“任仙怡”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于多摄像头跟踪定位的反无人机装置及方法-CN201710300094.8有效
发明人：郭森;任仙怡;胡涛 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于多摄像头跟踪定位的反无人机装置及方法，该反无人机装置包括：包括：支架，其定义有圆心、环绕该圆心的圆周以及贯穿该圆心的中心轴；至少三个摄像头，这些摄像头均匀分布，并是向外倾斜地设置在该支架的圆周上，这些摄像头的中心视线形成一倒锥；定向天线，设置在该支架的中心轴上；电磁模块，与该定向天线耦合；云台，与该支架的圆心相连，用于带动该支架旋转；以及控制单元，用于根据这些摄像头提供的视频图像，控制该云台对目标进行跟踪并锁定目标，进而控制该电磁模块对目标进行攻击。本发明能够大大提高跟踪、瞄准和攻击的自动化程度。
一种基于摄像头跟踪定位无人机装置方法

[发明专利]摄像模组检测方法及装置-CN201911022075.9有效
发明人：胡涛;郭森;任仙怡 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请适用于检测技术领域，提供了摄像模组检测方法，所述摄像模组检测方法包括：获取组合标靶的图像，所述组合标靶具有摄像模组标定标靶图案和成像清晰度检测标靶图案；根据所述组合标靶的图像估计所述摄像模组的组装偏差以及计算所述摄像模组的成像清晰度。本申请是在不增加较大的检测成本的前提下，既检测了摄像模组的组装偏差，又检测了摄像模组的成像清晰度，从而有效地保证了出厂的摄像模组的优良品质。
摄像模组检测方法装置

[实用新型]一种用于码垛的工业机器人-CN201920698288.2有效
发明人：王昌伟;高波;陆芸婷;任仙怡;郭森 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于码垛的工业机器人，具有一定的行走能力，且结构设计巧妙，较长的底盘可保证有较好的平衡，可支撑的重量范围较大，适于产品重量要求较高的场合。依靠后框体底部的后轮驱动装置可进行行走，驱动电机由电池组供电，驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮相啮合来驱动转动轴转动，转动轴上的后轮可驱动机器人行走。前轮转向装置的转向电机可驱动前轴转向，这样可实现机器人转向。升降装置由升降气缸驱动活动板在垂直杆上进行上下移动，活动板上的码料装置跟随上下移动。码料装置依靠码料板来支撑货物，码料时推力气缸可货物向外推出进行码料。
码料装置驱动电机上下移动活动板电池组啮合后轮驱动装置前轮转向装置本实用新型工业机器人驱动机器人驱动转动轴驱动后轮从动齿轮升降气缸升降装置推力气缸行走能力重量要求主动齿轮转向电机货物垂直杆后框体转动轴底盘料板前轴支撑转动机器人供电平衡保证

[实用新型]全自动反无人机的电磁枪-CN201720490173.5有效
发明人：郭森;任仙怡;胡涛 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：一种全自动反无人机的电磁枪，该电磁枪包括包括支架，其定义有圆心、环绕该圆心的圆周以及贯穿该圆心的中心轴；至少三个摄像头，这些摄像头均匀分布，并是向外倾斜地设置在该支架的圆周上，这些摄像头的中心视线形成一倒锥；定向天线，设置在该支架的中心轴上；电磁模块，与该定向天线耦合；云台，与该支架的圆心相连，用于带动该支架旋转；以及控制单元，用于根据这些摄像头提供的视频图像，控制该云台对目标进行跟踪并锁定目标，进而控制该电磁模块对目标进行攻击。本实用新型能够大大提高跟踪、瞄准和攻击的自动化程度。
全自动无人机电磁

[发明专利]一种在DP曲线矢量压缩中距离度量的计算方法和系统-CN201310096476.5有效
发明人：胡涛;任仙怡;卢鑫 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明适用于信息处理技术领域，尤其涉及一种在DP曲线矢量压缩中距离度量的计算方法和系统，所述方法包括以下步骤以曲线首尾端点间线段为基准X轴建立新的旋转直角坐标系；计算所述曲线的点在所述旋转直角坐标系中的坐标；根据所述曲线的点在所述旋转直角坐标系的坐标，分别计算所述点到所述曲线首尾端点间线段的距离。本发明实施例，首先以曲线首尾端点间线段为基准X轴建立旋转直角坐标系，然后计算曲线上的点在所述旋转直角坐标系中的坐标，最后根据所述曲线的点在所述旋转直角坐标系的坐标，对所述点进行分区距离度量计算，通过本发明可以有效的减少DP曲线矢量压缩中距离度量计算的计算量。
一种 dp 曲线矢量压缩中距离度量计算方法系统

[实用新型]一种车充式防盗定位器-CN201320856370.6有效
发明人：江岷;任仙怡 -专利权人：深圳市星之云科技有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B60R25/40 文献下载
摘要：本实用新型适用于防盗定位技术领域，提供了一种车充式防盗定位器，包括：防盗定位装置、点烟器插头、电源模块以及拔出检测电路；所述拔出检测电路与所述防盗定位装置连接；所述点烟器插头、拔出检测电路以及防盗定位装置均与所述电源模块连接；所述电源模块、拔出检测电路以及防盗定位装置内置于一外壳中。本实用新型利用汽车点烟器插孔作为防盗定位装置的电源接入，简化了原有防盗定位装置的安装操作，避免了拆卸车辆与改动原车电路。
一种车充式防盗定位器

[发明专利]一种网络控制系统的检测与控制方法及系统-CN201310169135.6在审
发明人：刘云霞;任仙怡;高月芳;王辉静 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H04L29/14 文献下载
摘要：本发明适用于控制领域，提供了一种网络控制系统的检测与控制方法及系统，基于被控对象的连续时间系统模型，控制器获取传感器采集的、经过模数转换器后的、经过网络传输的采样时滞后的输出信号，设计控制器和故障检测器；故障检测器检测出故障检测信号，同时，控制器输出控制信号以实现对被动对象的闭环控制。从而，本发明避免了离散化建模带来的建模误差，在设计主动容错的控制器的同时考虑了故障信息，还考虑了故障检测器精确检测故障的需要；更优的是，设计依赖于时滞的网络控制系统的故障检测器与控制器的集成设计过程中，调用了锥补线性化技术，将设计控制器的求解转化为隶属于线性矩阵不等式的一个非凸优化问题，与滞后无关比较，保守性大大降低。因此，本发明实现了故障检测及容错控制。
一种网络控制系统检测控制方法系统

[发明专利]一种图像融合质量评价的方法及装置-CN201110312873.2有效
发明人： 任仙怡;胡涛;陆芸婷;陈三风;梁永生;张基宏 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明适用于图像融合技术领域，提供了一种图像融合质量评价的方法及装置，所述方法包括：获取各源图像及所述源图像的融合图像；对各源图像采用模糊聚类方法进行分割得到分割图像，并将各分割图像合并为一个总的分割图；获取各源图像的视觉方差显著图；根据视觉方差显著图计算权值图，并根据视觉方差显著图和总的分割图计算源图像和融合图像各区域的显著系数；根据总的分割图、权值图和显著系数，计算各个区域上融合图像与源图像的加权结构相似度；将所有区域的加权结构相似度求和得到该融合图像质量的评价指标。本发明的评价指标与现有的EFQI指标和传统的客观评价指标相比，能更好的反映图像融合的质量，与主观评价具有更高的一致性。
一种图像融合质量评价方法装置

[发明专利]出租车智能电招的方法及系统-CN201110297869.3有效
发明人： 任仙怡 -专利权人： 任仙怡
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明适用于通信领域，提供了一种出租车智能电招的方法及系统，该方法包括：接收客户终端发送的电招请求；所述电招请求中至少包括：客户的目的地以及客户的标识信息；对该客户终端进行定位处理得到客户终端的位置信息，根据电招请求的客户标识信息进行身份验证，验证成功后，根据该位置信息以及电招请求搜索满足条件的出租车；向满足条件的出租车发送招标信息；所述招标信息至少包括：客户的目的地以及客户的位置信息；接收出租车终端发送的招标信息的响应消息，向客户终端发送电招成功消息。本发明提供的技术方案具有提高出租车的乘坐率的优点。
出租车智能方法系统

[发明专利]一种更新媒体节目的方法、系统、服务器及媒体播放器-CN201010611498.7无效
发明人： 任仙怡 -专利权人： 任仙怡
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H04N21/20 文献下载
摘要：本发明适用于电子信息领域，提供了一种更新媒体的方法、系统、服务器及媒体播放器，方法包括：服务器向媒体播放器推送一个以上的媒体节目；媒体播放器接收用户对媒体节目选择的喜欢或不喜欢信息，并将对媒体节目的喜欢或不喜欢信息上传给服务器；服务器将用户喜欢和不喜欢的媒体节目分别加入到预先存储的与媒体播放器的ID对应的喜欢和不喜欢节目列表中，并根据所述喜欢和不喜欢节目列表分析用户喜欢和不喜欢的节目类型；服务器在下次推送时，筛除用户不喜欢的节目类型，并优先按照用户喜欢的节目类型向媒体播放器推送媒体节目。本发明可自动更新媒体节目，无需用户自己在媒体播放器上主动搜索查找。
一种更新媒体节目方法系统服务器媒体播放器

[发明专利]一种监控控制方法、装置及监控系统-CN200810142681.X有效
发明人：彭志远;任仙怡 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2008-07-29 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于监控技术领域，尤其涉及一种监控控制方法、装置以及监控系统，所述监控控制方法包括：根据预先设定的规则对固定摄像机获取的图像序列进行分析，检测是否出现符合预先设定规则的事件，当检测到所述图像序列出现符合系统预先设定规则的事件时，根据该事件的相应参数控制相应的云台摄像机获取该事件对应的图像。本发明通过检测是否出现符合系统预设规则的事件，当检测到出现符合系统预设规则的事件时，控制相应的云台摄像机获取该事件的细节图像，使得监控系统能够灵活的根据设定的规则对事件进行监控，拓展了监控系统的功能。
一种监控控制方法装置系统

[发明专利]一种视频监控方法、装置及系统-CN200810068589.3有效
发明人：彭志远;任仙怡 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2008-07-22 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明适用于监控技术领域，提供了一种监控方法、装置及系统，所述方法包括：根据视频序列的图像与系统背景图像的差分图像以及该视频序列相邻帧差图像获取时空累计帧差图像；根据获取的时空累计帧差图像提取目标区域；对目标区域进行处理，获取目标点。本发明实施例在监控场景受外界环境影响的情况下，仍然能够准确地检测到遗留物等物体，提高了监控系统的准确度，方便了用户的使用。
一种视频监控方法装置系统

1
共 12 条