专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种高层建筑外墙攀援式消防装置-CN202010800837.X有效
  • 曹海艳;吴礼旭 - 兰州交通大学
  • 2020-08-11 - 2021-09-03 - A62C31/00
  • 包括行走机构和攀援导轨,行走机构包括横板和竖板,竖板上转动设置有两个主动行走齿轮和两个从动行走齿轮,主动行走齿轮和从动行走齿轮分别对称设置在攀援导轨两侧,横板下端固定有行走电机和蓄电控制箱,横板上端固定有基座,基座上端转动设置有旋转机架,旋转机架上端转动设置有角度机架,角度机架上端转动设置有枪头机架;本发明通过行走电机、行走机构与攀援导轨配合,可快速攀援到发生火灾的楼层;通过基座、旋转机架、角度机架和枪头机架配合
  • 一种高层建筑外墙攀援消防装置
  • [发明专利]双履带式全地形机器人行走机构-CN201710796836.0在审
  • 黎泉;韦相贵;张科研;李派霞;王瑛;张杰权;梁业杞;潘新;黄思杰 - 钦州学院
  • 2017-09-06 - 2017-11-24 - B62D55/065
  • 本发明公开了一种双履带式全地形机器人行走机构,包括主驱动机构从动驱动机构和变形驱动机构,其中所述变形驱动机构包括舵机、长曲柄、短曲柄和举升臂,舵机通过舵机支架固定在机架上,长曲柄的一端与舵机的输出轴连接、其另一端与短曲柄的上端相铰接,短曲柄的下端固接在举升臂上,举升臂的两端分别通过固定装置水平安装在两个行走机构之间。本发明设置的机器人行走机构克服了现有单履带式行走机构机动性差、不易转弯和变形的缺点,使得本结构的机器人行走机构可在砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形中顺利通行,结构简单、行走轻便、越障和攀爬性能强的特点
  • 履带式地形机器人行走机构
  • [实用新型]一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构-CN201620861881.0有效
  • 王洪成;吴立群;张俐楠;程驰;郭亚杰;刘先欢;郭佳伟;赵苗苗;郑伟 - 杭州电子科技大学
  • 2016-08-10 - 2017-02-08 - B62B5/02
  • 本实用新型公开了一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构,其主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上;主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动轮缠绕履带;中固定杆上下两端分别转动配合主动轮、中从动轮;上伸缩杆的两端分别转动配合主动轮、前从动轮;上固定杆的两端分别转动配合主动轮、后从动轮;下伸缩杆的两端分别转动配合前从动轮、中从动轮;下固定杆的两端分别转动配合后从动轮、中从动轮。本实用新型通过调节前从动轮高度使履带前后两部分相对转动并形成一定角度,可消除履带行走机构在爬楼开始时履带与楼梯的冲击,提高爬楼搬运小车行走机构运动的稳定性和安全性。
  • 一种履带式搬运小车稳定行走机构
  • [发明专利]一种可原地横向掉头的散状物料移动堆高机及使用方法-CN202311012578.4在审
  • 周宝华 - 周宝华
  • 2023-08-11 - 2023-10-27 - B65G69/18
  • 本发明公开了一种用于电力设备接线的移动堆高机,包括堆高组件,所述堆高组件包括:底盘、行走机构、输送机构和臂架机构,所述行走机构包括:升降调节机构和驱动机构。本发明通过安装有驱动机构,工作人员可以启动驱动机构中设置的减速电机,使减速电机带动减速机转动,使驱动轮和从动轮贴合地面滚动,同时需要根据实际情况控制回转马达转动,使小齿轮利用旋转动力和啮合作用带动齿轮在悬挂体的支撑下以轴承为圆心转动,使托盘带动液压缸一同转动,液压缸则会带动箱体转动,使箱体带动从动轮和驱动轮转动,并根据不同位置处的从动轮和驱动轮的旋转,与从动轮和驱动轮的旋转角度配合使堆高组件可以配合行走机构进行原地回转掉头。
  • 一种原地横向掉头物料移动堆高机使用方法
  • [实用新型]一种农业微耕机-CN202020608857.2有效
  • 刘进华;李琼;王婷 - 刘进华
  • 2020-04-21 - 2020-12-04 - A01B49/02
  • 一种农业微耕机,包括前机架、前轮行走机构、后机架、后轮行走机构、主动齿轮、第一转动轴、第二转动轴、第一从动齿轮、除草刀、第二从动齿轮、旋耕刀、第一安装架、第二安装架、支撑架、外壳和连接杆;后机架上设置有用于驱动后轮行走机构行走和用于驱动第一转动轴转动的驱动装置;第二转动轴沿纵向并排设置有两个;第一从动齿轮和除草刀均设置在前侧的第二转动轴上;第二从动齿轮和旋耕刀均设置在后侧的第二转动轴上;主动齿轮设置在第一转动轴上,主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮分别啮合连接
  • 一种农业微耕机

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