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[实用新型]一种防撞型组合式手拉葫芦-CN202123256452.0有效
发明人：杜康 -专利权人：双安集团河北有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞型组合式手拉葫芦，涉及手拉葫芦技术领域，包括工字钢、行走机构、手拉葫芦和支架，其所述工字钢的上端滑动连接有行走机构，所述行走机构的底端固定安装有手拉葫芦，行走机构的上端设置有急刹机构，所述急刹机构包括支架、红外线传感器、U形板、固定块、双向液压杆、第一刹盘和第二刹盘。本实用新型在手拉葫芦的两侧有支架和红外线传感器，同时在行走机构的上端设置有急刹机构，当有人员在手拉葫芦底端或者人员经过时，第一刹盘与工字钢摩擦，第二刹盘与主动滚轮和从动滚轮摩擦，从而使行走机构停止移动，
一种防撞型组合式葫芦

[发明专利]一种可调整姿态的管道机器人-CN202211699753.7在审
发明人：戚耀威;郑彬;王燕 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开一种可调整姿态的管道机器人，涉及管道机器人技术领域，包括设置在主框架上的若干主动行走机构、若干从动行走机构，主动行走机构包括第一架体、第一主动锥齿轮和均转动设置在第一架体上的第一传动轴、第一从动锥齿轮，第一传动轴与第一从动锥齿轮同轴设置，并沿主框架的径向方向可滑动，第一传动轴的一端设置有用于抵接在管道内壁上的主动轮，另一端与第一从动锥齿轮键连接，第一架体上还设置有能够将第一从动锥齿轮进行固定的锁紧机构；本发明中的管道机器人能够实现第一传动轴与管道内壁夹角、主动轮的行走方向和管道机器人直径三方面的调整，使得管道机器人能够根据管道的变化进行各种姿态变化，适应复杂管道。
一种可调整姿态管道机器人

[实用新型]一种高平稳性举升机器人-CN202122587818.6有效
发明人：李勇;唐传高;水盼盼 -专利权人：合肥瓦力觉启机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种高平稳性举升机器人，包括：行走机构、固定在行走机构上的驱动机构、位于行走机构上方并可在驱动机构驱动下上下移动的载物平台，行走机构包括底盘架和安装在底盘架上的行走轮，其中：底盘架包括支撑架和浮动架，浮动架位于支撑架的下方，浮动架包括浮动座、竖直固定在浮动座上的导向柱和套装在导向柱上的柱形弹簧，导向柱与支撑架上下滑动装配，且柱形弹簧的两端分别与浮动座和支撑架抵靠；行走轮包括驱动轮、转向轮和从动轮，驱动轮安装在浮动座上；转向轮与从动轮分别位于驱动轮的两端，且二者分别安装在支撑架上。
一种平稳性举升机器人

[发明专利]一种市政建筑排水结构-CN202111073889.2在审
发明人：刘通;董志昊;时志敏;马良;田丽平;刘强;王小蒙 -专利权人：刘通
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E03B7/00 文献下载
摘要：该市政建筑排水结构包括：行走机构、导向机构和刮除机构，行走机构包括两个行走结构，行走轮和从动锥齿轮均固定连接在转轴的两端，且从动锥齿轮啮合主动锥齿轮；行走机构还包括蜗杆、蜗轮、电机和机架，蜗杆的两端分别固定连接两个主动锥齿轮，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮固定连接电机的输出轴，蜗杆、电机和转轴均设置在机架上；导向机构包括第一弧形板，第一弧形板的内壁固定在机架的中部，且第一弧形板位于远离行走轮的机架一侧；刮除机构设置在靠近行走轮的机架一侧
一种市政建筑排水结构

[发明专利]一种高速公路车辆检测用行走式监控装置-CN201910127866.1在审
发明人：王刚;闫清泉;姚冬东;张三平;胡俊 -专利权人：安徽威瑞智能科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及监控设备技术领域，具体涉及一种高速公路车辆检测用行走式监控装置，包括支架、行走机构、监控机构、外置蓄电池，行走机构安装在支架上，其包括主动行走轮、从动行走轮、辅助行走轮，主动行走轮转动连接在支架上本发明通过主动行走轮在传动件的驱动下转动，使本装置能够在高速护栏上以护栏为轨道进行移动，从动行走轮的设置，增大了本装置与高速护栏的接触面积，提高行走时的稳定性，设置辅助行走轮和减震单元，能够对本装置在行走时由于护栏波纹板的起伏造成的颠簸进行缓冲，使监控机构能够更安全稳定、可靠的工作。
主动行走轮护栏支架高速公路车辆从动行走轮辅助行走轮监控机构监控装置行走机构传动件行走式蓄电池护栏波纹板安全稳定监控设备减震单元驱动转动转动连接检测缓冲外置转动颠簸驱动移动轨道

[实用新型]攀爬机器人-CN201520516042.0有效
发明人：史朋要;徐丽;谢涛;翟春悦;李雨豪;王俊敏;姜毅 -专利权人：南昌工学院
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行走稳定、可在墙壁上行走的攀爬机器人，包括主体框架、设置于主体框架四个角处的行走机构，每个行走机构包括固定于主体框架上的行走驱动电机、与该行走驱动电机上的驱动齿轮啮合的从动齿轮、铰接于主体框架上的从动杆和主动力杆，还包括动力传输杆，所述动力传输杆的一端固定于从动齿轮的中心，其另一端与所述主动力杆固定连接；还包括支撑杆，所述主动力杆和从动杆的外端部均与支撑杆铰接，在所述支撑杆的前端部还设置有吸盘，所述吸盘与主体框架上的负压泵对应连通
攀爬机器人

[实用新型]管内电动引线机-CN98228431.4无效
发明人：冯骐 -专利权人：冯骐
申请日： 1998-03-10 - 公布日： 1999-06-02 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及的管内电动引线机的其特征是由引线端和行走机构构成;引线端具有引线拖钩A;行走机构由电机2和由其带动的蜗杆3及蜗轮5构成行走驱动部分,三或四组由从动轮8和行走轮9构成行走执行部分,其中从动轮与驱动部分的蜗轮啮合,从动轮的轴安装在端盖10支承架的曲槽7内,由外张力弹簧6弹性支撑,行走轮固定在从动轮上。
电动引线

[实用新型]下沉式游览车底盘-CN201720501312.X有效
发明人：刘军;包庆文 -专利权人：上海恒润数字科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A63G21/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种下沉式游览车底盘，包括下沉式底盘结构、驱动夹持机构、驱动电机、行走行星减速器、从动夹持行走机构、承载万向轮、旋转伺服电机、行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承；所述下沉式底盘结构作为整个底盘结构的基础；驱动夹持机构为游览车与轨道夹紧导向机构，驱动电机、行走行星减速器与夹持机构连接，为夹持机构提供动力；所述从动夹持行走机构为从动加紧及导向机构，对游览车具有支撑作用。本实用新型提出的下沉式游览车底盘，摒弃了传统的底盘机构及机车底盘式结构，实现超低底盘机构能搞降低整车重量，提高轨道车的使用性能及安全系数。
下沉游览车底盘

[实用新型]一种汽车涂装前处理用设备-CN201420770384.0有效
发明人：吉达林;许海;王存龙;季松林 -专利权人：常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车涂装前处理用设备，包括座体，座体上安装有浴槽，还包括有行走轨道，行走轨道上支撑有行走机构和翻转机构，翻转机构上固定连接有支撑架，所述行走机构包括主跑轮组、从动轮和驱动电机，驱动电机驱动主跑轮组，主跑轮组与从动轮之间通过主轴相连，主跑轮组与从动轮分别支撑在行走轨道上；所述翻转机构包括转轴、翻转电机和回转驱动副，翻转电机通过回转驱动副带动转轴转动配合。
一种汽车涂装前处理设备

[发明专利]壁挂式卷膜机-CN202110164308.X在审
发明人：马瑞强 -专利权人：中农创达（北京）环保科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明公开一种壁挂式卷膜机，涉及膜覆盖堆肥技术领域，包括机架、行走机构和卷膜机构，行走机构包括主动行走组件、从动行走组件和侧壁行走组件，主动行走组件和从动行走组件分别设置于机架底部的两端，主动行走组件包括第一行走轮、行走驱动部件和两个第一侧壁轮，从动行走组件包括第二行走轮和两个第二侧壁轮，侧壁行走组件安装于机架下部的一侧，侧壁行走组件用于设置于墙体一侧的支撑导轨上；卷膜机构包括卷膜支架、卷膜轴和卷膜驱动部件，卷膜支架设置于机架上部
壁挂式卷膜机

[实用新型]一种超窄履带挖掘机-CN202022918939.X有效
发明人：陈建马;朱宁辉 -专利权人：河北惠众液压技术有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超窄履带挖掘机，包括底板，所述底板上设置有挖掘机构；所述底板的底部设置有机仓，所述机仓内设置有能够带动底板旋转的旋转机构；所述机仓两侧对称设置有履带行走机构，所述履带行走机构包括履带，所述履带内设置有主动轮和从动轮且履带包覆安装在主动轮和从动轮的外围；所述两个履带内均设置有架梁，所述两个架梁之间设置有能够调整两个履带行走机构之间间距的伸缩机构；本实用新型中在不改变挖掘机性能情况下能够通过两个架梁之间设置的伸缩机构根据实际情况调整两个履带行走机构之间间距
一种履带挖掘机

[发明专利]一种重型卸料机-CN201911037418.9在审
发明人：陈胜;陈文战 -专利权人：扬州欧谱机械制造有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G23/30 文献下载
摘要：一种重型卸料机,包括驱动重型卸料机在轨道上行走的行走机构，设于行走机构上用于卸料的送料机构，设于行走机构上用于除尘的除尘机构,行走机构下方设有两组主动轮和一组从动轮，主动轮通过采用变频调速控制的减速电机驱动，除尘机构包括除尘箱、漏斗和水箱，除尘箱的进风口和漏斗连接，除尘箱中设有脉冲袋式除尘器和管式螺旋输送机用于除尘，水箱通过管道依次和增压泵以及洒水喷头连接，洒水喷头设于除尘箱及漏斗的下料口处用于防止粉尘飞扬本发明中的重型卸料机来回行走稳定，物料运输平稳，除尘效果满足环保需求，控制智能，符合现代化生产需求，具有实用性。
一种重型卸料

[发明专利]一种大型储罐爬壁打磨机器人-CN201910826411.9在审
发明人：郭伟灿;凌张伟;杜兴吉;郑慕林;蒋政培;孔帅;缪存坚 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：技术方案是：一种大型储罐爬壁打磨机器人，其特征在于：该机器人包括爬壁行走机构、设置在爬壁行走机构前部的打磨机构与校准视频检测机构、用于驱动打磨机构与校准视频检测机构竖直移动的升降机构、设置在爬壁行走机构后部的后视频检测机构、设置在爬壁行走机构上的控制箱以及通过电缆连接控制箱的外部操作台；所述爬壁行走机构包括行走支架、连接架设置在行走支架底部的一对主动轮与一对从动轮、分别通过锥齿轮组驱动主动轮转动的两个驱动电机。
爬壁行走机构打磨机器人视频打磨机构大型储罐行走支架控制箱校准操作台工作效率高机械自动化主动轮转动驱动电缆连接工程领域驱动电机升降机构竖直移动锥齿轮组从动轮连接架主动轮前部外部

[实用新型]一种大型储罐爬壁打磨机器人-CN201921450884.5有效
发明人：郭伟灿;凌张伟;杜兴吉;郑慕林;蒋政培;孔帅;缪存坚 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：技术方案是：一种大型储罐爬壁打磨机器人，其特征在于：该机器人包括爬壁行走机构、设置在爬壁行走机构前部的打磨机构与校准视频检测机构、用于驱动打磨机构与校准视频检测机构竖直移动的升降机构、设置在爬壁行走机构后部的后视频检测机构、设置在爬壁行走机构上的控制箱以及通过电缆连接控制箱的外部操作台；所述爬壁行走机构包括行走支架、连接架设置在行走支架底部的一对主动轮与一对从动轮、分别通过锥齿轮组驱动主动轮转动的两个驱动电机。
一种大型储罐爬壁打磨机器人

[发明专利]一种悬轨运输设备-CN201410051798.2有效
发明人：颜涛 -专利权人：颜涛
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬轨运输设备，包括：导轨、固定支撑导轨的支撑结构、行走机构和车厢，其中，行走机构包括行走机架和行走轮，行走机架上装配了具有双凹槽结构的行走轮,行走机架与行走轮的主轴固定装配并竖直悬挂在导轨下方；车厢竖直悬挂固定在所述行走机构下方。根据本发明的悬轨运输设备，通过采用悬挂导轨的方式，从而使运输设备不受地表环境和防止农林作物被破坏等因素的限制，突破了悬崖峭壁等地理环境下无法运输的限制；通过采用行走机构以及驱动机构，从而实现了运输设备的独立动力牵引；通过采用本发明的控制设备，实现了运输设备沿导轨双向行走；通过采用悬挂从动车体的方式，极大提高了农林运输量。
一种运输设备