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[发明专利]一种用于农用机械的防伪方法、设备及介质-CN202210215099.1在审
发明人：徐靖皓;商广勇;李文博;马龙 -专利权人：山东浪潮工业互联网产业股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于农用机械的防伪方法、设备及介质，方法包括：服务器构建与农用机械的销售平台、农用机械的仓储平台以及农用机械的售后平台之间的信息互联；在仓储平台中选取符合条件的农用机械；通过订单编号激活标识设备；通过定位模块获取符合条件的农用机械的实时位置信息，并将标识设备中的当前状态修改为运输中状态；确定符合条件的农用机械到达收货地址对应的位置，将标识设备中的当前状态修改为已收货状态。对农用机械的整个下单、运送以及使用过程进行监控，在保证了各类数据真实有效的基础上，也保证数据与农用机械的绑定与对应，确保了农用机械的身份标识，加强了农用机械的身份验证，避免了农用机械翻新和造假等情况的出现
一种用于农用机械防伪方法设备介质

[发明专利]农用机械的导航方法、导航装置和农用机械-CN200910082462.1无效
发明人：朱忠祥;宋正河;谢斌;毛恩荣;宋晓波;王尚俊;张漫;刘刚 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2009-04-16 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种农用机械的导航方法、导航装置和农用机械，其中农用机械的导航方法包括：通过一个以上的传感器获取包括农用机械的位置坐标、速度和航向信息的定位信息；根据农用机械的两轮运动学模型以及最优控制理论中的最小时间问题进行计算以获取农用机械的预期路径信息；根据农用机械的两轮运动学模型以及跟踪问题终端时间无限调节器设计准则设计了路径跟踪最优控制器；根据所述农用机械的定位信息和所述预期路径信息获取路径误差；根据所述路径误差信息以及路径跟踪最优控制器获取路径调整信息并发送给自动转向系统本发明实施例还提供了农用机械的导航装置以及具有上述导航装置的农用机械。上述方法、装置和设备能够提高导航的精确度。
农用机械导航方法装置

[发明专利]自主式农用机械的碰撞规避-CN202080014278.8在审
发明人： M·阿曼;M·希默 -专利权人：采埃孚股份公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自主式农用机械(105)被配置成不跨过预先确定的地理边界(110)。一种用于控制农用机械(105)的方法(200)包括以下步骤：确定农用机械(105)的环境中的可运动对象(150)的轨迹(155)；确定农用机械(105)的轨迹(120)；基于轨迹(120，155)确定农用机械(105)与可运动对象(150)之间的预计碰撞点(160)；以及调整农用机械(105)的规划轨迹(120')，其方式为使得预计碰撞点(160)处于边界(110)的与农用机械(105)不同的一侧。
自主农用机械碰撞规避

[实用新型]一种农用机械远程监控装置-CN201620821571.6有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用机械远程监控装置，包括用于对农用机械的工作状态进行监测的工况监测装置及用于判断农用机械是否产生故障的故障判定装置，工况监测装置的输出端连接故障判定装置的输入端，故障判定装置的输出端连接农用机械控制器的输入端，还包括GPS定位装置、通信装置、数据存储装置及服务器，GPS定位装置与农用机械控制器相连，农用机械的控制器的输出端连接通信装置的输入端，通信装置的输出端连接服务器，农用机械的控制器的输出端还经收发器连接数据存储装置本实用新型结构简单，监测准确，能够及时地发现农用机械的各种故障，从而及时地对农用机械的故障进行维修，提高农业生产的效率。
一种农用机械远程监控装置

[发明专利]一种农用机械远程监测、控制方法-CN201510426140.X在审
发明人：黎健生;梁远雄 -专利权人：柳州好顺科技有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种农用机械远程监测、控制方法，包括以下步骤：步骤一：农用机械收集信息，并将自身信息传送至远程控制中心；步骤二：远程控制中心分析收到的信息，向农用机械发送操作指令；步骤三：车辆控制单元接受操作指令并执行操作本申请所公开的一种农用机械远程监测、控制方法，能够有效对农用机械实施远程监测与控制，同时在农用机械作业过程中进行实施反馈，确保作业准确进行。本方法操作简单，易于实现。
一种农用机械远程监测控制方法

[发明专利]一种解决农用机械飞车的控制方法和装置-CN202310555759.5在审
发明人：杨拴宝;郭琴琴;李庆磊;袁东阁;齐文涛 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种解决农用机械飞车的控制方法和装置，涉及农用机械领域，解决农用机械飞车的控制方法在不同的油门开度时，采用多种条件判断，控制喷油器停止喷油或调整油门开度为0％，以自动化解除飞车故障。解决农用机械飞车的装置用于实现所述解决农用机械飞车的控制方法。有益效果是：保证车辆损害降到最低。本方案应用于农用机械时，增加整车硬件配置少，大部分检测设备能沿用原车所有配置，改造成本低。
一种解决农用机械飞车控制方法装置

[发明专利]农用机械安全控制系统-CN201110006258.9无效
发明人：曹玉坤 -专利权人：曹玉坤
申请日： 2011-01-13 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用机械安全控制系统，其包括农用机械，所述农用机械上设有离合器机构，所述农用机械上还设有数个人体检测器，所述人体检测器与一控制器连接，所述农用机械上还设有一驱动电机，所述驱动电机与所述控制器连接该系统在使用时，当农用机械周围突然出现人或动物时，人体检测器可发出相应的反馈信号给控制器，然后控制器控制驱动电机动作，由驱动电机通过传动机构带动离合器机构动作，使农用机械的离合器分开，农用机械就能及时的停下来，这样就可有效避免农用机械误伤到人或动物，进而可有效避免出现不必要的经济和物质损失，保证人或动物的安全不受到损害。
农用机械安全控制系统

[实用新型]农用机械安全控制系统-CN201120008959.1有效
发明人：曹玉坤 -专利权人：曹玉坤
申请日： 2011-01-13 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用机械安全控制系统，其包括农用机械，所述农用机械上设有离合器机构，所述农用机械上还设有数个人体检测器，所述人体检测器与一控制器连接，所述农用机械上还设有一驱动电机，所述驱动电机与所述控制器连接该系统在使用时，当农用机械周围突然出现人或动物时，人体检测器可发出相应的反馈信号给控制器，然后控制器控制驱动电机动作，由驱动电机通过传动机构带动离合器机构动作，使农用机械的离合器分开，农用机械就能及时的停下来，这样就可有效避免农用机械误伤到人或动物，进而可有效避免出现不必要的经济和物质损失，保证人或动物的安全不受到损害。
农用机械安全控制系统

[实用新型]悬挂式农用机械快速挂接装置-CN201721565844.6有效
发明人：王利源;秦祯;杨欣 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种悬挂式农用机械快速挂接装置，包括拖拉机快速挂接农用机械的装置与可被快速挂接的悬挂式机械悬挂架。本实用新型改善挂接装置结构，先在拖拉机后悬挂挂接快拖拉机快速挂接农用机械的装置，在调到拖拉机使其挂接可被快速挂接的悬挂式机械悬挂架，即可实现省时省力快速挂接。如果农用机械挂接方式相同，拖拉机快速挂接农用机械的装置不用重复挂接。
挂接农用机械悬挂式挂接装置本实用新型机械悬挂后悬挂省力省时重复

[实用新型]一种农用机械支腿及使用该支腿的水田用农用机械-CN201620003888.9有效
发明人：秦广泉 -专利权人：合肥多加农业科技有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农用机械支腿及使用该支腿的水田用农用机械，涉及农业机械辅助领域。农用机械支腿包括滑行部、凸出部和药箱；滑行部位于农用机械支腿的底部，其前部呈弧形向上方翘起并与所述凸出部相连，凸出部的后方与所述滑行部的上方空间构成药箱。本实用新型的农用机械支腿利用滑行部取代传统水田用农用机械的车轮，利用滑行部行走和支撑整个支腿及机器，可有效避免在水田中行走时支腿下陷进泥沼中难于行走的情况。
一种农用机械使用水田

[发明专利]一种农用机械安全监控方法-CN201711236278.9在审
发明人：肖欢;苏争练;刘腾飞;毕芊芊 -专利权人：陕西华恒水务集团有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明方案涉及农用机械安全监控技术领域，具体提出一种农用机械在线安全监控方法，包括农用机械及安装其上的用以实现对其运行状态进行安全监控的监控装置，所述监控装置包括为监控装置提供电能的电源模块，感应农用机械的运行状况信息感应模块，主控模块，通讯模块，北斗定位模块，所述感应模块感应到农用机械发生故障时，通过所述北斗定位模块定位所述农用机械的地理位置信息并发送至远程监控中心；还包括防拆感应模块，与所述主控模块电连接，用于感知所述监控装置的安装信息，防止所述监控装置从所述农用机械上拆除。本方案可以及时掌握农用机械故障信息，并进行远传，具有时效性好、信息准确、可应用性强的技术特点。
一种农用机械安全监控方法

[发明专利]农用收获机械污染物排放量测算方法及装置-CN202310823904.3有效
发明人：吉江林;胥峰;曾夏寒;黄从魁;张双付;李世峰;刘典云 -专利权人：中汽研汽车检验中心（昆明）有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开农用收获机械污染物排放量测算方法及装置。方法包括：获取多种农用收获机械的测试数据，所述测试数据为对每种农用收获机械在实际作业工况下进行测试所得到的数据；根据所述测试数据，计算每种所述农用收获机械在进行测试时所排放的每种污染物基于收获面积的排放因子；根据待测农用收获机械的数量、以及每种所述待测农用收获机械所排放污染物的排放因子，计算待测收获面积的农用收获机械污染物排放量。本发明基于收获面积计算的排放因子更为符合真实情况，能够得到更为准确的污染物排放量，从而能够降低农业机械排放清单的不确定性。
农用收获机械污染物排放量测算方法装置

[发明专利]一种农用机械远程信息交互方法-CN201510426160.7在审
发明人：黎健生;梁远雄 -专利权人：柳州好顺科技有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种农用机械远程信息交互方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：农用机械通过数据收集单元对农用机械本身的数据信息进行收集；步骤二：将信息传送至中央处理单元，中央处理单元对信息进行分类，分为需处理信息与可忽略信息；步骤三：通过通讯单元将需处理信息发送至特定手机终端；步骤四：收集终端回复预设信息，并对农用机械进行远程遥控。本申请所公开的一种农用机械远程信息交互方法，极大的简化了农用机械的维修流程，通过远程信息交互进行故障判断与简单维修。本申请技术方案简单、使用，能够广泛应用与各种不同的农用机械。
一种农用机械远程信息交互方法

[发明专利]一种农用机械的远程操控系统-CN201910393051.8在审
发明人：刘继凯;陈杰;韩威;杨顺;袁野;郑思仪;刘凯;国大伟 -专利权人：北京中科原动力科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械的技术领域，提供一种农用机械的远程操控系统，包括农用机械、全景视频采集器、视频传输装置、视频接收装置、全景影像设备及操作平台，全景视频采集器设于农用机械上，全景视频采集器与视频传输装置连接，视频传输装置与视频接收装置通过5G网络连接，视频接收装置与全景影像设备连接，全景影像设备与操作平台连接，操作平台对农用机械发送操作指令。本发明采用全景成像技术与5G网路通讯技术结合，实现了农业种植业不必在室外进行操作，极大的降低了劳动强度，由驾驶员成为了农用机械远端操控人员，降低了农用机械驾驶的门槛，且操作简单。
一种农用机械远程操控系统

[发明专利]割台与还田机的智能控制方法、系统、介质、设备及农机-CN202210447970.0在审
发明人：何松;吴涛;申锴;付融冰;于文静;李开敬;蔡明兵 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械控制领域，尤其涉及割台与还田机的智能控制方法、系统、介质、设备及农机。该方法包括：步骤1，获取所述农用机械的当前行驶状态；步骤2，基于农用机械的当前行驶状态，并结合农用机械的显示屏显示的所述农用机械的割台的高度范围和还田机的升降耗时时长，通过一键控制装置对所述农用机械的割台以及还田机进行升降控制
还田智能控制方法系统介质设备农机

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