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[发明专利]一种切削液双向分离过滤机构及其切削液处理系统和方法-CN202311147013.7在审
发明人：梁志强;刘月红;孙宏昌;冯财德;李挺;宋春龙;任慧民;李娟;王飞;蒋永翔;刘明华;张永刚;郭琳 -专利权人：北京理工大学;内蒙古北方重工业集团有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D61/58 文献下载
摘要：本发明公开一种切削液双向分离过滤机构及其切削液处理系统和方法，属于切削液处理技术领域，包括分离控制仓、切削液进口、油基切削液出口和水基切削液出口，切削液进口用于连接切削液输入管路，油基切削液出口连接有油基切削液过滤模组，水基切削液出口连接有水基切削液过滤模组，油基切削液过滤模组和水基切削液过滤模组的净水出口均通向净夜池，分离控制仓内设置有活动阀瓣，油基切削液进入切削液进口时，切削液进口和油基切削液出口连通，水基切削液进入切削液进口时，切削液进口和水基切削液出口连通。本发明在用于不同种类切削液过滤时，不必频繁将过滤器拆下、清洗和回装，提高了切削液处理的便捷程度，更好地适用于不同种类切削液的处理。
一种切削双向分离过滤机构及其处理系统方法

[发明专利]用于AGV、RGV运载输送机的可伸缩防跌落护板-CN202310988100.9在审
发明人： 任慧民 -专利权人：安诺士（大庆）系统技术有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明属于物流分拣设备技术领域，具体涉及用于AGV、RGV运载输送机的可伸缩防跌落护板，可伸缩防跌落护板包括卷帘护板、滑道、护板伸缩拉杆、旋转拉臂、电机固定架、直流减速电机、定滑轮、钢丝软线和卷帘护板复位弹簧；所述直流减速电机通过螺丝安装在电机固定架上，直流减速电机的输出轴与旋转拉臂连接，旋转拉臂通过螺栓与护板伸缩拉杆铰接，护板伸缩拉杆通过螺栓与卷帘护板的底部铰接，卷帘护板的两端安装在滑道的导向槽内；卷帘护板的两侧的顶端分别通过铝制压环与钢丝软线的一端连接，钢丝软线通过定滑轮变向，定滑轮安装在运载输送机上，钢丝软线的另一端通过铝制压环与卷帘护板复位弹簧连接。
用于 agv rgv 运载输送伸缩跌落

[实用新型]组合密封圈扩张装置-CN202223598084.2有效
发明人：毛慧英;屈瑛;尹志远;高文铎;李青;王士良;隋晓羽;白燕芳;周旋;华金虎;张贺清;任慧民;李伟;亢海燕;王艳超;陈晨;李凤英;杨健 -专利权人：内蒙古北方重工业集团有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合密封圈扩张装置，包括：活动阶梯锥台、三爪卡盘、扳杆，活动阶梯锥台外侧设置有直径从下到上逐渐减少的多个圆形台阶面，活动阶梯锥台在圆周方向三等分，形成三个活动阶梯锥台单体，活动阶梯锥台单体的底面设置有第一平面螺纹；活动阶梯锥台安装在三爪卡盘上部，三爪卡盘顶部中心处设置有短轴，伞齿轮的轴心孔安装在短轴上，伞齿轮的顶面设置有第二平面螺纹，底面设置有伞齿；第二相平面螺纹与第一平面螺纹啮合；小锥齿轮与伞齿相咬合；扳杆的扳杆转轴连接在小锥齿轮外端。使用本实用新型安装后的组合密封圈与零件上的环形槽紧密贴合，有效地解决了安装后组合密封圈外圆直径满足产品要求的难题。
组合密封圈扩张装置

[实用新型]加工薄壁壳体类零件的装置-CN202022632994.2有效
发明人：董俊伟;田翠清;任慧民;杨婷婷;才群;邵青;闻文;尹志远;张松;孙胜勇;郭志强;康兰平 -专利权人：内蒙古北方重工业集团有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工薄壁壳体类零件的装置，包括：底板、支撑板、定位环、可浮动削边销、压板；支撑板通过第一螺栓固定在底板的顶部，底板的底面设置有定位键；定位环通过第二螺栓固定在支撑板的顶部，支撑板设置有销孔，销孔内设置有第一弹簧，可浮动削边销安装在销孔内，并压在第一弹簧的上部；底板设置有两个螺纹孔，两个螺纹孔分别位于支撑板外侧，压板固定螺杆上套装有第二弹簧，压板设置有通槽，压板固定螺杆穿过通槽连接在螺纹孔上。本实用新型解决了薄壁壳体类零件制造过程中装夹找正困难、基准不重合及尺寸精度不易保证的问题，并且能够提高加工效率，保证产品加工质量和精度。
加工薄壁壳体零件装置

[发明专利]基于SSAE-LSTM模型的深孔加工刀具磨损量监测方法-CN201910855267.1在审
发明人：刘阔;厉大维;沈明瑞;刘庆君;任慧民;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供基于SSAE‑LSTM模型的深孔加工刀具磨损量监测方法，属于刀具磨损状态监测技术领域。先在深孔加工机床的两个刀杆保持架轴瓦外部分别安装两个三向加速度传感器，在深孔工件加工入口处安装传声器，采集加工过程中的刀杆振动和切削声音数据；然后利用采集到的数据对堆叠自编码器进行贪婪逐层训练，用训练好的堆叠自编码器对数据进行特征选择，得到精简后的数据；再用精简后的数据对长短时记忆网络进行训练，如果训练预测误差低于设定的δ值，则模型可用于刀具磨损量预测；在实时监测时，将实时的振动和声音数据输入训练好的堆叠自编码器和长短时记忆网络中，网络输出刀具的磨损量。该方法可实现深孔加工过程中刀具磨损量的监测。
编码器堆叠刀具磨损量记忆网络声音数据磨损量刀杆监测三向加速度传感器采集刀具磨损状态深孔加工刀具深孔加工机床深孔工件深孔加工实时监测特征选择网络输出预测误差保持架传声器入口处切削可用轴瓦刀具外部预测加工

[实用新型]小型悬臂件的钻孔装置-CN201822239251.1有效
发明人：郝孝君;亢海燕;华金虎;李青;任慧民;郭元;王艳超;敖日格勒;杨建;曹钰;唐喜荣;周艳;赵婷婷 -专利权人：内蒙古北方重工业集团有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型悬臂件的钻孔装置，包括本体、支架、底板，所述本体和支架间隔设置，所述本体内部设有用于容纳悬臂护板的容纳腔，且容纳腔内设有用于定位悬臂件的螺栓，所述支架上设有卡座和导向套，所述导向套嵌入卡座内部，且导向套内部设有供钻孔工具通过并沿着竖直方向延伸的第一通孔，本实用新型根据悬臂件的钻孔位置要求，调整本体与支架的间距，灵活度高，同时，借助螺栓、定位把手、定位螺栓对悬臂件压紧定位，保证悬臂件在钻孔过程中不会发生变形，成品合格率高，借助导向套实现对悬臂件钻孔工序和铰孔工序的精确定位以及快速加工，结构新颖，具有较好的推广应用前景。
悬臂件导向套支架本实用新型螺栓容纳腔卡座底板成品合格率定位把手定位螺栓定位悬臂方向延伸间隔设置铰孔工序快速加工压紧定位钻孔工具钻孔工序钻孔过程钻孔位置钻孔装置灵活度护板竖直通孔悬臂嵌入变形容纳保证

[发明专利]超大孔径深孔可调式双刃浮动镗刀-CN201910332054.0在审
发明人：戎鹏强;任慧民;董玉森;王书利;杨东;郭元;唐喜荣 -专利权人：内蒙古北方重工业集团有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大孔径深孔可调式双刃浮动镗刀，包括：固定刀片、活动刀片、刀齿、紧固螺钉、定位螺钉，固定刀片、活动刀片上端部分别设置有硬质合金材质的刀齿，固定刀片开有矩形滑槽，矩形滑槽内开有固定螺纹孔；活动刀片上开有腰型台阶孔，腰型台阶孔为条形孔，活动刀片的端面设有调节螺纹孔；活动刀片安装在矩形滑槽内，紧固螺钉穿过腰型台阶孔连接固定螺纹孔；定位螺钉安装在调节螺纹孔内，定位螺钉的端部抵在固定刀片的端面。本发明能够大大提高超大孔的加工精度，解决现有技术加工精度低的问题。
活动刀片固定刀片定位螺钉矩形滑槽螺纹孔台阶孔超大孔径浮动镗刀紧固螺钉可调式刀齿深孔双刃硬质合金材质固定螺纹孔技术加工连接固定超大孔上端部条形孔内开穿过加工

[发明专利]六路拼接式全景成像装置-CN201510988941.5有效
发明人： 任慧民;迁华斐;王浦洋 -专利权人：北京极图科技有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明的六路拼接式全景成像装置涉及到影像采集领域，是由壳体、控制单元、蓄电池、存储器、音频同步模块、无线通信装置和六个独立的摄像机构成，壳体为立方框体、其每一面均是由摄像机固定架和摄像机支架构成的框架，六个摄像机均通过摄像机固定架固定于壳体内；该壳体内集成有控制单元、蓄电池、音频同步模块、存储器和无线通信装置；控制单元分别与蓄电池、音频同步模块、存储器、无线通信装置和各个摄像机电路联接。本发明采用6个镜头拼接的方式，来形成全景视频，其应用广泛，只要能用得到视频的地方都可以用全景视频去补充或者替代，从而给人一种沉浸式、全方位无死角的全新体验。
拼接全景成像装置

[实用新型]自适应管径管道内窥爬行机器人-CN201721760052.4有效
发明人： 任慧民;王浦洋 -专利权人：北京极图科技有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是自适应管径管道内窥爬行机器人，这种自适应管径管道内窥爬行机器人的机体由控制箱一端安装拍摄架，控制箱另一端安装驱动架构成，驱动体周向均匀设置三个爬行机构；丝杠与驱动框螺纹连接，丝杠一端连接驱动电机，丝杠另一端与底板连接，驱动框周向均匀设置三个弹簧驱动臂；爬行机构的主动轮、从动轮安装在轮框中前、后两端，爬行电机通过传动齿轮连接主动轮，轮框的前端通过一对连杆与控制箱铰接，该对连杆与相应的弹簧驱动臂铰接，轮框的后端通过一对连杆与固定框铰接；旋转拍摄机构通过旋转轴连接拍摄旋转电机；控制箱内安装有控制器、无线传输装置，无线传输装置连接计算机。本实用新型机械稳定性好，能确保持续稳定工作。
管径管道控制箱自适应铰接轮框内窥丝杠无线传输装置周向均匀设置爬行机器人弹簧驱动爬行机构驱动框主动轮本实用新型机械稳定性传动齿轮底板连接螺纹连接爬行电机驱动电机旋转电机旋转拍摄一端连接控制器从动轮固定框拍摄架驱动架驱动体旋转轴爬行拍摄计算机

[外观设计]管道内窥爬行机器人-CN201730644913.1有效
发明人： 任慧民;王浦洋 -专利权人：北京极图科技有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：管道内窥爬行机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于管道内部检测。3．本外观设计产品的设计要点：在主视图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：仰视图为不经常看到的视图，因此省略。
外观设计爬行机器人省略内窥管道内部仰视检测图片

[实用新型]机器人行走机构-CN201721760053.9有效
发明人： 任慧民;王浦洋 -专利权人：北京极图科技有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是机器人行走机构，这种机器人行走机构包括一个主动轮、一个从动轮、爬行电机，两块条形连接板对装形成轮框，主动轮、从动轮安装在轮框前、后两端，主动轮、从动轮分别与轮框铰接，爬行电机的输出轴安装主动齿轮，主动齿轮连接传动齿轮组，传动齿轮组连接主动轮。本实用新型通过爬行电机仅带动一个主动轮行走，实现了单轮驱动。
主动轮机器人行走机构爬行电机从动轮轮框本实用新型主动齿轮传动齿轮组条形连接板单轮驱动连接传动齿轮组输出轴对装铰接

[发明专利]自适应管径管道内窥爬行机器人-CN201711357051.X在审
发明人： 任慧民;王浦洋 -专利权人：北京极图科技有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及的是自适应管径管道内窥爬行机器人，这种自适应管径管道内窥爬行机器人的机体由控制箱一端安装拍摄架，控制箱另一端安装驱动架构成，驱动体的周向均匀设置三个爬行机构；丝杠与驱动框螺纹连接，丝杠的一端连接驱动电机，丝杠的另一端与底板连接，驱动框周向均匀设置三个弹簧驱动臂；爬行机构的主动轮、从动轮安装在轮框中前、后两端，爬行电机通过传动齿轮连接主动轮，轮框的前端通过一对连杆与控制箱铰接，该对连杆与相应的弹簧驱动臂铰接，轮框的后端通过一对连杆与固定框铰接；旋转拍摄机构通过旋转轴连接拍摄旋转电机；控制箱内安装有控制器、无线传输装置，无线传输装置连接计算机。本发明机械稳定性好,能确保持续稳定工作。
自适应管道爬行机器人

[发明专利]自适应管径管道爬行机器人-CN201711357056.2在审
发明人： 任慧民;王浦洋 -专利权人：北京极图科技有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及的是自适应管径管道爬行机器人，这种自适应管径管道爬行机器人的机体由控制箱一端安装拍摄架，另一端安装驱动架构成，控制箱与驱动架构成驱动体，驱动体的周向均匀设置三个爬行机构；驱动框设置在固定框与底板之间，丝杠与驱动框螺纹连接，丝杠的一端连接驱动电机，丝杠的另一端与底板通过轴承连接，驱动框周向均匀设置三个弹簧驱动臂；爬行机构的主动轮、从动轮安装在轮框中前、后两端，爬行电机通过传动齿轮连接主动轮，轮框的前端通过一对连杆与控制箱铰接，该对连杆与相应的弹簧驱动臂铰接，轮框的后端通过一对连杆与固定框铰接；控制箱内安装控制器、无线传输装置，无线传输装置连接计算机。本发明为三脚支撑形式,机械稳定性好。
自适应管道爬行机器人

[实用新型]基于双鱼眼镜头实现全方位成像的装置-CN201620083626.8有效
发明人： 任慧民;迁华斐;王浦洋;朱超凡 -专利权人：北京极图科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型的基于双鱼眼镜头实现全方位成像的装置涉及一种视频采集装置，是由机壳、两个鱼眼镜头、双面反射镜、两个图像传感器、处理器、存储器和电源构成，机壳上安装有两个相背的鱼眼镜头，机壳内于两鱼眼镜头之间固定有双面反射镜，该双面反射镜的反射面与鱼眼镜头的轴成45°角、两个图像传感器垂直于鱼眼镜头的轴设于双面反射镜两侧，机壳内还设有处理器、存储器和电源、且处理器分别与图像传感器、存储器和电源电路联接。本实用新型的基于双鱼眼镜头实现全方位成像的装置，体积小巧，成本低、便于普及推广使用，仅需一人手持即可进行拍摄，后续可用电脑进行视频处理，让非专业的视频爱好者也能够拍摄全景视频。
基于眼镜实现全方位成像装置

[实用新型]3DVR 全景视频成像装置-CN201620083614.5有效
发明人： 任慧民;迁华斐;朱超凡;王浦洋 -专利权人：北京极图科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本实用新型的3DVR 全景视频成像装置涉及一种视频采集装置，是由图像采集单元、图像格式转换单元、图像处理单元、图像编码单元、音频采集单元、音频编码单元、音频图像同步单元、存储器和视频传输单元构成，两个图像采集单元均与图像格式转换单元电路联接，图像格式转换单元分别与图像编码单元和图像处理单元电路联接；音频采集单元与音频编码单元电路联接，音频编码单元和图像编码单元均与音频图像同步单元电路联接，音频图像同步单元分别与存储器和视频传输单元电路联接。本实用新型可以实时传输3D视频，可覆盖水平、垂直方向180度视角，通过球面模型矫正为180度全景图。配合专用的3D视频播放器和全景眼镜可以充分体验3D效果，让人有更深的沉浸感。
dvr 全景视频成像装置

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