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- [发明专利]自动工作系统-CN202280015461.9在审
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伊曼纽尔·康蒂;兰彬财;何爱俊;汪应龙
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2022-06-30
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2023-10-20
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G05D1/02
- 本申请提供了一种自动工作系统，包括：自移动设备，自移动设备在工作边界限定的工作表面上移动和/或工作；该自移动设备包括表面识别装置，配置为直接识别工作表面的材质信息；位置采集装置，配置为采集自移动设备的位置信息和/或自移动设备与至少部分工作边界之间的位置信息；控制装置，配置为控制自移动设备在工作表面上移动和/或工作；判断装置，配置为判断自移动设备是否到达工作边界，判断模块在根据表面识别装置识别到的材质信息判断自移动设备未到达工作边界的情况下，若根据位置采集装置采集到的位置信息以及至少部分工作边界判断自移动设备到达工作边界时，控制装置控制自移动设备沿工作边界行走，或，向工作表面内转向。
- 自动工作系统
- [发明专利]割草机和割草机的控制方法-CN202011437651.9有效
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兰彬财
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2020-12-11
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2023-10-10
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A01D34/64
- 本申请涉及一种割草机和割草机的控制方法，属于自动控制技术领域，该割草机包括：壳体、移动组件、移动驱动组件、检测组件和控制组件，控制组件用于：当检测组件检测到割草机向区域边界移动、且割草机与区域边界之间的距离小于或等于第一距离阈值时，控制移动驱动组件降低驱动速度；当检测组件检测到割草机到达或越过区域边界时，控制割草机转向，使得转向后的割草机朝向远离区域边界的方向移动；可以解决割草机在靠近位于斜坡最高点处或斜坡下坡处的区域边界时，仍保持原来的速度继续行走，在到达位于斜坡最高点或斜坡下坡处的区域边界时，存在越出区域边界的问题；保证割草机不会越出区域边界。
- 割草机控制方法
- [发明专利]自动割草机-CN202211356467.0在审
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任治国;杜江;兰彬财;查霞红;李兴红;尹东;许春鹏;盛晓初
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2022-11-01
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2023-05-05
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A01D34/00
- 本发明涉及一种自动割草机,包括:架体；移动模块；切割模块；控制模块，用于控制移动模块带动自动割草机移动，并控制切割模块执行切割任务；多种传感器，用于探测环境中的障碍物，多种传感器包括：第一传感器，第一传感器的数量为多个，采用使探测方向相对于水平参考面向上倾斜第一预设角度的方式，环绕架体设置；第二传感器，采用使探测方向朝向架体的前端且相对于水平参考面向下倾斜第二预设角度的方式设置；其中，第一传感器和第二传感器的位姿的组合，使得多种传感器的探测范围之和在平行于水平参考面方向上全角度覆盖。本发明通过多种传感器的位姿的组合，让机器及时、准确的识别到自动割草机机身各个方向的障碍物，从而进行规避。
- 自动割草机
- [发明专利]电动工具及其控制方法-CN202110893071.9在审
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兰彬财;黄庆展
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2021-08-04
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2023-02-17
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H02J7/00
- 本发明公开了一种电动工具及其控制方法，该电动工具包括：第一电池包，设置在第一单向供电路径上；第二电池包，设置在第二单向供电路径上，第二电池包与第一电池包彼此并联；第一回充路径，用于供第一电池包吸收与其供电方向相反的反向电动势；第二回充路径，用于供第二电池包吸收与其供电方向相反的反向电动势；其中，当电动工具在工作状态时，第一回充路径和第二回充路径被择一地控制导通，以供第一电池包和第二电池包中电压最高者吸收反向电动势。这样，电动工具中的电池包在防止电流倒灌的同时，可以通过回充路径吸收可能产生的反向电动势，提高了电池包的能源利用效率。
- 电动工具及其控制方法
- [发明专利]自移动设备的自动回归系统和自移动设备-CN202011514815.3在审
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兰彬财;仇杰
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2020-12-22
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2022-06-24
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G05D1/02
- 本申请涉及一种自移动设备的自动回归系统和自移动设备，属于自动控制技术领域，该系统包括：设置于区域边界的标识装置；自移动设备包括标识检测组件、边界识别组件和控制组件；控制组件控制自移动设备按照第一回归方向沿区域边界移动；标识检测组件检测到标识装置时，控制移动驱动组件调整回归方向，以使自移动设备按照第二回归方向移动；第二回归方向朝向工作区域内，且自移动设备按照第二回归方向移动至充电设备时的距离小于或等于其按照第一回归方向移动至充电设备时的距离；在边界识别组件检测到区域边界时，再次控制自移动设备按照第一回归方向沿区域边界移动至充电设备；可以解决沿区域边界回归时效率低问题；提高回归效率。
- 移动设备自动回归系统
- [发明专利]充电控制方法及系统-CN202011310540.1在审
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兰彬财;黄庆展;易俊华
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2020-11-20
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2022-05-20
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H02J7/00
- 本公开涉及充电控制方法及系统，所述方法应用于充电控制系统，所述系统包括自动行走设备、充电站，所述自动行走设备包括第一微控制单元和电池包及充电控制单元，所述充电站包括第二微控制单元，所述方法包括：第二微控制单元周期性获取电池包的电池状态信息；若所述电池状态信息满足第一预设条件，控制所述充电控制单元以第一模式对所述电池包进行充电，其中，在所述第一模式下，针对所述电池包的所述充电电流发生阶梯性变化；若所述电池状态信息满足第二预设条件，控制所述充电控制单元从所述第一模式切换至第二模式对所述电池包进行充电。本公开实施例可以将电池包充满电，提高充电质量。
- 充电控制方法系统
- [实用新型]自动行走设备-CN202120514263.X有效
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杜江;李兴红;兰彬财
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2021-03-11
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2022-01-18
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G05D1/02
- 本实用新型揭示了一种自动行走设备，用于解决现有技术中自动行走设备功能不完善的问题。其包括控制自动行走设备行走的控制模块；与控制模块电连接的驱动模块，该驱动模块还包括驱动自动行走设备行走的驱动轮、随驱动轮运动的从动轮以及磁信号发生器，磁信号发生器设置在从动轮上并根据从动轮的运动状态生成第一磁信号；与控制模块连接的磁信号检测模块，用于检测磁信号的磁场强度和/或磁场特征；根据磁信号检测模块检测到的磁信号的磁场强度，控制模块确定磁信号的类型，磁信号的类型包括磁场强度不同的第一磁信号和第二磁信号；控制模块根据磁信号的类型和/或磁场特征控制自动行走设备执行对应的行走动作。
- 自动行走设备
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