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[实用新型]一种夹轮式汽车搬运装置-CN201620524982.9有效
发明人：孙浩荣 -专利权人：广东荣禧自动化设备有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹轮式汽车搬运装置，包括基座、上活动架、行走机构、抱轮机构、升降机构；行走机构安装在基座底面上；上活动架通过与两个对称安装在基座内的升降机构连接配合，进而安装在基座上；两个抱轮机构对称安装在上活动架内；行走机构包括驱动轮、驱动电机、从动轮。
一种轮式汽车搬运装置

[发明专利]一种电镀行车行走机构-CN201510831549.X有效
发明人：匡优新 -专利权人：无锡市星亿涂装环保设备有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电镀行车行走机构，其包括行走车架，所述行走车架之间设置有加强横梁，其中，且所述行走车架的底部安装有四个滚轮，所述四个滚轮有两个为驱动滚轮，另外两个为从动滚轮，所述驱动滚轮安装于驱动轮轴上，所述驱动轮轴通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴连接设置于所述加强横梁上的驱动电机，且所述驱动轮轴上于所述驱动滚轮的外侧安装有齿轮，配合所述齿轮于所述行走车架上安装有齿条，所述从动滚轮安装于所述从动轮轴上，所述从动轮轴通过联轴器与传动轴连接。上述电镀行车行走机构具有使用寿命长、行走精度高和便于安装和维护等诸多优点。
一种电镀行车行走机构

[实用新型]一种电镀行车行走机构-CN201520955563.6有效
发明人：匡优新 -专利权人：无锡市星亿涂装环保设备有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电镀行车行走机构，其包括行走车架，所述行走车架之间设置有加强横梁，其中，且所述行走车架的底部安装有四个滚轮，所述四个滚轮有两个为驱动滚轮，另外两个为从动滚轮，所述驱动滚轮安装于驱动轮轴上，所述驱动轮轴通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴连接设置于所述加强横梁上的驱动电机，且所述驱动轮轴上于所述驱动滚轮的外侧安装有齿轮，配合所述齿轮于所述行走车架上安装有齿条，所述从动滚轮安装于所述从动轮轴上，所述从动轮轴通过联轴器与传动轴连接。上述电镀行车行走机构具有使用寿命长、行走精度高和便于安装和维护等诸多优点。
一种电镀行车行走机构

[实用新型]一种自驱式皮带机上料车-CN202020253895.0有效
发明人：刘震;刘本兴;张连春;杨伦;付海滨;侯晓云 -专利权人：大连重工通用设备有限责任公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送设备领域，提供一种自驱式皮带机上料车，包括：行走机构、平面回转机构、车架体和动力电源；所述车架体底面四角分别通过平面回转装置设置四组行走机构；所述行走机构包括：轮架、从动轮组、摇摆架和主动轮组；所述摇摆架设置在轮架顶部中间位置，所述摇摆架的顶端与平面回转装置固定连接；所述轮架一端设置主动轮组，另一端设置从动轮组；所述主动轮组设置电机和主动轮，所述电机的输出轴的与主动轮传动配合；所述动力电源安装在车架体上本实用新型能够在行走过程中可以自行补偿导致轨道平面度及直线度的误差，防止行走时的夹轨或啃轨，实现精准输送物料。
一种皮带机上料车

[实用新型]货物码垛机行走总成-CN201420197530.5有效
发明人：邓社平 -专利权人：重庆社平科技有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物码垛机行走总成，包括下行走轨道和沿下行走轨道行走的行走机构，还包括上导向平衡轨和与上导向平衡轨滑动配合的龙门架，行走机构包括行走底盘和分设于行走底盘前后两端的主动行走组件和从动行走组件，龙门架与行走底盘固定连接，主动行走组件和从动行走组件均为可沿下行走轨道上沿行走的单轮行走结构；其结构紧凑，在满足货物通行的前提下，在相对较窄的巷道横向空间内即可实现行走，从而提高立体仓库内储货架间的紧凑性
货物码垛行走总成

[发明专利]一种锌液面自动刮灰装置及工艺-CN202011161738.8在审
发明人：王天林;曲寿晴;席文强;张立彬;万成;刘航;马骋;赵子畯;孙二亮;白佳明 -专利权人：沈阳天通电气有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：锌液面自动刮灰装置由行走电动驱动机构、行走机构、带动行走机构用钢制柔性传送件、旋转刮板电动驱动机构、旋转机构、带动旋转机构用钢制柔性传送件、行走导轨、刮板、锌锅边缘刮刀、从动传动链轮组构成。电气自动控制锌液面刮灰设备，旋转机构可带动刮板±90°旋转，用于避让工件进出浸锌液面；行走机构带动刮板及锌锅边缘刮刀在行走导轨上往复运动，按生产工艺节拍完成多种机构动作。
一种液面自动装置工艺

[实用新型]一种锌液面自动刮灰装置-CN202022414247.1有效
发明人：王天林;曲寿晴;席文强;张立彬;万成;刘航;马骋;赵子畯;孙二亮;白佳明 -专利权人：沈阳天通电气有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：锌液面自动刮灰装置由行走电动驱动机构、行走机构、带动行走机构用钢制柔性传送件、旋转刮板电动驱动机构、旋转机构、带动旋转机构用钢制柔性传送件、行走导轨、刮板、锌锅边缘刮刀、从动传动链轮组构成。电气自动控制锌液面刮灰设备，旋转机构可带动刮板±90°旋转，用于避让工件进出浸锌液面；行走机构带动刮板及锌锅边缘刮刀在行走导轨上往复运动，按生产工艺节拍完成多种机构动作。
一种液面自动装置

[实用新型]一种履带行走机构-CN201320117396.9有效
发明人：黄刚;张强;许洋;贺锦韬 -专利权人：黄刚
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型一种履带行走机构，属于机械式的履带行走机构技术领域；所要解决的技术问题是提供一种减震效果好，方便收纳的履带行走机构；所采用的技术方案是：一条以上的履带平行设置，每条履带的内部均安装有支撑气囊，所述支撑气囊内设有防变形构件，履带与相应的支撑气囊之间安装有多个从动滚轮，每个支撑气囊上部均匀安装有多个栅栏架且每个栅栏架均位于两个相邻的从动滚轮之间，所有栅栏架均与支撑架下部固定连接，支撑架的上部连接有载体；本实用新型可适用于沙地、泥地、草原、海滩等软地面行走，且便于收纳，节省占地空间。
一种履带行走机构

[发明专利]一种用于遥控式农业喷药机底盘-CN201910752873.0在审
发明人：张金生 -专利权人：襄阳彼勒液压机械有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业设备技术领域，尤其是一种用于遥控式农业喷药机底盘，包括底座，底座的两侧均安装有行走机构，行走机构包括驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮的外沿设置有履带，驱驱动轮和从动轮之间安装有安装板，驱动轮、从动轮均与安装板转动连接，履带内侧顶端设有第一导向轮，第一导向轮与安装板转动连接，履带内侧底端设有两个平行的第二导向轮，两个第二导向轮均与安装板转动连接，底座的顶端固定安装有安装架，安装架安装有驱动装置，底座底部的一端安装有开土机构，安装架的底部安装有防护机构。本发明通过履带传动可在复杂的地形行走，同时通过开土机构可有效清理底面障碍物，保证了畅通行走。
安装板从动轮导向轮驱动轮底座转动连接安装架履带行走机构防护机构履带传动农业喷药农业设备驱动装置遥控式障碍物底盘底端底面外沿平行地形畅通保证

[实用新型]一种门机稳定行走机构-CN202122975625.8有效
发明人：张玉灿 -专利权人：南通通州意达港口机械有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：一种门机稳定行走机构，包括轨道，轨道上方设置有主动行走小车和从动行走小车，主动行走小车和从动行走小车内通过轴连接有行走轮，行走轮位于轨道上方行走；所述主动行走小车的行走轮一侧连接有驱动器；所述主动行走小车和从动行走小车上方连接有支撑座，支撑座上方连接有支撑架；所述支撑架之间连接有加强连杆；所述加强连杆侧面安装有一对连接件，连接件侧面连接有连接支架，连接支架底部之间连接有安装支架；所述安装支架上通过转轴转动连接有若干辅助行走轮，辅助行走轮沿轨道侧面行走本实用新型在门机的支撑架两侧设置辅助行走轮，辅助行走轮贴合轨道侧面行走，可以提高门机行走时的稳定性，减少门机上方货物晃动对门机行走机构的影响。
一种稳定行走机构

[实用新型]一种钢管管端防腐层磨削装置-CN201921759524.3有效
发明人：夏双林;周英;龚程;张军 -专利权人：内蒙古君诚兴业管道有限责任公司
申请日： 2019-10-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：一种钢管管端防腐层磨削装置,包括机架(1)、行走机构(10)和磨削机构(20)，所述行走机构(10)包括通过L板(15)竖直地固定在机架平台(2)侧面的步进电机(11)，步进电机(11)的输出轴连接蜗杆(13)，轮轴(3)一端设有蜗轮(14)，蜗杆(13)与蜗轮(14)啮合；所述磨削机构(20)包括磨削轴(21)，磨削轴(21)一端设有从动带轮(22)，另一端设有磨削轮(23)，还包括磨削电机(24)，磨削电机主轴设有主动带轮(25)，驱动带(26)设置在主动带轮(25)和从动带轮(22)之间；行走机构(10)带动磨削机构(20)沿导轨(5)前进或后退。
一种钢管防腐磨削装置

[实用新型]一种云端储物柜储取物用驱动装置-CN201920904684.6有效
发明人：杭程 -专利权人：南京禹智智能科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种云端储物柜储取物用驱动装置，通过设置行走机构和起降机构。行走机构依靠动力小车和滑轨配合，实现水平方向的滑动；起降机构依靠起降架、起降导轨、滑筒相互配合，由链轮、传送链和减速电机作为传动力，带动滑筒沿竖直方向升降。动力小车具备主动轮、从动轮和多个侧轮，主动轮和从动轮架设在滑轨上，侧轮起导向与限位作用，确保动力小车平稳运行在滑轨上。行走机构和起降机构将水平方向的宽度与竖直方向的高度充分结合，有效利用了储物空间，利用机械传动的方式将待寄存包裹送至高处、而无需人员干预，充分利用场景高度、扩充空间利用率。
一种云端储物柜储取物用驱动装置

[实用新型]一种水田打浆机-CN201822119916.5有效
发明人：张洪铎;李明;柏连阳;蒋慧丹;谢景鑫;肖旭;张良;黄金其;胡鹤鸣;黄晶晶 -专利权人：湖南农业大学;湖南星索尔航空科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水田打浆机，包括机架、行走机构和打浆刀组，所述机架上设有驱动所述行走机构及打浆刀组运动的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括电机、传动轴及离合器，所述传动轴的两端分别与所述电机和打浆刀组传动连接，所述离合器的主动部分与所述传动轴连接，从动部分与所述行走机构传动连接。本实用新型仅用一个电机在离合器的配合下就可同时控制打浆刀组和行走机构运动，整个打浆机结构紧凑，体积小巧，适合用于南方水田的小型地块。
行走机构打浆刀离合器传动轴打浆机本实用新型电机传动连接驱动组件水田南方水田小型地块驱动配合

[发明专利]一种微型智能立体仓库堆垛机-CN202210020195.0在审
发明人：浦恩帅;卢云良;柏玉龙;唐晨;孔德云 -专利权人：苏州博达特机电科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型智能立体仓库堆垛机，包括行走机构、总控箱、双级伸叉机构和升降机构，行走机构包括行走底架、主动轮、从动轮和伺服电机，主动轮和从动轮安装在行走底架的底部，伺服电机安装在主动轮上，总控箱、双级伸叉机构和升降机构均安装在行走底架上，双级伸叉机构包括滑动体、承重板和检测传感器，承重板连接在滑动体上，检测传感器连接在承重板底部，升降机构包括立柱滑轨体、升降电机、滑轨链和钢丝绳，滑轨链和钢丝绳均连接在滑动体上本发明通过在将总控箱、双级伸叉机构和升降机构均安装在行走机构上，从而使得整体形成一个微型的智能立体仓库堆垛机，大大减少堆垛机的占地面积，提高利用率。
一种微型智能立体仓库堆垛

[实用新型]一种微型智能立体仓库堆垛机-CN202220044614.X有效
发明人：浦恩帅;卢云良;柏玉龙;唐晨;孔德云 -专利权人：苏州博达特机电科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型智能立体仓库堆垛机，包括行走机构、总控箱、双级伸叉机构和升降机构，行走机构包括行走底架、主动轮、从动轮和伺服电机，主动轮和从动轮安装在行走底架的底部，伺服电机安装在主动轮上，总控箱、双级伸叉机构和升降机构均安装在行走底架上，双级伸叉机构包括滑动体、承重板和检测传感器，承重板连接在滑动体上，检测传感器连接在承重板底部，升降机构包括立柱滑轨体、升降电机、滑轨链和钢丝绳，滑轨链和钢丝绳均连接在滑动体上本实用新型通过在将总控箱、双级伸叉机构和升降机构均安装在行走机构上，从而使得整体形成一个微型的智能立体仓库堆垛机，大大减少堆垛机的占地面积，提高利用率。
一种微型智能立体仓库堆垛