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[发明专利]热力图构建方法、设备、存储介质及装置-CN202010309551.1在审
发明人：陈浩寅 -专利权人：平安城市建设科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种热力图构建方法、设备、存储介质及装置，该方法包括获取地理信息系统中地图所在二维平面，基于所述二维平面建立坐标系原点为预设高度的空间直角坐标系，并获取待处理数据源；通过坐标转换工具对所述待处理数据源进行转换，获得所述待处理数据源对应的多个热力点的平面坐标点和空间值；根据所述平面坐标点和所述空间值，在所述空间直角坐标系中构建所述待处理数据源对应的空中二维热力图。基于数据处理，通过在三维空间内，以所述预设高度呈现热力图，将热力图放置于各种模型之上，避免与白模、精模和倾斜摄影呈现互斥的情况，在同一场景下同时展现各种模型和热力图。
力图构建方法设备存储介质装置

[发明专利]一种免锚节点的三维无线传感器网络物理定位方法-CN201210232196.8有效
发明人：张远;张玉璘;周劲;韩春艳;陈月辉;柏方伦 -专利权人：济南大学
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种免锚节点的三维无线传感器网络物理定位方法。它采用局部集中全局分布式思想，解决了测距类方法普遍存在的反转分歧问题，以较小的计算量和通信量实现精确的物理定位。包括以下步骤：1）WSN系统初始化，各传感器节点查找自己的相邻节点并测量与相邻节点间的距离和相对的角度信息；2）各节点构建自己的本地空间直角坐标系，所有坐标系都符合右手法则，且z轴总是指向同一个半空间；3）计算各邻节点的本地坐标；4）相邻节点求解基于齐次坐标的三维坐标系变换矩阵，通过变换矩阵的转换可以计算出相对于另一个本地坐标系的坐标；5）选定全局坐标系原点，各节点通过坐标系变换矩阵的递归式传递，计算出全局物理坐标
一种节点三维无线传感器网络物理定位方法

[发明专利]一种艺术设计体验系统-CN202210107627.1在审
发明人：周倩;鄢彬彬;李思荟;陈豫;蒋咏絮 -专利权人：黄河水利职业技术学院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B22F12/90 文献下载
摘要：待小球平稳后，每一个小球的处理器分别将精密位置检测器得到的位置写入电子标签中；数据汇总模块使用阅读器对每一个小球中的电子标签所存储的位置进行识别，之后将识别到的位置导出；数据转化模块将全部识别到的位置转化为三维点云数据，并将三维点云数据导入直角坐标系中；模型重建模块将直角坐标系中的三维点云数据进行平滑处理得到三维模型，并将三维模型导出到3D打印机中，打印得到蚁穴模型。
一种艺术设计体验系统

[发明专利]一种三维体重构方法和系统-CN201611247431.3有效
发明人：唐艳红;艾金钦;孙慧;刘旭江;王雅儒 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请提供一种三维体重构方法和系统，方法包括：建立XYZ直角坐标系，感兴趣区域的中心线与XYZ坐标系中的Y轴重合，原点O为探头晶体圆心；设三维体数据中任意一点P在z＝0平面上的投影点为S，过S点与转动轴垂直的直线为L”，L与L”的交点为T；延长直线TS到点W，点W满足条件：|TW|＝|TP|，点P由点W旋转phi角度得到，phi为探头的摆动角度；依据公式1、公式2和公式3得到(R，theta，phi)与直角坐标(x，y，z)之间的转换公式，并进行三维体重构；无需构建复杂的体重构查询表，因此，降低了用户工作量，同时也无需花费大量的时间由查询表中进行数据查询并取值，从而提高了重构速率。
一种三维体重方法系统

[发明专利]一种全站仪不整平自由测站测量方法-CN202110339200.X在审
发明人：李毛毛;丁健 -专利权人：常州名吉轨道交通科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全站仪不整平自由测站测量方法，包括步骤：S1.获取全站仪在整平空间直角坐标系和不整平空间直角坐标系中测量时的n个公共点坐标；S2.对n个公共点坐标进行重心化处理；S3.将重心化处理后的n个公共点坐标代入基于布尔沙的空间坐标转换模型中，得到不整平自由测量的空间坐标转换模型；S4.解算出不整平自由测量的空间坐标转换模型的尺度比例因子k的最小均方估计；……；S7.评估不整平自由测量的空间坐标转换模型的精度本发明公开的全站仪不整平自由测站测量三维坐标转换算法，转换精度更高，且无需迭代，计算更加简便，适用于在任意旋转角的情形下进行三维坐标转换。
一种全站仪不整平自由测量方法

[发明专利]基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标-CN201410381719.4有效
发明人：戴建国;潘嵩岩;徐观;苏建;李晓韬;陈熔;潘洪达;张立斌;刘玉梅;林慧英;卢雪;孙丽娜;刘换平;郝照冰;王启明;张益瑞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标，旨在解决现有三维标定物只能直接获得笛卡尔三维直角坐标系下的三维数据点，无法获得柱面坐标系下由柱面半径和角度所决定的数据点的问题，基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标主要由底座(1)与柱坐标面(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标
基于柱面标的汽车视觉检测系统摄像机标定靶标

[实用新型]三角函数演示仪-CN201120441026.1有效
发明人：李夫鹏 -专利权人：李夫鹏
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三角函数演示仪，它包括直角坐标系(1)和单位圆(2)，所述的直角坐标系(1)的原点与所述单位圆(2)的圆心重合，所述单位圆(2)的圆周上通过连接线(7)设有移动环(5)，所述连接环(5)上设有正弦指针(3)和余弦指针(4)，所述正弦指针(3)垂直于所述直角坐标系(1)的纵轴，所述余弦指针(4)垂直于所述直角坐标系(1)的横轴，在所述直角坐标系(1)和单位圆(2)的底部对应的设有三角函数值表(6)，采用上述结构，实现了使用方便、帮助理解、记忆的三角函数的效果。
三角函数演示

[发明专利]基于距离检测的物体三维姿态角判定方法、系统及设备-CN202310787488.6在审
发明人：舒宇;王三成;习震武;王麒超 -专利权人：中国通信建设第二工程局有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于距离检测的物体三维姿态角判定方法，本发明可在高精度的测距装置的数据反馈下，基于自身创建的三维直角坐标系，解算出物体在三维坐标系下的初始姿态角，并以此为初始样本作为后续姿态角偏移计算的参考数据，以此确定待测目标物体在下一时刻的姿态角信息，并反馈给后台终端，本发明对进行物体的三维姿态角判定时，所需设备简单，易于操作，处理的数据量小，判定识别耗时短，实时性较强，对物体的三维姿态角的测量精度的提高具有较强的实用性
基于距离检测物体三维姿态判定方法系统设备

[发明专利]一种T型管支管贴合面的超声波全覆盖探伤方法-CN202010893324.8有效
发明人：杨永杰;任婉婷;张兴家;朱林钰;盛明华 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种T型管支管贴合面的超声波全覆盖探伤方法，包括以下步骤：S1、建立笛卡尔三维直角坐标系：T管是由主管和支管两部分构成，主管和支管之间的夹角为90°，在建立坐标系时，将主管中心线作为直角坐标系的x轴，以支管中心线作为直角坐标系的y轴；S2、求解一次波交点：在探伤时，超声波探头位于支管上，同时，超声波探头贴合在支管上且超声波探头的中轴线和支管方向保持平行，超声波入射点坐标为A；此时，可视为超声波在平行界面传播
一种型管支管贴合超声波覆盖探伤方法

[发明专利]一种基于参数化的螺旋桨单流道结构划分方法及装置-CN202210847442.4在审
发明人：贺伟;刘谦;何朋朋;马小刚;李子如 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于参数化的螺旋桨单流道结构划分方法及装置，方法包括确定螺旋桨的空间直角坐标系，并基于螺旋桨的空间直角坐标系以及螺旋桨的几何参数生成螺旋桨对应于单流道的三维几何模型；接着建立与螺旋桨的三维几何模型对应的整体块
一种基于参数螺旋桨单流道结构划分方法装置

[发明专利]多路4K准实时拼接视频的PTZ动目标跟踪方法-CN202011294433.4有效
发明人：黄博文 -专利权人：合肥市卓迩无人机科技服务有限责任公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：拼接视频中目标跟踪精度不高的技术问题；本发明中在PTZ相机获取监控视频之后先对监控视频进行了质量分析；在进行目标识别之前对监控视频的质量进行了分析，有助于保证拼接视频的质量，有助于提高目标识别的精度；本发明中通过建立三维直角坐标系来判断目标是否进入相邻的PTZ相机；通过建立三维直角坐标系，不仅能够判断PTZ相机之间的相互位置，而且能够确定跟踪目标的最佳PTZ相机，有助于提高目标跟踪的效率。
多路实时拼接视频 ptz 目标跟踪方法

[发明专利]扫描仪坐标系与工程测量坐标系的变换方法-CN201410290545.0有效
发明人：姚吉利;张大富;刘科利;马宁;贾象阳;徐广鹏;李彩林;郭宝云 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种扫描仪坐标系与工程测量坐标系的变换方法，步骤是1)定向标靶中心的工程测量坐标为柔性坐标，其性质是坐标反算的两点之间的长度与对应地表长度成非线性关系，具有柔性性质；地面激光扫描仪获得的点云坐标为刚性坐标，其性质是坐标反算的两点之间平面距离与对应地表长度是相等，具有刚性特征；2)将工程测量坐标即柔性坐标系坐标通过消除距离归算和投影的综合变形，转换成正交的三维直角坐标系坐标，与三维激光扫描坐标系坐标达到一致性；3)建立刚性化点云定向模型，进行定向参数求解；4)扫描站所有点云的工程测量坐标转换计算。
扫描仪坐标系工程测量变换方法

[发明专利]虚拟现实系统中的物理环境的定位方法-CN201610634230.2在审
发明人：张磊 -专利权人：合肥景昇信息科技有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：包括虚拟现实系统包括物理控制器，所述物理道具包括用于连接所述物理控制器的接口，建立物理环境参考系；对所述物理控制器和所述物理道具分别按照刚体进行建模，获取所述物理环境对应的道具在道具刚体三维直角坐标系中的位置信息和姿态信息；根据道具在道具刚体三维直角坐标系中的位置信息和姿态信息得到道具在物理环境的定位数据。本发明通过针对虚拟现实系统中的物理环境中的道具进行定位，采用模拟参考系的方式进行位置的设定，从而对道具进行位置的分辩，对道具的姿态信息和位置信息进行数据的交互，便于控制道具。
虚拟现实系统中的物理环境定位方法

[发明专利]自动绘制兵棋推演地图坐标系的方法、系统及计算机介质-CN202010581630.8在审
发明人：邹力;曾子林;张齐新;袁群宝;郑征兵;聂文兵;李方文;于少波 -专利权人：邹力
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及自动绘制兵棋推演地图坐标系的方法、系统及计算机介质，其方法为，输入原始图像格式地图，并获得原始图像格式地图的相关参数；输入待生成的目标坐标系的相关参数，其中，目标坐标系包括目标直角坐标和目标六角格坐标系；根据原始图像格式地图的相关参数和目标直角坐标系的相关参数，对输入的原始图像格式地图进行裁剪，生成目标地图图像；在目标地图图像中，根据目标直角坐标系的相关参数自动绘制目标直角坐标系；基于绘制好的目标直角坐标系，根据目标六角格坐标系的相关参数自动绘制目标六角格坐标系。本发明自动绘制生成的直角坐标系和六角格坐标系都针对同一目标地图，存在正确的关联关系，且自动绘制，省时省力，不易发生错误。
自动绘制推演地图坐标系方法系统计算机介质

[发明专利]水热型地热井水温水量分析图版的建立方法及应用方法-CN201711042697.9在审
发明人：武明辉;刘金侠;凌安航 -专利权人：中国石油化工集团公司;中国石化集团新星石油有限责任公司;中石化新星（北京）新能源研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06F17/24 文献下载
摘要：建立方法包括以下步骤：建立二维直角坐标系，横坐标表示探井水温变化量，纵坐标表示探井产水量变化量；基于研究区多个地热田探井的水温数据与水量数据，在所述二维直角坐标系中形成水温水量散点图；在所述二维直角坐标系内分别画出不同级别的等热量曲线；基于所述等热量曲线把所述二维直角坐标系分成不同区域。
二维直角坐标系探井地热田图版地热井水热量曲线水温水量温水水热应用人力物力资源水温变化量级别评价勘探开发水量变化水量数据水温数据散点图分析勘探参考研究