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[实用新型]一种空间立体教学模型组件装置-CN202222651946.7有效
发明人：张腾元 -专利权人：张腾元
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空间立体教学模型组件装置，包括空间坐标盒和激光笔架，所述空间坐标盒为透明长方体结构，所述空间坐标盒的每个侧壁上均设有坐标网格线；所述激光笔架包括基座，所述基座上设有用于安装激光笔的固定槽本实用新型在课堂教学、课后学习几何、物理等科目涉及二维平面和三维空间时配合使用这套空间坐标教具，可以直接观看三维坐标结合所需要学习的知识，使学生更容易直观的学习点线面、直角坐标系、间直角坐标系等知识。
一种空间立体教学模型组件装置

[发明专利]一种利用光敏球体进行太阳追踪的方法-CN202211123503.9在审
发明人：刘迪;张明理;李明昊;刘超飞;崔逸群;杨东;毕玉冰;肖力炀;朱博迪;刘骁;刘鹏飞;王文庆;邓楠轶 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用光敏球体进行太阳追踪的方法，包括以下步骤：在光敏球体的表面均匀设置若干光敏电阻，将所述光敏球体放置于室外；以光敏球体的球心o为原点建立三维直角坐标系，其中，所述三维直角坐标系的xy平面平行于太阳能电池板JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />则认为此时为晴天，求解所述N个光敏电阻在三维直角坐标系中坐标的平均坐标值，根据所述平均坐标值调节光伏面板的角度，使得阳光垂直照射光伏面板，该方法能够实现太阳的追踪，且具有能量损耗小及经济性较好的特点。
一种利用光敏球体进行太阳追踪方法

[发明专利]三维零件模型的摆放方法-CN201810897601.5有效
发明人：刘建业;牛留辉;邓欣;徐卡里;王金海;李花霞;高文华;胡高峰 -专利权人：广东汉邦激光科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B29C64/188 文献下载
摘要：本发明提供一种三维零件模型的摆放方法。所述三维零件模型的摆放方法包括：步骤1：导入三维零件模型，将三维零件模型置于一个固定的直角坐标系XYZ中；步骤2：识别三维零件模型的特征，将预设条件与所识别的特征进行对比，并依对比结果摆放三维零件模型；步骤3：将三维零件模型分别绕X轴和Y轴旋转，调整三维零件模型的坐标，使调整后的三维零件模型的最高点与最低点在在直角坐标系沿Z轴的垂直距离最小，从而使三维零件模型的打印高度最低。本发明的三维零件模型的摆放方法能使三维零件模型的打印高度最低，缩短后续打印的时间，提高生产效率。
三维零件模型摆放方法

[发明专利]自由空间中的无接触交互方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211337463.8在审
发明人：沈京炜 -专利权人：沈京炜
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由空间中的无接触交互方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括响应于无接触交互请求，采集可穿戴设备在当前时刻自由空间中的无接触交互过程中的加速度数据；加速度数据为可穿戴设备在直角坐标系下的加速度数据；若无接触交互请求是文字输入请求，基于预设的单位四元数将可穿戴设备在直角坐标系下的加速度数据转化为世界坐标系下的加速度数据；根据世界坐标系下的加速度数据，确定当前时刻在世界坐标系下的三维位置坐标；将三维位置坐标转化为可穿戴设备在当前时刻的二维空间位置坐标；根据预设时间段内的二维空间位置坐标生成轨迹，并基于轨迹进行文字识别。本申请的技术方案使用四元数转二维坐标避免加速度的累计误差。
自由空间中的接触交互方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于球坐标图元映射的模型压缩与碰撞检测方法-CN202011377789.4有效
发明人：戴新元;邹刘磊;陈林凯;范洪辉;朱洪锦 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于球坐标图元映射的模型压缩与碰撞检测方法，采用将图元映射至球坐标系的方法压缩复杂模型，以加速碰撞检测。该模型压缩与碰撞检测方法中包括：在模型中选定一点作为原点，建立局部直角坐标系，并构建相应球坐标系，将原直角坐标转化为球坐标系中坐标，以球坐标系中方位角与仰角作为二维纹理的坐标轴，将三维虚拟物体模型上的点与原点距离记录至纹理中在处理碰撞检测时，将待碰撞检测目标中的直线映射至球坐标系中，取对应纹理中模型上点与原点的距离，并与直线在该方向与原点距离对比，以判断是否存在碰撞。
基于标图映射模型压缩碰撞检测方法

[发明专利]一种基于无人机的实际场景建模方法-CN201910151636.9有效
发明人：曹永胜;李德敏;张义红 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的实际场景建模方法，包括以下步骤：运行无人机至实际场景中，并开启激光测距仪；微处理器将激光测距仪开启后无人机所在的位置作为三维空间直角坐标系的原点建立三维空间直角坐标系；获取初始位置的障碍物边界点的坐标，无人机沿x轴方向行进距离s，再获取无人机移动后的障碍物边界点的坐标，以此循环m次，得到m组障碍物边界点空间坐标，根据m组障碍物边界点空间坐标建立x轴方向的三维场景；无人机回到原点，以相同的方式建立y轴方向的三维场景；将得到的x轴方向的三维场景和y轴方向的三维场景在三维建模软件中进行重建得到实际场景模型。
一种基于无人机实际场景建模方法

[发明专利]基于稀疏贝叶斯学习的机载三维异构阵DOA估计方法-CN202110099049.7有效
发明人：梁毅;殷志文;吴建新;王文杰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏贝叶斯学习的机载三维异构阵DOA估计方法，包括步骤：建立机载三维异构阵的阵列模型；利用欧拉旋转变换，对机载三维异构阵的每个阵元进行局部直角坐标系到全局直角坐标系的转换；通过过完备字典矩阵将目标的角度估计问题转化为入射信号矩阵的稀疏恢复问题本发明将欧拉旋转变换引入到机载三维异构阵的方向图求解中，得到更为通用的机载三维异构阵阵列流形模型，从而构建出适用于机载三维异构阵的DOA估计模型。
基于稀疏贝叶斯学习机载三维异构阵 doa 估计方法

[发明专利]一种基于耦合电容的手势识别方法、装置及系统-CN202010467794.8有效
发明人：舒兴军;管清竹;石爽;郑金龙;徐俊杰;王彦明;李卅;朱福安;安越;张亚东;高宗丽;王翠娥;刘帅南;杨胜伟;王立冬;崔利宝;杜润飞;张琦 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：本发明提供一种基于耦合电容的手势识别方法、装置及系统，用于解决现有技术中存在的无法确定操控体在三维平面上的坐标，从而无法识别复杂手势的技术问题，所述方法包括：以电容触摸屏的接触面的中心点为原点建立空间直角坐标系；获取第一传感器对应的电容触摸屏中的集成电路的输出引脚序号，确定输出引脚序号为至少一个操控体在空间直角坐标系下的X轴坐标和Y轴坐标；获取第一耦合电容值与第二耦合电容值之间的差值，根据差值，确定至少一个操控体在空间直角坐标系下的Z轴坐标；根据至少一个操控体在空间直角坐标系下的空间坐标的变化，生成至少一个操控体的运动轨迹，对运动轨迹进行识别，得到手势识别结果。
一种基于耦合电容手势识别方法装置系统

[发明专利]利用分割算法的三维网格模型水印方法及装置-CN201710001765.0在审
发明人：李兴揆;张韩臬;崔学悦;孙正镐;文承民;金洞圭;许淙旭;金昱亨 -专利权人：韩国科学技术院
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：揭示了一种利用分割算法的三维网格模型水印方法及装置。根据本发明一个实施例的三维网格模型水印插入方法，包括如下步骤计算三维网格模型的几何特征值；利用所述几何特征值，将所述三维网格模型按多个网格片进行分割；将所述多个网格片按使用顶点距离的坐标系进行变换；在按使用所述顶点距离的坐标系进行变换的多个网格片的每一个中插入预先设定的水印；以及将插入了所述水印的多个网格片按直角坐标系进行复原。
利用分割算法三维网格模型水印方法装置

[发明专利]一种无人机成像定位方法-CN202211479183.0在审
发明人：韩静;陈名洋;陈霄宇;瞿超;魏驰恒;张靖远;王泽 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机成像定位方法，包括以下步骤，步骤一：确定无人机上陀螺仪的偏航角、俯仰角以及横滚角的实际意义；步骤二：建立图像定位所需要的坐标系；步骤三：根据图像建立图像像素坐标系和图像物理坐标系，计算目标点实际位置在相机坐标系内的三维坐标；步骤四：将相机坐标系转换为无人机地理坐标系；步骤五：将无人机地理坐标系转换为大地直角坐标系；步骤六：将大地直角坐标系转换为GPS坐标系，本发明的有益效果：根据目标定位过程中目标点
一种无人机成像定位方法

[发明专利]一种无人机成像定位方法-CN202310081307.8在审
发明人：袁璟惠;王泽;汤伟宁;张靖远;魏驰恒;陈霄宇;张毅 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机成像定位方法，包括以下步骤，步骤一：确定无人机上陀螺仪的偏航角、俯仰角以及横滚角的实际意义；步骤二：建立图像定位所需要的坐标系；步骤三：根据图像建立图像像素坐标系和图像物理坐标系，计算目标点实际位置在相机坐标系内的三维坐标；步骤四：将相机坐标系转换为无人机地理坐标系；步骤五：将无人机地理坐标系转换为大地直角坐标系；步骤六：将大地直角坐标系转换为GPS坐标系，本发明的有益效果：根据目标定位过程中目标点
一种无人机成像定位方法

[发明专利]三维视觉测量数据的处理方法和装置-CN201680000970.9有效
发明人：曹亮;尹兴 -专利权人：北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种三维视觉测量数据的处理方法和装置，该处理方法包括：获取三维机器视觉测量系统测得的三维点云数据(1)；基于三维点云数据建立被视空间(2)；建立被视空间对应的新的三维直角坐标系，对三维点云数据进行坐标平移转换(3)；确定被视空间对应的三个基本观察面及三个基本观察面对应的直角坐标系(4)；将转换后的三维点云数据分别投影到三个基本观察面，得到三个平面投影函数(5)；根据转换后的三维点云数据分别生成三个平面投影函数对应的三个深度值函数(6)；分别将三个平面投影图和三个深度图进行数字化处理，转换为指定格式的二维图像(7)；压缩、存储和显示指定格式的二维图像(8)。
三维视觉测量数据处理方法装置

[发明专利]获取医学二维图像的方法及装置-CN201611046198.2有效
发明人：张晓军;田广野;陈永健;朱玲 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取医学二维图像的方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：确定三维模型的三维直角坐标系，所述三维模型是由多张计算机断层扫描CT图像沿目标方向生成的模型，所述三维直角坐标系的一个坐标轴与所述目标方向相同；根据用户操作确定所述医学二维图像对应的所述三维模型的截面，其中，所述截面满足三元一次方程：Ax+By+Cz+D＝0；确定所述截面与所述多张CT图像的交线；获取所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据；根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据生成所述截面对应的所述医学二维图像本发明有效地提高了图像降维的灵活性。本发明用于图像降维。
获取医学二维图像方法装置

[发明专利]一种三维纳米尺度光子晶体力传感器-CN201410074862.9有效
发明人：李隆球;张广玉;纪凤同;李天龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：一种三维纳米尺度光子晶体力传感器，涉及力的测量领域。本发明是为了解决现有的传感器不能实现多维测量及测量精度低的问题。纳米谐振腔嵌在三个微悬臂梁传感器上；二号微悬臂梁传感器位于三维直角坐标系的XOZ平面上，且二号基座位于Y轴负方向，一号微悬臂梁传感器位于三维直角坐标系的XOY平面上，且一号微悬臂梁传感器基座位于Z轴负方向，三号微悬臂梁传感器位于三维直角坐标系的YOZ平面上，且L形基座位于X轴正方向，一号微悬臂梁传感器分别垂直于二号微悬臂梁传感器和三号微悬臂梁传感器，且一号微悬臂梁传感器一个侧面与二号微悬臂梁传感器首端侧面、三号微悬臂梁传感器的外侧面位于同一平面内。本发明适用于对三维力进行测量。
一种三维纳米尺度光子晶体传感器

[发明专利]基于双摄像头的立体成像方法-CN201711145107.5在审
发明人：李俊峰 -专利权人：合肥安杰特光电科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H04N13/275 文献下载
摘要：本发明公开了基于双摄像头的立体成像方法，包括以下步骤通过第一摄像头和第二摄像头对物品进行拍摄；所述第一摄像头和第二摄像头轴线的夹角采用90°；以第一摄像头镜头为原点建立符合右手定则的第一直角坐标系；以第二摄像头镜头为原点建立符合右手定则的第二直角坐标系；选取物体表面上同时被第一摄像头和第二摄像头拍摄到的点作为原点建立符合右手定则的第三直角坐标系。本发明基于双摄像头的立体成像方法，通过高斯坐标进行坐标转换，计算量可以大大的减少，而且可以有效的减少扫描次数，一般来说对一个三维物体只需要进行两到三次的拍摄就可以完成整个三维物体的建模，从而节省了运算量
基于摄像头立体成像方法