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[发明专利]一种基于特征偏差值和注意力机制的点云分割方法-CN202310374323.6在审
发明人：王志杰;张驰;吴昊 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征偏差值和注意力机制的点云分割方法，涉及三维点云分类技术领域，利用最远采样法对点云进行降采样；以采样点为中心设置阈值半径对范围内的点利用KNN算法提取特征点；对提取后的特征点，以采样中心点对每个球形邻域计算特征偏差值进而获得球形邻域的局部特征；利用残差多层感知器共享权值参数并采用注意力池化融合局部特征进而得到点云的全局特征；利用拼接点云的局部特征与全局特征对点云进行分割。本发明对于复杂的点云场景够有效的提取点云的深层几何特征，充分挖掘点云的语义信息，可避免在场景分割任务中特征丢失的问题，提高模型在复杂场景中的分割能力，有效挖掘深层信息，有效的实现点云的场景分割。
一种基于特征偏差注意力机制分割方法

[发明专利]一种高程信息的处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202311212439.6在审
发明人：高超;刘闯 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请涉及地图技术领域，尤其涉及一种高程信息的处理方法、装置、电子设备和存储介质，可应用于交通、领域、自动驾驶等领域。其中，方法包括：对目标区域内道路的车道数据进行采样得到多个采样点；根据对目标区域进行点云识别得到的各点云识别结果，对多个采样点进行平面拟合获得目标采样点，及获取多个采样点各自的候选高程信息集；对于各目标采样点各自的候选高程信息集分别执行：根据一个候选高程信息集中各候选高程信息，以及各候选高程信息各自对应的置信度，获得一个目标采样点的有效高程信息；基于目标区域内道路间拓扑关系，对各目标采样点的有效高程信息进行优化，获得各目标采样点各自的目标高程信息，可提高高程信息的处理准确率。
一种高程信息处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]多模态特征提取网络的训练方法及三维特征表示方法-CN202310938930.0在审
发明人：王昊为;唐霁霁;张荣升;赵敏达;李林橙;赵增;吕唐杰;胡志鹏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种多模态特征提取网络的训练方法及三维特征表示方法，包括：获取多模态训练数据集；其中，多模态训练数据集包括三维模型、三维模型对应的多角度渲染图像集和类别文本树；通过初始特征提取网络，分别提取三维模型的第一点云特征向量、多角度渲染图像集的第一图像特征向量、类别文本树的第一文本特征向量；通过跨模态联合条件建模网络，基于第一图像特征向量和第一文本特征向量确定联合模态特征向量；基于第一点云特征向量、第一文本特征向量和联合模态特征向量对初始特征提取网络进行训练，得到目标特征提取网络。本发明可以改善现有技术存在的信息退化、协同不足等问题。
多模态特征提取网络训练方法三维表示

[发明专利]基于图卷积双流形状先验自适应类别级物体姿态估计方法-CN202310963602.6在审
发明人：黄章进;邹露 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图卷积双流形状先验自适应类别级物体姿态估计方法，包括：S1、输入物体RGB‑D图像数据和物体三维CAD模型集合数据；S2、获取物体类别级形状先验点云；S3、获取物体在深度相机下的下采样前点云；S4、多尺度图卷积网络提取多尺度姿态感知物体特征；S5、多层感知机网络提取多尺度形状感知物体特征；S6、对多尺度姿态感知物体特征和多尺度形状感知物体特征进行信息传递与特征融合，得到物体描述符；S7、从特征融合获得变形场和对应关系矩阵；S8、根据变形场、对应关系矩阵以及物体类别级形状先验点云重构物体标准化坐标表示，实现物体姿态估计。本发明更高效和准确，解决了类别级物体姿态估计中姿态感知不足的问题。
基于图卷双流形状先验自适应类别物体姿态估计方法

[发明专利]3D模型匹配方法、电子设备及相关装置-CN202210410336.X在审
发明人：李子健 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种3D模型匹配方法、电子设备及相关装置，该方法可应用于3D模型之间的适配，该方法包括：显示待调整模型和目标模型，确定待调整模型中的可调整区域，该可调整区域是指待调整模型中需要向目标模型贴合的3D表面，之后，控制可调整区域，带动待调整模型自动贴合目标模型的3D表面。可以看出，该3D模型匹配方法能够快速完成两个3D模型之间的贴合，尽可能减少用户手动制作3D模型的麻烦，为用户提供更加便捷的建模方式，降低了建模的技术门槛，提高建模的生产效率。
模型匹配方法电子设备相关装置

[发明专利]一种基于视觉三维场景重建的样本采集结果评估方法-CN202310151642.0有效
发明人：刘志岩;张东 -专利权人：哈尔滨星云智造科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉三维场景重建的样本采集结果评估方法，包括步骤：S1、通过双目摄像头采集核酸采集过程中视频流图像；S2、三维点云重建算法将从双目摄像头输入的左右两个视频流中提取图像特征点；S3、采用特征点描述子对特征点进行识别和匹配；S7、利用接触检测算法，判断当前咽后壁三维mesh和咽拭子三维mesh的空间位置关系；S10、通过动作完成评估算法对视频流的多个连续视频帧进行步骤S1‑S7的检测判定，在视频流记录的采集动作达到算法指定条件时，给出采集动作完成的二分类结果判定。本发明实现了对整个咽拭子样本采集过程的采集部位指示、咽拭子头识别和指示、动作完成检测和评估的综合判定。
一种基于视觉三维场景重建样本采集结果评估方法

[发明专利]一种智能生产线打包装盒检测系统及方法-CN202311026343.0在审
发明人：章俊;郑峤峰;俞荫乾 -专利权人：安徽助行软件科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明属于包装盒检测技术领域，本发明公开了一种智能生产线打包装盒检测系统及方法；包括：采集待装盒商品的三维训练数据，建立商品的三维立体模型库；将实时收集到的三维训练数据，与三维立体模型库中的商品三维模型进行三维匹配，识别待装盒的商品种类并选择与商品对应的包装盒以及包装盒填充物；采集包装盒图像训练数据，训练出计算包装盒破损评估值的第一机器学习模型；设置包装盒破损评估阈值并与包装盒破损评估值对比，生成不同的包装盒调节指令；采集装盒后图像数据，分析商品装盒后商品的失稳度，生成填充物调节指令。
一种智能生产线包装检测系统方法

[发明专利]陈列柜控制方法、设备、介质及陈列柜-CN202210325430.5在审
发明人：谢宗乔 -专利权人：元气森林（北京）食品科技集团有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种陈列柜控制方法、设备、介质及陈列柜，所述方法包括：获取至少一张柜门图像以及与每张柜门图像对应的柜门夹角角度值；根据柜门图像以及柜门夹角角度值获取柜门图像中位于目标区域的物品的深度信息；根据深度信息获取柜体内至少一个未容纳物品的空闲陈列位置的位置信息。该技术方案能够以较低的成本以及较高的准确率确定陈列柜中的空闲陈列位置。
陈列柜控制方法设备介质

[发明专利]一种基于人工智能算法的海洋三维旋涡识别系统及方法-CN202310351098.4有效
发明人：徐广珺;谢文鸿;林夏艳;刘宇;董昌明 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）;广东海洋大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能算法的海洋三维旋涡识别系统及方法，所述系统包括编码器模块和解码器模块，所述编码器模块包括第一子模块(1)、第二子模块(2)和第三子模块(3)，所述解码器模块包括第四子模块(4)、第五子模块(5)、第六子模块(6)和第七子模块(7)，所述编码器用于提取输入数据的多尺度特征，所述解码器用于将编码器得到的多尺度特征进行融合。本发明可以准确、快速地识别海洋三维涡旋，进而可以更好地认识涡旋的垂向结构及其伴随的动力过程。
一种基于人工智能算法海洋三维旋涡识别系统方法

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010209208.X有效
发明人：朱本金 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取待检测目标的点云数据；基于点云数据，提取得到点云数据的数据特征；基于数据特征，分别通过各分类组所对应的目标检测模块进行目标检测，得到对应于各分类组的初始目标检测结果；基于各分类组所包含的各分类类别的初始目标检测结果，确定点云数据对应的最终检测结果。在本发明实施例中，采用了分步式的方式降低不同分类类别之间的相互的影响，进而可以有效地提升检测结果的准确性。
目标检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于三维点云匹配的空间失效卫星对接环识别方法及系统-CN202310894461.7在审
发明人：张泽旭;袁萌萌;袁帅;苏宇;黄烨飞;王艺诗;徐田来;郭鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维点云匹配的空间失效卫星对接环识别方法及系统，涉及目标识别技术领域。本发明的技术要点包括：对空间失效卫星对应的三维重建点云进行局部特征描述，与对接环标准点云进行SAC‑IA粗匹配，获取包含对接环部件的区域点云；以粗匹配计算的位姿作为初值，与对接环标准点云进行ICP精匹配，准确识别对接环部件，使用最近邻搜索提取点云坐标；并利用主成分分析法投影计算对接环部件的圆心空间位置和直径。本发明可准确识别空间失效卫星的对接环部件，同时确定其特征部位尺寸和位置信息，为后续接近、抓捕等任务的实施提供技术支撑。
一种基于三维匹配空间失效卫星对接识别方法系统

[发明专利]三维场景模型拆分方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310623505.2在审
发明人：武延豪 -专利权人：神力视界（深圳）文化科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种三维场景模型拆分方法、装置、电子设备和存储介质，该三维场景模型拆分方法包括：将三维场景模型转换为第一点云；将所述第一点云中对应于支撑底面的点删除，获得第二点云；将所述第二点云划分为多个子点云，所述子点云包括多个点，不同的所述子点云对应所述三维场景模型中不同的拆分对象；根据所述子点云确定所述三维场景模型中该子点云对应的拆分对象的包围框，并根据所述包围框从所述三维场景模型中拆分出该子点云对应的拆分对象。本方案能够提高对三维场景模型进行拆分的效率。
三维场景模型拆分方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于数据分析的玻璃杯破损检测系统-CN202310896423.5有效
发明人：郝天良 -专利权人：山东兴诺工贸股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明属于玻璃杯检测分析技术领域，具体是一种基于数据分析的玻璃杯破损检测系统，本发明是通过判断对应玻璃杯外表面的水平度是否与投入使用前相一致，以便准确反映对应玻璃杯的水平度状态，并初步评估对应玻璃杯的使用风险状况，在生成外表面水平度正常信号时进行对应玻璃杯外表面的裂痕识别，若对应玻璃杯的外表面存在裂痕则将对应玻璃杯进行裂痕风险性评估分析，显著提升玻璃杯破损检测结果的准确性，实现对玻璃杯的破损预测并反馈预警，且通过进行玻璃杯表面的受力分析，以实时捕捉对应玻璃杯的冲击受力状况，进一步保证玻璃杯的使用安全。
一种基于数据分析玻璃杯破损检测系统

[发明专利]基于规范等变转换算子神经网络的三维物体形状分类方法-CN202110895887.5有效
发明人：林宙辰;董一鸣;何翎申;王奕森 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于规范等变转换算子的神经网络的三维物体形状识别方法，创建用于实现模型规范等变性的等变转换算子，再将全局坐标系投影到局部坐标系，并基于规范等变性实现模型的旋转不变性，用于高效地进行三维物体分类与识别视觉分析。本发明构造并训练基于规范等变转换算子的神经网络的三维物体形状识别模型GET，模型的输入是以三维空间下的二维流形结构表示的3D物体，输出为该3D物体的预测类别，能够高效地进行3D图像数据中物体形状的分类与识别等视觉分析，提升物体形状分类的精确度和效率。
基于规范转换算子神经网络三维物体形状分类方法

[发明专利]一种基于AI识别三维模型特征的方法及加工方案评估方法-CN202310769884.6在审
发明人：杭晓芳;宗越;刘召君;汪文烨 -专利权人：苏州同铄智能科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及三维模型识别技术领域，尤其涉及一种基于AI识别三维模型特征的方法及加工方案评估方法，利用PointNet网络与面的拓扑关系矩阵结合，通过学习三维模型上各类特征的特征信息，实现对三维模型上各类特征的语义分割与实例分割，随着特征类别的不断增加，可以不断进行增量训练，扩展特征识别的范围，突破现有特征识别软件只能识别简单特征的局限性以及提高特征识别的通用性。本方法还可以基于识别三维模型的特征，计算各个特征的尺寸，然后调用加工工艺知识库，生成成本最低的加工方案。
一种基于 ai 识别三维模型特征方法加工方案评估

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