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[发明专利]一种基于异形三维卷积的球坐标下3D目标检测方法-CN202310657204.1在审
发明人：何立火;季毓淇;甘海林;唐杰浩;王笛;高新波;路文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：一种基于异形三维卷积的球坐标下3D目标检测方法，包括以下步骤；步骤1：获取原始点云数据；步骤2：将接收到的原始点云数据和目标边界框的坐标由三维直角坐标系转换为球坐标系；步骤3：将空间按照球坐标进行体素划分，将稀疏点云数据转换为稠密点云数据；步骤4：对每个体素进行体素特征编码，得到体素特征图；步骤5：对体素特征图利用异形三维卷积进行空间特征提取，得到密集特征图矩阵；步骤6：构建基于异形三维卷积的3D目标检测网络S；步骤7：对基于异形三维卷积的3D目标检测网络S进行训练。本发明利用异形三维卷积模块代替常用的对称卷积层进行体素空间特征的提取，获得体素的高维空间特征。该方法能有效降低3D卷积层计算量。
一种基于异形三维卷积坐标目标检测方法

[发明专利]塔吊或塔吊模型保护区域避让方法、仿真方法及存储介质-CN202211182490.2在审
发明人：刘洲印 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：该塔吊模型保护区域避让方法包括：以塔吊的底座与大臂的交点为原点，以底座平面为XY平面，建立三维直角坐标系；计算在所述三维直角坐标系下吊钩的当前坐标位置；将每个保护区域规划为一个垂直于XY平面的四棱柱保护区域；以及对于每个保护区域：根据相应的四棱柱保护区域的位置和尺寸，获取其在XY平面的投影四边形的顶点坐标；根据顶点坐标，判断吊钩的当前坐标位置是否处于投影四边形的范围内；根据判断结果，控制吊钩的位置，以避开该保护区域
塔吊模型保护区域避让方法仿真存储介质

[发明专利]水热型地热井水温深度图版的建立方法及应用方法-CN201711052735.9有效
发明人：武明辉;刘金侠;谷雪曦 -专利权人：中国石油化工集团公司;中国石化集团新星石油有限责任公司;中石化新星（北京）新能源研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水热型地热井水温深度图版的建立方法及应用方法，建立包括以下步骤：建立二维直角坐标系，横坐标表示探井水温变化量，纵坐标表示探井产水段深度变化量；基于地热田成功探井试水温度与产水段深度关系，在所述二维直角坐标系中形成水温深度散点图；在所述二维直角坐标系中的水温深度散点图中标定两条斜率相同的直线；以两条所述直线为界限把水温深度散点图分为三个区域。
水热型地热井水深度图版建立方法应用

[发明专利]一种基于三维激光雷达的地面点云分割方法-CN201810444177.9在审
发明人：芮敏敏;查文 -专利权人：芜湖航飞科技股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光雷达的地面点云分割方法，包括如下步骤：S100、地面点云数据获取，基于地面三维激光雷达进行扫描来获取空间信息数据，同时结合GPS获取地面数据；S200、数据处理，建立直角坐标系，将获取到的地面数据坐标转换到直角坐标系，同时根据等高线等高距性质采用等厚度分层；S300、地面点云信息分割，将扫描得到的地面激光点云信息分类；S400、去噪处理，将噪声数据分类并对其分别进行噪声处理；
点云点云数据激光雷达三维直角坐标系地面数据分割等高线扫描空间信息数据建筑物立面地面激光方式获取厚度分层激光扫描图像分割信息分割信息分类噪声处理噪声数据直接提取坐标转换数据处理等高距分类格网建模去噪消噪便利

[发明专利]一种获取吊车吊臂位置的方法及系统-CN202210434566.X在审
发明人：陈鲲;王世祥;伍国兴 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种获取吊车吊臂位置的方法，包括仿真构建XYZ三维直角坐标系；周期性接收第一及第二测距传感器测量的第一和第二数据；根据第一数据，得到各周期时刻内第一测距传感器在吊车吊臂轴向上的第一距离并为吊车吊臂作业长度；根据第二数据，得到各周期时刻内第二测距传感器垂直方向的第一高度，且结合预定距离和第一距离，得到各周期时刻内第一测距传感器垂直方向的第二高度并为吊车吊臂作业高度；基于XYZ三维直角坐标系，定位第二测距传感器垂直投影的XY轴坐标值，得到各周期时刻垂直投影点与X正轴夹角并为吊车吊臂作业转动角度。
一种获取吊车吊臂位置方法系统

[发明专利]图像处理方法及装置-CN201410528728.1在审
发明人：翁祖峰 -专利权人：翁祖峰
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像处理方法及装置，其中图像处理方法包括：在待处理图像的外围构造三角形，所述三角形包围所述待处理图像；在所述待处理图像上任意取一点P，根据所述点P的直角坐标获取所述点P在所述三角形内的三角形坐标，所述直角坐标系的原点在所述图像上；按照预设的规则计算所述点P在所述待处理的图像跳至下一帧时的三角形坐标；将所述点P的三角形坐标转换为直角坐标，并根据所述直角坐标将点P显示出来。本发明实施例所提供的图像处理方法和装置，可以将三维立体图像按照预设的规则显示在显示屏幕上。
图像处理方法装置

[发明专利]直角坐标系下轴线缺陷拱结构面内非线性变形计算方法-CN202210933671.8在审
发明人：胡常福;张鑫;王烽;许玉和;罗文俊;张心纯;李向海;尚庆保;崔风华;李的平;杨智军;刘治;杨志超;潘宇;李佳佳;刘新起;王松 -专利权人：华东交通大学;中铁建投（南昌）市政投资有限公司;中国铁建投资集团有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司;中国铁建大桥工程局集团有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种直角坐标系下轴线缺陷拱结构面内非线性变形计算方法，该方法基于笛卡尔直角坐标系下拱结构曲线微元在理想轴线、实际轴线缺陷两种状态，推演曲线微元变形前后曲线弧长、曲率的改变量，得出笛卡尔直角坐标系下轴线缺陷拱结构面内非线性压缩应变与弯曲应变的表达式；推演出笛卡尔直角坐标系下轴线缺陷拱结构面内非线性平衡微分方程，并得到满足轴线缺陷拱结构力学与几何边界的解；推演得到轴线缺陷拱结构面内非线性平衡控制方程，最终得到笛卡尔直角坐标系下轴线缺陷拱结构面内非线性力学问题的解本方法可获得笛卡尔直角坐标系下轴线缺陷拱结构非线性力学问题本质，填补了笛卡尔直角坐标系下轴线缺陷拱结构面内非线性应变‑位移表达式的空白。
直角坐标系轴线缺陷结构非线性变形计算方法

[发明专利]一种CT图像重建方法及系统-CN202110855487.1有效
发明人：张鹏程;桂蕴佳;李昆鹏;刘祎;舒华忠;任恕慧 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种CT图像重建方法及系统，方法包括如下步骤：采集投影数据，并输入相关参数；对不同照射角度下的投影数据分别进行一维傅里叶变换，得到投影数据在频域中的分布数据；根据傅里叶中心切片定理，在频域中将不同照射角度下的投影数据分别重新排列到直角坐标系下对应的直线上，所述各直线过直角坐标系原点且斜率分别与各照射角度下的探测器表面斜率对应，从而得到投影数据在频域中的分布数据在直角坐标系下的分布；利用卷积神经网络，将投影数据在频域中的分布数据在直角坐标系下的分布作为输入，输出重建后图像的频域分布；然后二维傅里叶反变换，生成模体时域下的重建图像；输出模体重建图像。
一种 ct 图像重建方法系统

[发明专利]一种星箭连接锁紧装置概率密度函数的可视化计算方法-CN201610981289.9在审
发明人：李亚萍;王玉平;冯淑红;柳征勇;王义元 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种星箭连接锁紧装置概率密度函数的可视化计算方法，包括步骤1，在三维直角坐标系中确定星箭连接锁紧装置模型为z＝f(x,y)＝x×y；步骤2，根据星箭连接锁紧装置的历史连接解锁数据获得在X和Y上的二维连续随机变量联合概率密度函数p(x,y)，以概率密度为Y轴在三维直角坐标系中确定p(x,y)对应的曲面，和对星箭连接锁紧装置模型形成的曲面在函数值域内进行Z轴等分，从而获得星箭连接锁紧装置模型的等高线曲面
一种连接装置概率密度函数可视化计算方法

[发明专利]基于机电耦合的圆柱共形阵列天线临界载荷的快速确定方法-CN201710758796.0在审
发明人：王从思;李海华;应康;薛敏;朱诚;曹运合;王志海;张洁;米建伟;彭雪林;黄进 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机电耦合的圆柱共形阵列天线临界载荷的快速确定方法，包括确定天线的结构参数和电磁参数；对天线进行结构载荷变形分析；计算变形后阵元的新位置；建立阵元直角坐标系及阵元球坐标系；确定阵元直角坐标系与阵元球坐标系之间的转换矩阵；求出阵元直角坐标系下的阵元方向图；确定阵元直角坐标系与阵列直角坐标系的转换矩阵；求出阵列直角坐标系下的阵元方向图；确定阵元激励幅度和相位；计算每个阵元在目标处的空间相位差；根据机电耦合模型计算变形后的天线电性能参数
基于机电耦合圆柱阵列天线临界载荷快速确定方法

[其他]一种立体棋具或教具-CN87210030无效
发明人：斯家伟 -专利权人：斯家伟
申请日： 1987-07-16 - 公布日： 1988-03-02 - 主分类号： A63F7/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体棋具或教具，适用于进行立体跳棋，立体围棋等娱乐游戏或体育竞赛活动，也可做为讲述解析几何的空间直角坐标系等课程的教具。不仅使人们在下棋时将通常的平面思维转变成三维空间的立体思维，还能形象直观的展示空间直角坐标系的坐标点，利于深化增强人们的立体空间概念，对人们的思维方式，心理素质的培养及锻炼大脑的灵活性，是其它教育方式不能或不易代替的
一种立体棋具教具

[发明专利]十字形八芯防水光缆-CN201510285276.3在审
发明人：孙义兴;王耀明;许建国;彭志勇;刘东;李涛 -专利权人：成都亨通光通信有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明公开了十字形八芯防水光缆，其特征在于：包括金属铠装管，金属铠装管外套设有PE外护管，金属铠装管内设置有8个单芯光缆和4个填充管，以金属铠装管的圆心为原点建立直角坐标系，8个单芯光缆中有2个单芯光缆的圆心设置在直角坐标系的X坐标轴上，8个单芯光缆中有2个单芯光缆的圆心设置在直角坐标系的-X坐标轴上，8个单芯光缆中有2个单芯光缆的圆心设置在直角坐标系的Y坐标轴上，8个单芯光缆中有2个单芯光缆的圆心设置在直角坐标系的-Y坐标轴上，4个填充管分别位于直角坐标系的四个象限区域内。
十字形防水光缆

[发明专利]一种在DP曲线矢量压缩中距离度量的计算方法和系统-CN201310096476.5有效
发明人：胡涛;任仙怡;卢鑫 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明适用于信息处理技术领域，尤其涉及一种在DP曲线矢量压缩中距离度量的计算方法和系统，所述方法包括以下步骤以曲线首尾端点间线段为基准X轴建立新的旋转直角坐标系；计算所述曲线的点在所述旋转直角坐标系中的坐标；根据所述曲线的点在所述旋转直角坐标系的坐标，分别计算所述点到所述曲线首尾端点间线段的距离。本发明实施例，首先以曲线首尾端点间线段为基准X轴建立旋转直角坐标系，然后计算曲线上的点在所述旋转直角坐标系中的坐标，最后根据所述曲线的点在所述旋转直角坐标系的坐标，对所述点进行分区距离度量计算，通过本发明可以有效的减少
一种 dp 曲线矢量压缩中距离度量计算方法系统

[实用新型]八芯防水光缆-CN201520359078.2有效
发明人：孙义兴;王耀明;许建国;彭志勇;刘东;李涛 -专利权人：成都亨通光通信有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了八芯防水光缆，其特征在于：包括金属铠装管，金属铠装管外套设有PE外护管，金属铠装管内设置有8个单芯光缆和4个填充管，以金属铠装管的圆心为原点建立直角坐标系，8个单芯光缆中有2个单芯光缆的圆心设置在直角坐标系的X坐标轴上，8个单芯光缆中有2个单芯光缆的圆心设置在直角坐标系的-X坐标轴上，8个单芯光缆中有2个单芯光缆的圆心设置在直角坐标系的Y坐标轴上，8个单芯光缆中有2个单芯光缆的圆心设置在直角坐标系的-Y坐标轴上，4个填充管分别位于直角坐标系的四个象限区域内。
防水光缆

[发明专利]一种基于激光跟踪仪的转炉耳轴同轴度测量方法-CN202010928898.4在审
发明人：张毅勃;么洪勇;崔海龙;赵强;王伟;孙毅;宋君瑞;张毅军;张建李 -专利权人：河钢乐亭钢铁有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明的技术方案是：在托圈驱动端耳轴Ⅰ段、Ⅱ段及托圈游动端耳轴Ⅲ段上分别测量若干点，在激光跟踪仪中形成圆柱体影像；在激光跟踪仪中定位托圈驱动端耳轴Ⅰ段和Ⅱ段四个端面的中心点一、中心点二、中心点三和中心点四，以及托圈游动端耳轴Ⅲ段的端面中心点5和中心点6，建立三维直角坐标系；在三维直角坐标系中，分别计算出各点坐标，根据各点坐标，生成最小包络圆柱。
一种基于激光跟踪转炉同轴测量方法