换电机支架转动左右两侧副履带工作位附着支架黏附驱动

[实用新型]一种多模式爬壁机器人运动机构-CN201721846896.0有效
发明人：徐林森;徐嘉骏;刘进福;李小虎 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多模式爬壁机器人运动机构，以基板为主体，在所述基板左右两侧设置履带行走机构与爪刺轮行走机构，履带行走机构中的各副履带从动带轮与爪刺轮行走机构中的各爪刺轮分别安装在切换机构中相应切换支架的两端，由切换机构的切换电机驱动，带动各切换支架转动，使所述履带行走机构与爪刺轮行走机构分别切换至工作位，实现所述运动机构在黏附行走状态与抓附行走状态之间切换。本实用新型的多模式爬壁机器人运动机构可在不同环境不同表面下稳定可靠作业，并可实现自适应切换附着。
运动机构爪刺履带行走机构爬壁机器人行走机构多模式本实用新型行走状态基板自适应切换从动带轮切换电机支架转动左右两侧副履带工作位附着支架黏附驱动

[实用新型]一种两足机器人-CN201520829814.6有效
发明人：陈鹏;赵国建;吴朗 -专利权人：宜春学院
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两足机器人，包括机身、传动系统、行走机构、控制系统。所述传动系统包括微型电机驱动的主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮通过传动轴将动力传给行走机构。所述的行走机构包括曲柄、摆动连杆、脚掌。控制系统包括单片机控制板、驱动器、电池。电池和微型电机设置在两脚之间的机身上部，其他控制系统元件都安置在机身下部。本实用新型机构巧妙，造型生动、行走灵活。
一种机器人

[发明专利]一种新型水稻育苗装置-CN202110272262.3有效
发明人：谢鸿光;张建福;林强;魏毅东;何炜;吴方喜;罗曦;王颖姮;蔡秋华;陈丽萍;郑燕梅;魏林艳 -专利权人：福建省农业科学院水稻研究所
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明属于农作物育苗领域，具体为一种新型水稻育苗装置，包括行走机构、车把、存土斗、种子斗和传动机构，所述行走机构包括前车轮、后车轮、前轮轴、后轮轴和车架，还包括离合机构，所述离合机构包括轮轴齿轮、离合从动齿轮、主动摩擦盘、从动摩擦盘、活动爪、联动盘、联动弹簧、控制弹簧、从动盘、离合握把、离合拉线，所述轮轴齿轮设置在所述行走机构下方在所述后轮轴外侧，所述离合从动齿轮设置在所述轮轴齿轮前方。通过本发明采用的离合机构,相对于市面上常见的育苗装置，本发明能够根据需要切断车轮传动机构的连接，从而满足车轮转而不进行播撒工作的需求。
一种新型水稻育苗装置

[实用新型]一种盾构隧道施工作业车的行走机构-CN202020025015.4有效
发明人：张昆峰;蔡力;周树清;刘志斌;郑伯霖;商圣殿;胡超超 -专利权人：中铁十一局集团城市轨道工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盾构隧道施工作业车的行走机构。所述行走机构包括行走支架、转弯机构、主驱动轮和从动轮，所述主驱动轮通过第一安装支架安装在行走支架底面的前部，并在主驱动轮处安装有刹车机构，所述从动轮通过第二安装支架安装在行走支架底面后部，所述主驱动轮轮体和从动轮轮体分别通过偏转支架与对应的安装支架连接所述转弯机构包括安装在主驱动轮处的前轮转弯油缸和安装在从动轮处的后轮转弯油缸。本实用新型可以安装在作业车的底架上作为盾构作业车的行走机构，能够直接盾构管片上平稳行走，避免了在盾构管片上铺设临时轨道而带来的人力物力的消耗，并节约了隧道内部空间。
一种盾构隧道施工作业行走机构

[实用新型]一种新型无极变速扫雪机-CN202121603191.2有效
发明人：张国清 -专利权人：武义誉泰动力科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无极变速扫雪机，包括机架、发动机、主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、变速箱、行走机构和滚刷机构，行走机构设置在机架下方，滚刷机构与机架连接且设置在机架前方，所述发动机和变速箱固定在机架上，主动带轮与发动机的输出轴固定，第一从动带轮与变速箱的输入端连接，变速箱的输出端与行走机构的输入端连接，第二从动带轮与滚刷机构的输入端连接。本实用新型提供了一种新型无极变速扫雪机，结合摩擦圈传动跟齿轮传动各自优点，主动带轮与发动机之间设有离合器总成，行走机构通过齿轮箱传动，轮胎通过齿轮箱取消了摩擦圈，解决了轮胎打滑问题及频繁更换橡胶圈问题。
一种新型无极变速扫雪