“从动行走机构”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4746227个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种大桥上弦检查车的行走机构-CN201821498285.6有效
发明人：朱少平;刘浩浩;朱宝明;杨爱雪 -专利权人：陕西中金钢桥工程科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大桥上弦检查车的行走机构，包括连接横梁，所述连接横梁左右两侧外部均安装有行走防护架体，且行走防护架体上方前侧连接有电机室，所述传动皮带下方外部连接有行走防护架体，且传动皮带底端内部安装有主动轴承，所述主动轴承中侧外部连接有主动行走轮，且主动轴承左右两端外部均安装有行走防护架体，所述行走防护架体后侧内部连接有从动轴承，且从动轴承外部中侧安装有从动行走轮。该大桥上弦检查车的行走机构可以增大与桥梁上弦轨道的接触面积，令本机构行走的更加阿稳定，且从上弦轨道的左右两侧遮挡住了本行走机构与桥梁上弦轨道之间的接触部分，可以有效防止灰尘或水滴进入基础部分内部，提高安全性能
防护架体上弦检查车行走机构主动轴承大桥上弦传动皮带从动轴承连接横梁外部连接左右两侧外部轨道有效防止灰尘本实用新型从动行走轮主动行走轮安全性能内部安装内部连接侧连接电机室水滴底端桥梁挡住

[实用新型]一种六足遥控机器人-CN201620144481.8有效
发明人：刘沣文;刘千千 -专利权人：四川教装科技有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A63H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六足遥控机器人，包括底板、电源、遥控接收器，马达、从动齿轮和行走机构，底板包括上底板和下底板，上底板与下底板构成上下层结构，电源与遥控接收器设置在上底板上，马达设置在下底板上，行走机构设置在底板的两侧，电源与遥控接收器连接，遥控接收器与马达连接，马达的转轴上设置的主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮的转轴驱动行走机构，该遥控机器人其电源与动力部分分层布置，机器人行走稳定，拆卸安装方便，有利于培养学生的动手能力
一种遥控机器人

[发明专利]一种输电线路巡检的故障点定位装置-CN202110675672.2在审
发明人：史海涛 -专利权人：国网山东省电力公司莱阳市供电公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：包括箱体及安装于箱体侧面的可启闭的盖板，箱体底部安装有调节仓，调节仓的内部活动安装有缓冲仓，箱体底部安装有行走机构，行走机构包括行走电机及与行走电机驱动连接的行走主动锥齿轮，行走主动锥齿轮驱动行走从动锥齿轮转动，行走从动锥齿轮安装于行走从动轴上，行走从动轴通过第二轴承安装于箱体上，行走从动轴上安装有第一行走带轮，第一行走带轮通过行走带驱动第二行走带轮转动，第二行走带轮安装于行走传动轴上，行走主动轮安装于行走从动轴上,行走从动轴通过第六轴承安装于箱体上。本发明能对线路故障点进行定位，能稳定的在线路上行走。
一种输电线路巡检故障定位装置

[实用新型]起重机的大车行走机构-CN201420799562.2有效
发明人：陈守军;朱新华;胡安星 -专利权人：扬州华泰特种设备有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：起重机的大车行走机构。涉及起重机部件领域。提出了一种结构精巧、使用方便且稳定性高，使用时便于拆卸、便于维修的起重机的大车行走机构。所述大车行走机构可在所述起重机的导轨上行走，所述大车行走机构包括平衡梁、主动轮机构、从动轮机构和驱动机构，所述平衡梁平行于所述导轨、且位于导轨上方；所述主动轮机构和从动轮机构分设在所述平衡梁的两端的下方、且均通过铰轴机构与所述平衡梁连接；所述驱动机构固定连接在所述主动轮架上、且与一对所述主动轮连接，用于驱动一对所述主动轮沿所述导轨做往复运动。
起重机大车行走机构

[实用新型]四驱穿梭车-CN201220652112.1有效
发明人：晏行军 -专利权人：天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱穿梭车，其包括：车体；安装于车体上的行走机构；及安装于车体上并与行走机构连接的举升机构；其中，所述行走机构包括：第一减速电机；由第一减速电机驱动的包括两个从动链轮的链轮链条传动装置；与所述两个从动链轮分别固定连接的两根行走轴；固定于每根行走轴两端的一对行走轮；其中，所述两个从动链轮固定在车体两侧。本实用新型的四驱穿梭车采用链轮链条传动装置将驱动动力传递给四个行走轮，采用两对齿轮传动将驱动动力传递给上盖使其上下运动以进行举升高度的调节，结构简单，运行平稳，存取货物效率高，运营成本低。
穿梭

[发明专利]蛇形机器人-CN201810523843.8在审
发明人：杜汶娟;王健;刘漫贤 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，旨在解决现有蛇形机器人地面适应性差、越障能力弱和运动灵活度低的问题，本发明提供了一种蛇形机器人，蛇形机器人包括蛇头组件、蛇身组件和蛇尾组件，蛇头组件和蛇尾组件均包括固定构件、动力机构和行走机构，固定构件与蛇身组件相连，动力机构和行走机构均设置在固定构件上，动力机构与行走机构连接并能够驱动行走机构行走。蛇头组件和蛇尾组件均是主动行走组件，蛇身组件为从动行走组件，通过蛇头组件和蛇尾组件共同驱动，并提供三维变形能力，能够提高蛇形机器人的地面适应性和越障能力，蛇身组件设置为从动行走组件，能够极大地减小蛇形机器人的体积
蛇形机器人蛇身蛇尾蛇头动力机构固定构件行走机构行走组件越障能力灵活度机器人技术领域驱动行走机构人本发明三维变形组件设置蛇形减小驱动

[实用新型]一种履带自走式联合收割机-CN202222878102.6有效
发明人：王瑶瑶 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带自走式联合收割机，所述底座上方安装有联合收割机本体，且底座下方通过连接杆与对称设置在底座下方的履带行走机构相连接，且履带行走机构上方安装有履带清洁机构，所述履带行走机构包括履带，且履带内侧安装有齿条，所述齿条与主动齿轮以及从动齿轮相啮合，所述主动齿轮以及从动齿轮与连接杆两端转动连接，且主动齿轮与驱动机构相连接，所述连接杆下方连接有弹性顶轮机构，且弹性顶轮机构与齿条相啮合。该履带自走式联合收割机，本装置为解决现有的联合收割机在田地移动不便的问题,通过在底座下方设置连接杆，且连接杆一端与对称设置在底座下方的履带行走机构相连接，履带行走机构可以增大移动时与地面的接触面积。
一种履带联合收割机

[实用新型]太阳能电池板清扫机器人三向行走机构-CN201521048277.8有效
发明人：邹伟 -专利权人：安徽思普瑞德新能源科技有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种太阳能电池板清扫机器人，具体是一种太阳能电池板清扫机器人三向行走机构，包括机架及设在所述机架上的三向行走机构，所述的三向行走机构包括主动轮、安装支架、安装板、从动轮和L形弹簧摆杆，所述的安装支架和L形弹簧摆杆均对称设在所述的主动轮的转动轴上，所述的安装支架安装在所述的安装板上，所述的从动轮安装在所述的L形弹簧摆杆的一端。本实用新型通过主动轮实现在光伏板铝合金边框上行走，对称设计的从动轮在光伏板铝合金边框侧面方向对称使力以确保主动轮的行走轨迹，L形弹簧摆杆的作用是提高从动轮在行走中过障碍物的能力，除此之外，带有滚轮的限位开关的设计保证了整个行走机构在光伏板不掉落
太阳能电池板清扫机器人行走机构

[实用新型]智能AGV搬运小车及其小车搬运行走机构-CN201922262500.3有效
发明人：彭旭东;刘进 -专利权人：湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其小车搬运行走机构，该AGV搬运小车包括小车本体、电控系统及小车搬运行走机构；小车本体包括边框和隔板；该小车搬运行走机构采用双舵轮行走机构，双舵轮行走机构由一对分别对称设置于隔板底侧的舵轮行走机构组成；电控系统包括PLC控制器、辅助互联控制器和舵轮控制器；PLC控制器通过通信线与辅助互联控制器电连接；辅助互联控制器通过通信线与舵轮控制器电连接；每个舵轮行走机构包括转向从动齿轮、舵轮、行走电机、转向电机、编码器齿轮、行走角度编码器、转向角度编码器、行走轮和磁导航传感器。本实用新型运行平稳、灵活，能很好的解决了行走偏摆问题，大大提高了搬运效率。
智能 agv 搬运小车及其行走机构

[实用新型]一种四足仿生机器人-CN202122101026.3有效
发明人：张福明;陈立博 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四足仿生机器人，其包括躯干、肢体、行走机构及转向机构，肢体配置为支撑所述躯干，所述肢体包括主动腿和从动腿，所述主动腿包括左主动腿和右主动腿，所述左主动腿和所述右主动腿转动连接于所述躯干左右两侧，所述从动腿包括左从动腿和右从动腿，所述左从动腿和所述右从动腿转动连接于所述躯干左右两侧，行走机构包括行走驱动件，所述行走驱动件与所述主动腿驱动连接，配置为驱动所述主动腿运动，转向机构包括转向驱动件，所述转向驱动件与所述从动腿驱动连接，配置为驱动所述从动腿在行进时进行转向。
一种仿生机器人

[发明专利]汽轮机装配间隙测量装置-CN201210460128.7有效
发明人：艾哲峰;王永刚;刘剑飞;汪洪滨 -专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：汽轮机装配间隙测量装置，它涉及一种汽轮机间隙测量装置，以解决现有测量汽轮机合缸状态下通流尺寸的测量方法操作繁琐复杂，且效率较低的问题，行走机构设置在两个侧桁架内，且行走机构的一侧主动齿轮和从动齿轮与一个齿条啮合，行走机构的另一侧个主动齿轮和从动齿轮与另一个齿条啮合，姿态调整机构安装在行走机构上，测量仪器安装在姿态调整机构上，拖链设置在导轨中，且拖链的一端与行走机构固定连接，拖链的另一端与导轨的尾部连接，从导轨的截面看，四个靶球定位机构沿同一圆周均布设置在导轨的周围。
汽轮机装配间隙测量装置

[发明专利]冰雪面移动机器人-CN200710157995.2有效
发明人：韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2007-11-07 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：包括车箱体、行走机构和摆臂机构，所述行走机构安装在车箱体两侧，左右对称；摆臂机构共四个在车箱体的前后设置，并在车箱体两侧左右对称；所述行走机构的主动链轮与车箱体前面的传动轴连接，安装在车箱体后面的输出轴通过轴承与从动链轮相连；摆臂机构的摆臂与车箱体的输出轴连接，位于前面的摆臂链轮通过轴套栓接在行走机构的主动链轮上，位于后面的摆臂链轮通过轴套与行走机构的从动链轮安装在一起。
冰雪移动机器人

[实用新型]一种冰雪面移动机器人-CN200720015708.X无效
发明人：韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2007-11-07 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：包括车箱体、行走机构和摆臂机构，所述行走机构安装在车箱体两侧，左右对称；摆臂机构共四个在车箱体的前后设置，并在车箱体两侧左右对称；所述行走机构的主动链轮与车箱体前面的传动轴连接，安装在车箱体后面的输出轴通过轴承与从动链轮相连；摆臂机构的摆臂与车箱体的输出轴连接，位于前面的摆臂链轮通过轴套栓接在行走机构的主动链轮上，位于后面的摆臂链轮通过轴套与行走机构的从动链轮安装在一起。
一种冰雪移动机器人

[发明专利]过山车的行走机构-CN201510154962.7在审
发明人：王鹏勃 -专利权人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A63G21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种过山车的行走机构，包括底盘、滑动轮组和驱动装置，所述滑动轮组和驱动装置设置在底盘上，所述滑动轮组有4个，所述滑动轮组通过驱动装置控制在轨道上行走；所述驱动装置包括电机、驱动轴、驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮安装在电机输出轴上，所述从动齿轮安装在驱动轴上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合设置。本发明提供一种行走方式多样的过山车的行走机构。
过山车行走机构

[实用新型]过山车的行走机构-CN201520197920.7有效
发明人：王鹏勃 -专利权人：常州金刚文化科技集团有限公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： A63G21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种过山车的行走机构，包括底盘、滑动轮组和驱动装置，所述滑动轮组和驱动装置设置在底盘上，所述滑动轮组有4个，所述滑动轮组通过驱动装置控制在轨道上行走；所述驱动装置包括电机、驱动轴、驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮安装在电机输出轴上，所述从动齿轮安装在驱动轴上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合设置。本实用新型提供一种行走方式多样的过山车的行走机构。
过山车行走机构

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 100000 条