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- [实用新型]自动铺轨行走式隧道衬砌台车-CN202320567694.1有效
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余波;邓武举
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成都科利特机械制造有限公司
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2023-03-22
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2023-05-23
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E21D11/10
- 本实用新型公开了一种自动铺轨行走式隧道衬砌台车，在门架上分别设置有前、后端行走机构，前端行走机构和后端行走机构中，顶升油缸设置在竖向门柱内，上端与竖向门柱铰接，下端与滑柱上端铰接，滑柱与门架竖向滑动配合，滑柱下端与平移滑座上端铰接，平移滑座下部与平移支架上部滑动连接，平移油缸一端与平移滑座铰接，另一端与平移支架铰接，平移支架下部与从动行走架铰接；前端行走机构还包括牵引行走架，前端行走机构的平移支架下部与从动行走架和牵引行走架铰接本实用新型集成和整合了台车的行走、铺轨及纠偏定位功能，台车在行走及平移定位时稳定可靠，提高了相应构件的可靠性。
- 自动铺轨行走隧道衬砌台车
- [发明专利]一种油气管道检测机器人-CN201910074665.X有效
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赵世平;杜怡君;刘晓宇;陆小龙
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四川大学
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2019-01-25
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2021-02-23
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F16L55/32
- 本发明提供一种油气管道检测机器人，包括：空腔，空腔的两端通过丝杆分别固定连接有前支座、后底座；在空腔的外圆周等间隔有安装有若干组主动行走机构和被动行走机构；主动行走机构包括：驱动机构和变径机构；被动行走机构包括从动机构与变径机构，该变径机构与主动行走机构的变径机构结构一致；所述从动机构的结构与驱动机构的结构类似，从动机构上的橡胶轮没有电机驱动。本发明变径结构中滑块、长杆和支撑杆组成了摆动滑块机构，该机构将电动顶杆活动杆的直线位移转化为机器人轮心纵坐标的变化，达到主动调节机器人的径向尺寸的目的，滑块、连接块间的弹簧用以辅助机器人适应管道内径的微小变动，给机构增加柔性，提高机器人越障能力。
- 一种油气管道检测机器人
- [实用新型]一种用于温室的轨道运输车-CN201320573727.X有效
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冯青春;王秀;马伟;邹伟;李良;刘新南
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北京农业信息技术研究中心
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2013-09-16
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2014-02-19
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B65G35/00
- 本实用新型涉及一种用于温室的轨道运输车，其主要包括轨道行走机构和控制机构，所述轨道行走机构包括车架，所述车架固定连接于车厢板的下表面，所述车架的前后端分别固定连接有主动轨道轮轴和从动轨道轮轴，所述主动轨道轮轴和从动轨道轮轴的两端分别固定安装有主动轨道轮和从动轨道轮，所述主动轨道轮和从动轨道轮分别卡接在轨道上，所述电池箱位于车厢板下端面居中位置，所述电池箱连接控制机构。本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型采用轨道行走机构和地面行走机构相结合的方式，实现了温室物料自动化搬运，达到省力、高效的目的基于导轨行走方式，可以克服温室高低坎坷的特殊地面，实现物料电动运输
- 一种用于温室轨道运输车
- [实用新型]手扶旋风清雪机-CN02274990.X无效
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马荣春
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马荣春
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2002-08-29
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2003-12-24
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E01H5/07
- 手扶旋风清雪机、动力机构和清雪机构分别用螺栓固定在行走机构的上部和前端。汽油机输出轴上装有行走主动轮和清雪主动轮并由三角带分别连接行走机构从动轮和清雪机构从动轮。行走机构内部绞链传动。受动力机构骚动的滑雪机构清雪从动轮、抛雪叶轮固定在蜗轮轴上，连接三角带侧面的涨紧轮。蜗轮箱和清雪绞龙装在同一轴上。抛雪筒焊接在积雪箱上，铲雪板、支撑板由螺丝固定在积雪箱上。清雪手柄离合器手柄装在行走机构壳体上。其优点是，结构简单、行走灵活、性能可靠、体积小、重量轻。适用各种场合的清雪作业，价格低。
- 手扶旋风清雪机
- [发明专利]车辆底盘及其行走机构-CN201410761149.1有效
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申强
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河南省矿山起重机有限公司
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2015-08-04
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2015-07-29
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B62D9/00
- 本发明公开了一种车辆底盘及其行走机构，车辆底盘，包括行走机构，行走机构包括横梁，横梁的两端连接有前后方向延伸的端梁，端梁的前后两端动装配有主动台车架和从动台车架，主动台车架上安装有主动车轮，从动台车架上安装有从动车轮，横梁上设有驱动主动车轮转向的转向机构，转向机构包括驱动机构与驱动机构相连接的连杆机构，连杆机构包括与对应的主动台车架的转轴固定连接的水平方向延伸转向臂，两转向臂之间通过连杆传动连接，驱动机构与连杆机构中一个转向臂铰接，位于同一个端梁上的主动台车架和从动台车架之间设有传动杆。行走机构的多个车轮能实现同步转向，转向灵活。
- 车辆底盘及其行走机构
- [实用新型]一种车辆底盘及其行走机构-CN201420782137.2有效
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申强
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河南省矿山起重机有限公司
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2014-12-12
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2015-04-15
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B62D9/00
- 本实用新型公开了一种车辆底盘及其行走机构，车辆底盘，包括行走机构，行走机构包括横梁，横梁的两端连接有前后方向延伸的端梁，端梁的前后两端动装配有主动台车架和从动台车架，主动台车架上安装有主动车轮，从动台车架上安装有从动车轮，横梁上设有驱动主动车轮转向的转向机构，转向机构包括驱动机构与驱动机构相连接的连杆机构，连杆机构包括与对应的主动台车架的转轴固定连接的水平方向延伸转向臂，两转向臂之间通过连杆传动连接，驱动机构与连杆机构中一个转向臂铰接，位于同一个端梁上的主动台车架和从动台车架之间设有传动杆。行走机构的多个车轮能实现同步转向，转向灵活。
- 一种车辆底盘及其行走机构
- [实用新型]一种汽车焊装夹具-CN202120573261.8有效
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胡秋生
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深圳市金坤泰机械设备有限公司
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2021-03-22
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2021-12-17
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种汽车焊装夹具，包括底座，所述底座的两侧内壁均固定连接有齿条，两个所述齿条的外部均套设有行走机构，所述行走机构的两侧内壁之间由上至下分别转动连接有第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆，所述第一转动杆的外部通过键连接有主动轮，所述第二转动杆的外部通过键连接有从动轮，所述从动轮的直径大于主动轮的直径，且从动轮与齿条和主动轮均啮合。本实用新型通过设置行走机构，可以通过转动把手来带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，而由于齿条是固定在底座内部的，故当从动轮转动时会使得行走机构整体移动，故行走机构会带动撑杆移动，从而可以调节两个撑杆的位置
- 一种汽车夹具
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