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[发明专利]一种水平地下涵管堵塞疏通机器人及其工作方法-CN201910478852.4有效
发明人：任振强 -专利权人：上海稻黄电子设备技术有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种水平地下涵管堵塞疏通机器人及其工作方法，包括行走机构、清淤机身、捶打清淤机构、高压清淤机构和摄像机构；清淤机身设置在行走机构内部，清淤机身前端设置有高压清淤机构，高压清淤机构通过输送线路与外接高压水泵连接，高压水泵与外接水源连接，高压清淤机构中间设置有摄像机构，摄像机构通过输送线路与外接上位机数据连接，高压清淤机构下端还设置有一组捶打清淤机构，清淤机身后端设置有从动行走机构；本发明通过设置行走机构，让机器人在涵管内行走，通过摄像机构采集涵管内影响，并传递回上位机，直到寻找到堵塞点，通过捶打清淤机构和高压清淤机构的协同工作将堵塞物通开，完成涵管堵塞的疏通。
一种水平地下涵管堵塞疏通机器人及其工作方法

[实用新型]一种金属立式储罐罐顶行走提升机-CN201420311660.7有效
发明人：李金达;沈阳;司进保 -专利权人：中化二建集团有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：一种金属立式储罐罐顶行走提升机，属于机械领域，它包括行走机构，吊装机构，其特征是行走机构安装在支架上，所述行走机构包括主动轮、从动轮、电机及传动齿轮；支架的顶部焊接支撑杆，支撑杆的一端通过销轴安装有旋转筒，支撑杆的另一端通过设置吊装机构，所述吊装机构包括吊耳，吊耳上设置电动葫芦；所述支架由两个竖杆和一个横杆构成n形，其中一个竖杆上通过轴安装有主动轮，另一个竖杆上安装有从动轮，主动轮与传动齿轮同轴，传动齿轮与电机的输出轴的驱动齿轮啮合
一种金属立式罐罐行走提升

[实用新型]一种多地形式轮椅机器人-CN201920422066.8有效
发明人：崔超;隋福豪;李盛 -专利权人：崔超
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多地形式轮椅机器人，包括底板，所述底板通过设置在其下表面后端的后车架连接有两个前后对称设置的从动轮，后车架通过设置在其外侧面中部的铰链转动连接有气动伸缩杆，气动伸缩杆的外侧面下端转动连接有电动履带行走机构，电动履带行走机构的数量为两个，两个电动履带行走机构前后对称设置在底板的右下方前后两端，本多地形式轮椅机器人，机构紧凑，操作方便，独特的仿四轴机构使其可以在多种类型的地面上无障碍行走，不仅方便了行动不便的人们，而且还解放了残疾人的照看者，仿四轴行走机构结合扶手的设置可以有效辅助照看者进行楼梯攀爬，气动伸缩杆的设置方便了电动履带行走机构的升降调节。
行走机构电动履带底板气动伸缩杆轮椅机器人前后对称后车架四轴本实用新型侧面中部铰链转动楼梯攀爬升降调节行动不便转动连接从动轮外侧面无障碍下表面扶手下端紧凑

[实用新型]壁挂式卷膜机-CN202120335142.9有效
发明人：马瑞强 -专利权人：中农创达（北京）环保科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种壁挂式卷膜机，涉及膜覆盖堆肥技术领域，包括机架、行走机构和卷膜机构，行走机构包括主动行走组件、从动行走组件和侧壁行走组件，主动行走组件和从动行走组件分别设置于机架底部的两端，主动行走组件包括第一行走轮、行走驱动部件和两个第一侧壁轮，从动行走组件包括第二行走轮和两个第二侧壁轮，侧壁行走组件安装于机架下部的一侧，侧壁行走组件用于设置于墙体一侧的支撑导轨上；卷膜机构包括卷膜支架、卷膜轴和卷膜驱动部件，卷膜支架设置于机架上部
壁挂式卷膜机

[实用新型]一种高灵活度轨道式烤漆机-CN201820884719.X有效
发明人：吴燕如 -专利权人：厦门圣源金属制造有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高灵活度轨道式烤漆机，包括纵向轨道，纵向轨道上设有滑行座，滑行座与纵向轨道之间设有第一行走机构，滑行座上固定有立柱，立柱上套有滑行套，滑行套的一侧设有横向轨道，立柱的顶端和底端分别装有从动轮和主动轮，主动轮和从动轮通过传动带传动联接，滑行套与传动带固定，横向轨道的下方设有横梁，横梁由第二行走机构驱动，横梁的两端连接有悬臂，横梁和悬臂上均固定有红外照射灯。第一行走机构驱动滑行座沿纵向轨道滑行，拱形结构纵向移动；驱动电机带动滑行套滑动，拱形结构上下移动；第二行走机构带动拱形结构横向移动，使得红外照射灯能照射到工件表面上的各个部位，全方位无死角烤制，保证烤漆的质量和效率
滑行行走机构纵向轨道滑行套横梁拱形结构立柱轨道式烤漆机横向轨道红外照射传动带从动轮灵活度主动轮悬臂本实用新型驱动传动联接工件表面驱动电机上下移动无死角滑动底端烤漆烤制上套照射保证

[实用新型]轻便式农业播种机-CN202021648778.0有效
发明人：王懂;刘瑞丰;姚汐;郑冠杰;王光浦;王露;王涵钦;陈苗青 -专利权人：王懂
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻便式农业播种机，其包括行走机构、落种机构，行走机构包括行走支架和行走轮，其设计要点在于落种机构包括落种箱和落种辊轴，落种箱顶部为敞口，底部设有长条形的落种口，落种箱固定于行走支架的上方，且落种口朝下，落种辊轴两端相对于行走支架的两侧定位呈活动旋转，且落种辊轴一端固定连接从动轮，行走机构的其中一个行走轮内侧固定连接同步旋转的驱动轮，驱动轮与从动轮之间通过传动带传动连接；落种辊轴的轴面相抵并封闭落种箱的落种口
轻便式农业播种机

[实用新型]小型环保清洁车-CN201420060551.2有效
发明人：吴昊;黄涵琪 -专利权人：红河学院
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型是一种小型环保清洁车，它由整车支架、行走机构、清扫机构和精细清洁机构四部分组成，行走机构、清扫机构和精细清洁机构均安装在整车支架上，行走机构由行走支架、车轮、车轮轴、精细清洁机构驱动链轮、相应轴承及连接件构成；清扫机构包括滚刷、滚刷轴、清扫机构从动链轮、清扫机构支架、垃圾箱、清扫机构驱动链条、相应轴承及连接件；精细清洁机构由其从动链轮、驱动链条、拖布滚筒、水箱、循环拖布、轴承及相应连接件构成，清扫机构位于前方，清扫机构和精细清洁机构的驱动链轮均安装在车轮轴上，通过链条连接传动。
小型环保清洁车

[实用新型]一种斜坡表层平整装置-CN202020191837.X有效
发明人：许正魁;刘伟;王坚;王军;韩志武;丁泽彦;郭俊航;杨凯远;王震 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本斜坡表层平整装置包括行走机构和缓冲连接机构，缓冲连接机构均设置在行走机构的上方，缓冲连接机构之间设置有两个对称的往复螺旋杆，往复螺旋杆上可移动的设置有振动机构，一侧的缓冲连接机构上设置有移动机构，移动机构包括两个对称设置的从动链轮，从动链轮分别固定在往复螺旋杆的端部。本实用新型通过往复螺旋杆与振动机构及移动机构配合，快速高效对斜坡表层进行往复振动平整，平整精度高；缓冲连接机构与行走机构配合，行走方便，缓冲吸振；两个缓冲连接机构的配合，使振动机构与斜坡表层平行，适用范围广
一种斜坡表层平整装置

[发明专利]一种仿生行走装置-CN201711408149.3在审
发明人：李彬;王红;赵振法;尤慧媛 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及载具领域，具体的说是一种仿生行走装置。包括机架、设置在机架一端的主动行走机构以及设置在机架另一端的从动行走机构；主动行走机构包括第一马达及分别与第一马达输出轴连接的两根第一曲轴，在第一曲轴的主轴颈和连杆轴颈上分别设有第一滚动轴承，第一滚动轴承的外圈上均沿各自径向设有第一仿生腿杆和第一仿生脚板；从动行走机构包括两根第二曲轴，在第二曲轴的主轴颈和连杆轴颈上分别设有第二滚动轴承，第二滚动轴承的外圈上均设有第二仿生腿杆和第二仿生脚板，第二仿生腿杆分别通过连接杆与对应位置的第一仿生腿杆连接。本发明能够在苛刻的环境下稳步行走，并可加载作业机构，以实现在丘陵或山地地区等进行农业或林业自动化作业。 1
滚动轴承曲轴腿杆从动行走机构仿生行走装置主动行走机构连杆轴颈主轴颈脚板马达输出轴自动化作业山地地区作业机构连接杆加载载具马达丘陵林业

[实用新型]一种自移动割草机-CN202321118272.2有效
发明人：熊建;魏慧;姚元福 -专利权人：无锡君创飞卫星科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自移动设备领域，包括：壳体、行走机构、切割机构、激光雷达组件、控制模块，所述行走机构包括两组驱动轮结构、两组从动轮结构，所述激光雷达安装在所述行走机构的驱动轮结构上方，且其安装区域不超过所述驱动轮结构的驱动轮外径构成的区域将激光雷达设置在行走机构的驱动轮结构上方区域，使得激光雷达位于整个自移动割草机位置最高位置，其高点以及辐射效果好，使得激光雷达光线的射角好，不容易遮挡，从而大大提高了自移动割草机的工作效率和工作质量。
一种移动割草机

[发明专利]一种改进的全地形复合行走机构-CN201810962900.2在审
发明人：陈向春;战延谋;许刚;张金;丁俊香;刘芳;郑玲玲 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的全地形复合行走机构。本发明包括履带以及设置在履带中部的主动轮，还包括设置在履带的一个角处并与履带啮合的驱动轮，以及分别设置在履带其他对应的角处的从动轮，主动轮通过链条与驱动轮相连并带动驱动轮动作；本发明还包括与主动轮同轴设置，并用于限定驱动轮和从动轮的位置的支架；本行走机构在工作时处于如下两种工作状态：主动轮通过链条带动驱动轮转动，驱动轮驱动履带随之转动的自转状态，履带和驱动轮连接成一个整体而不能动作，主动轮驱动整个行走机构做整体翻转并越过障碍物的公转状态本发明中的行走机构不但能够适应复杂非结构化的地形，而且能够翻越有一定高度的台阶和陡坡，具有全地形行走和极强的越障能力。
履带驱动轮行走机构主动轮全地形从动轮角处复合啮合主动轮驱动驱动非结构化链条带动同轴设置越障能力整体翻转自转状态障碍物轮转支架转动改进地形链条

[发明专利]一种高效的全地形复合行走机构-CN201810962908.9在审
发明人：陈向春;战延谋;许刚;张金;丁俊香;刘芳;郑玲玲 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效的全地形复合行走机构。本发明包括履带以及设置在履带中部的主动轮，还包括设置在履带的一个角处并与履带啮合的驱动轮，以及分别设置在履带其他对应的角处的从动轮，主动轮通过链条与驱动轮相连并带动驱动轮动作；本发明还包括与主动轮同轴设置，并用于限定驱动轮和从动轮的位置的支架；本行走机构在工作时处于如下两种工作状态：主动轮通过链条带动驱动轮转动，驱动轮驱动履带随之转动的自转状态，履带和驱动轮连接成一个整体而不能动作，主动轮驱动整个行走机构做整体翻转并越过障碍物的公转状态本发明中的行走机构不但能够适应复杂非结构化的地形，而且能够翻越有一定高度的台阶和陡坡，具有全地形行走和极强的越障能力。
履带驱动轮行走机构主动轮全地形从动轮角处复合啮合主动轮驱动驱动非结构化链条带动同轴设置越障能力整体翻转自转状态障碍物轮转支架转动地形链条

[发明专利]全地形复合行走机构-CN201611009643.8有效
发明人：陈向春;李朋辉;战延谋;岳伟甲;郑文达;张锋;许刚;张金;丁俊香;韩玮;刘芳;郑玲玲 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种全地形复合行走机构。本发明包括履带以及设置在履带中部的主动轮，还包括设置在履带的一个角处并与履带啮合的驱动轮，以及分别设置在履带其他对应的角处的从动轮，主动轮通过链条与驱动轮相连并带动驱动轮动作；本发明还包括与主动轮同轴设置，并用于限定驱动轮和从动轮的位置的支架；本行走机构在工作时处于如下两种工作状态：主动轮通过链条带动驱动轮转动，驱动轮驱动履带随之转动的自转状态，履带和驱动轮连接成一个整体而不能动作，主动轮驱动整个行走机构做整体翻转并越过障碍物的公转状态本发明中的行走机构不但能够适应复杂非结构化的地形，而且能够翻越有一定高度的台阶和陡坡，具有全地形行走和极强的越障能力。
地形复合行走机构

[实用新型]一种风力驱动清扫光伏面板的装置-CN202020552550.5有效
发明人：张德昌 -专利权人：张德昌
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：解决的技术问题为：提供一种结构简单、运行可靠、利用自然风力进行自动清扫的风力驱动清扫光伏面板的装置；采用的技术方案：包括以光伏面板上边框和下边框为主体的清扫轨道和安装在清扫轨道上的清扫装置，清扫装置包括行走机构、清扫机构、换向机构和风力驱动机构，行走机构包括主动行走轮、主传动轴和从动行走轮，清扫机构包括第一传动箱、齿轮减速机构和清扫刷，换向机构包括第二传动箱、一级涡轮蜗杆、内杆、第一从动轮、第二从动轮、棱形轴、驱动轮、中间杆、第三从动轮、拨杆定位槽、拨杆、左挡板和右挡板，风力驱动机构包括二级涡轮蜗杆、转动轴、转杆和风杯。
一种风力驱动清扫面板装置

[发明专利]可移动式摄像头-CN201711156753.1在审
发明人：方俊海 -专利权人：河南力方网络科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了可移动式摄像头，包括摄像头本体和行走机构，所述摄像头本体外部布设有摄像头外壳，所述摄像头外壳两侧横向布设有连接轴，摄像头外壳下部布设有摄像头固定装置，所述摄像头固定装置底部布设有隔板，所述隔板的下部布设有行走机构，所述行走机构包括顶板和导轨，所述顶板分别布设在隔板的两端，顶板下部两端平行布设有外侧板和固定侧板，所述隔板下部一端的外侧板和固定侧板内部上面布设有行走主动轮、下部布设有行走从动轮，所述行走主动轮穿过固定封板与第二电机转动连接，所述行走从动轮下部均布设有齿条，所述齿条平行布设在导轨上。
移动式摄像头