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[发明专利]碰撞避让设备和碰撞避让方法-CN201910997328.8在审
发明人：金珉圭 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：碰撞避让设备和碰撞避让方法。本公开提供了一种碰撞避让设备，其包括：第一检测器，其被配置为检测包括另一车辆的纵向速度和横向速度的另一车辆信息以及包括距另一车辆的纵向距离和横向距离的距离信息；第二检测器，其被配置为检测包括本车车辆的速度和偏航率的本车车辆信息；计算器，其被配置为基于另一车辆信息、本车车辆信息和距离信息来确定是否可执行转向避让，并且当可执行转向避让时，计算关于本车车辆的转向避让的转向避让信息；以及控制单元，其被配置为控制本车车辆根据转向避让信息来行驶因此，可防止在不需要或不可执行转向避让的情况下执行转向避让，并且可执行更安全的转向避让。
碰撞避让设备方法

[发明专利]车辆避让系统和车辆避让方法-CN202111233206.5在审
发明人：潘俊琪;凌邦祥;简托;吴文权 -专利权人：三维通信股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆避让系统和车辆避让方法，其中，该车辆避让系统包括：行人检测装置、第一毫米波雷达发送器以及第一毫米波雷达接收器；其中：行人检测装置用于对目标探测区域的人体信号进行感应；第一毫米波雷达发送器用于在行人检测装置感应到行人进入目标探测区域后，发送毫米波连续波信令；第一毫米波雷达接收器安装在车辆上，用于在接收到毫米波连续波信令后，向所在车辆的车辆中央控制器发送避让行人预警信号。该车辆避让系统基于毫米波雷达实现了对目标探测区域内行人通行的准确感应，以及及时向车辆发送预警信号，从而能在检测到行人通行时为车辆及时进行避让提示，提高了车辆驾驶的安全性。
车辆避让系统方法

[发明专利]车辆的避让方法和避让系统-CN201510320734.2有效
发明人：倪海艳 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的避让方法，包括以下步骤特种车辆在执行任务时，向远程服务器发送预警信息，其中，所述预警信息包括所述特种车辆的位置信息和避让请求；所述远程服务器将所述预警信息广播给其它车辆；以及所述其它车辆根据所述避让请求进行预警提示，并根据所述车辆的位置信息采取相应的避让措施。本发明具有如下优点提前将特种车辆的避让请求信号发射给社会车辆，以便特种车辆前方的社会车辆能够提前接收到避让请求信号，进行变道、减速等避让措施，避免特种车辆被堵在路上，耽误抢救时机，造成重大损失。
车辆避让方法系统

[发明专利]避让辅助-CN201510152945.X有效
发明人： J·席赫伦 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在避让操作中支持车辆驾驶员的方法和一种相应的装置。在此描述了一种车辆用的控制单元。控制单元设置为用于探测在车辆的当前轨迹上的障碍物；并且确定车辆用的用于避让障碍物的避让轨迹。控制单元还设置为用于在第一时刻确定由车辆驾驶员导入避让操作的第一指标；并且根据所确定的第一指标并且根据所确定的避让轨迹引起避让操作的支持。此外，控制单元还设置为用于在第二时刻确定对于不存在导入避让操作的第二指标。在此，第二时刻跟随第一时刻。那么控制单元设置为用于根据所确定的第二指标中断避让操作的支持。
避让辅助

[外观设计]避让夹钳-CN202130242409.5有效
发明人：李佳宇 -专利权人：湖北金飞翼智能科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：避让夹钳。2.本外观设计产品的用途：用在机床上对物料进行夹紧固定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
避让夹钳

[发明专利]避让推进机构和避让推进系统-CN201810063634.X在审
发明人：陈运连;叶火水;王战庆 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提供的避让推进机构和避让推进系统，涉及推进机构技术领域。该避让推进机构包括驱动组件、翻转组件和推进组件。该避让推进机构可以实现板材的避让和推进，安装便利，空间节约，并且结构简单，成本低。
避让推进机构系统

[发明专利]RGV避让控制系统及避让方法-CN202011507869.7在审
发明人：刘希;程宏;刘瑶 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种RGV避让控制系统及避让方法，RGV避让控制系统包括：客户端，PLC，条码定位系统以及多台RGV小车，每辆RGV小车装有PLC模块，检测小车周围环境的传感装置，以及用于RGV与中央控制系统通信的通信单元；本发明的避让方法提供了冲突检测计算方法，避让位置计算方法，清除避让计算方法。
rgv 避让控制系统方法

[实用新型]避让推进机构和避让推进系统-CN201820113881.1有效
发明人：陈运连;叶火水;王战庆 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供的避让推进机构和避让推进系统，涉及推进机构技术领域。该避让推进机构包括驱动组件、翻转组件和推进组件。该避让推进机构可以实现板材的避让和推进，安装便利，空间节约，并且结构简单，成本低。
避让推进机构旋转轴推进件驱动组件翻转组件推进系统推进组件偏转本实用新型驱动旋转轴安装便利带动旋转空间节约线性运动旋转连接翻转

[发明专利]一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010189887.9在审
发明人：李冠毅 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定避让机器人的避让范围内的避让点；避让范围为第一避让方向上预设区域；分别确定每个避让点与目标障碍物的第一距离、以及每个避让点与避让机器人的第二距离，目标障碍物为避让机器人的第二避让方向的障碍物，第二避让方向为与第一避让方向相反的方向；基于每个避让点的第一距离和/或第二距离，从避让点中选择目标避让点；控制避让机器人移动至目标避让点。这样，在机器人相遇时，电子设备可以根据每个避让点与目标障碍物和/或与避让机器人的距离，选择合适的目标避让点，避让机器人可以行进至目标避让点进行避让，无需后退或者绕路。
一种机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]同向行驶穿梭车的避让结构、可避让式货架及避让方法-CN202210890642.8在审
发明人：黄曦;崔雄;杨建国;管树林;董昱;王梦文;曾庆勇;蔡明;陈健 -专利权人：上海精星仓储设备工程有限公司;上海精星物流设备工程有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及密集仓储条件下同向行驶穿梭车的避让结构，属于仓储系统的穿梭车调度技术领域，其包括避让轨道、设于避让轨道上的避让机构，其中避让机构包括沿避让轨道运动的承载车、以及设于承载车上的升降机构。
同向行驶穿梭避让结构货架方法

[实用新型]空调器的外壳和具有其的空调器-CN201920519058.5有效
发明人：陈志航;谢鹏;韦汉儒;张杰 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F24F13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调器的外壳和具有其的空调器，所述空调器的外壳具有避让部，所述避让部具有用于对所述避让部进行裁剪以形成避让空间的预制压痕，所述避让部包括第一避让部和第二避让部，所述第一避让部具有第一预制压痕以使所述第一避让部能够避让石膏线，所述第二避让部具有第二预制压痕以使所述第二避让部能够避让管线。根据本实用新型实施例的空调器的外壳具有能够避让石膏线和管线、使用方便和外形美观等优点。
避让空调器压痕预制本实用新型石膏线裁剪美观

[实用新型]一种空心电梯导轨与接导件的安装结构-CN202121092302.8有效
发明人：李铮 -专利权人：重庆市华创电梯部件有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空心电梯导轨与接导件的安装结构，包括导轨避让机构，所述导轨避让机构下设有底部安装机构，所述导轨避让机构上设有顶部安装机构，所述导轨避让机构包括顶避让板、顶避让槽、空心电梯导轨件、底避让板、底避让槽，所述空心电梯导轨件的顶端安装有顶避让板，所述顶避让板的内部开设有顶避让槽，所述空心电梯导轨件的底端安装有底避让板，所述底避让板的内部开设有底避让槽，所述底部安装机构包括底安装板，所述底安装板的顶端焊接连接有底安装螺母，通过导轨避让机构可以将顶安装螺杆和顶托板隐藏在顶避让槽内，以及将底托板和底安装螺杆隐藏在底避让槽内，能够保证空心电梯导轨件的外表不会出现凸起。
一种空心电梯导轨接导件安装结构

[实用新型]轮滑装置-CN201920908563.9有效
发明人：李增洋;乔万阳;冯涛;甄旭彬 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A63C17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了轮滑装置，包括：轮毂；底壳，底壳的底部具有第一避让板、第二避让板和第三避让板，第一避让板设置在第二避让板的一端，第三避让板设置在第二避让板远离第一避让板的一端，第一避让板的至少部分朝向远离地面的方向翻折，第三避让板的至少部分朝向远离地面的方向翻折；第二避让板具有与轮毂外缘相适配的避让部，以使轮毂设置在第二避让板处；防撞组件，设置在第一避让板和第三避让板上，位于第一避让板上的防撞组件朝向靠近地面的方向突出于第一避让板设置，位于第三避让板上的防撞组件朝向靠近地面的方向突出于第三避让板设置。
装置

[实用新型]基座遮盖板整形治具-CN202320212878.6有效
发明人：徐军 -专利权人：苏州傲尔林格塑胶有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B21D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基座遮盖板整形治具，涉及汽车加工领域，包括底板，所述底板上对称设置有两个整形工位，各个所述整形工位包括第一凹槽，所述第一凹槽的前侧设置有第二避让槽和第三避让槽，第一凹槽上远离第二避让槽的一侧设置有第四避让槽和第五避让槽，第四避让槽的后侧设置有第六避让槽，第四避让槽和第六避让槽连通；第五避让槽的后侧设置有第七避让槽，第五避让槽和第七避让槽连通；两个整形工位的相背面上设置有第八避让槽，所述第一凹槽与第八避让槽连通，两个所述整形工位的相邻位置处设置有第九避让槽和第十避让槽，两个所述第一凹槽均与第九避让槽和第十避让槽连通。
基座遮盖整形

[实用新型]一种避让式壳板、腔体组件及烹饪装置-CN202320681219.7有效
发明人：魏旭阳;丁佳俐;陈茂顺 -专利权人：广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种避让式壳板、腔体组件及烹饪装置，腔体组件用于烹饪装置，腔体组件包括多个壳板，多个壳板围设形成前侧敞开的烹饪腔，多个壳板中的至少一个为避让式壳板，与避让式壳板相邻的其中至少一个壳板用于安装烹饪装置的发热管，避让式壳板形成有避让部，避让部用于避让朝向避让部弯折的发热管的接线段。本申请实施例提供的避让式壳板，避让部与烹饪装置的发热管的接线段形成避让，以降低发热管产生的高热对避让式壳板的影响，同时，能够使发热管的接线段与避让式壳板之间满足安全距离的要求。在避让式壳板的局部设置避让部，无需整体增加避让式壳板与接线段的间距，在烹饪腔的体积损失较小的情况下，减小了烹饪装置的整体尺寸。
一种避让式壳板组件烹饪装置

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