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[发明专利]基于MVS数据的建筑物立面纹理提取方法、装置及电子设备-CN202111414080.1在审
发明人：刘照亮;闫碎玉;纪双艳 -专利权人：武汉大势智慧科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MVS数据的建筑物立面纹理提取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取建筑物群的数字正射影像图，根据所述数字正射影像图确定目标建筑物；获取所述目标建筑物上的若干个空间三角面，判断所述若干个空间三角面是否属于所述目标建筑物的立面，若属于则标记为所述目标建筑物的立面数据；对所述目标建筑物的立面数据进行重投影，得到所述目标建筑物的立面纹理。本发明提供的基于MVS数据的建筑物立面纹理提取方法，降低了建筑物立面纹理提取的成本并且简化了操作。
基于 mvs 数据建筑物纹理提取方法装置电子设备

[发明专利]一种基于背包式三维激光点云数据的建筑物立面三维重建方法-CN201910844952.4有效
发明人：邢万里;蔡东健;周旺辉;岳顺 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2019-09-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背包式三维激光点云数据的建筑物立面三维重建方法，涉及地理信息技术领域。包括以下步骤：S1.建筑物点云数据获取；S2.建筑物立面点云数据自动提取；S3.单体建筑物自动分割；S4.建筑物立面几何位置边界获取；S5.建筑物立面三维重建。本发明采用基于体元投影密度的点云滤波算法在保留较为完整的建筑物目标的同时有效滤除地面和植被等非建筑物目标，然后利用图像全局搜索和剖面分析的方法实现单体建筑物的自动分割；针对单体建筑物点云利用RANSAC算法进行立面自动分割和冗余立面剔除获取建筑物立面几何位置边界；利用二维边界线约束原始点云数据并结合RANSAC算法进行立面三维边界直线拟合以获取建筑物立面几何框架模型。
一种基于背包三维激光数据建筑物三维重建方法

[发明专利]一种倾斜航空影像中建筑物立面损毁检测的方法和装置-CN201510494876.0有效
发明人：眭海刚;涂继辉;贾曲;吕枘蓬;马国锐 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜航空影像中建筑物立面损毁检测的方法，包括步骤一，利用基于粗糙集理论的k‑means聚类算法对建筑物立面分割，获得建筑物立面的门窗；二，利用canny算法对建筑物立面的门窗进行边缘检测，获得门窗的边缘特征；三，利用经济学中的基尼系数对所述边缘特征进行统计，获得建筑物立面的基尼系数；四，根据所述基尼系数判定建筑物立面是否损毁。本发明具有不需要先验信息和灾前数据的情况下，能简单高效的进行建筑物立面损毁检测，降低了方法的复杂度，节约了生产成本；引入了经济学中的基尼系数作为建筑物立面损毁检测的指数，可以充分利用建筑物立面的结构特征来判定损毁，这为提高建筑物损毁评估的精度和自动化程度提供解决方法。
一种倾斜航空影像建筑物损毁检测方法装置

[发明专利]一种基于建筑物立面点云的立面图生成方法-CN202210659630.4有效
发明人：于冰;胡金龙;王冰 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于建筑物立面点云的立面图生成方法，基于建筑物立面点云生成初始特征图；对所述初始特征图进行图像增强，得到单波段特征图像、三波段特征图像；在单波段特征图像上提取建筑物边界、在三波段特征图像上提取门窗边界；合并建筑物边界与门窗边界，得到建筑物立面图。本发明提供一种基于建筑物立面点云的立面图生成方法，以解决现有技术中从建筑物立面点云中提取出立面图的技术难题，实现自动且稳定的基于立面点云提取立面图，降低对点云数据的质量要求，提高立面图提取方法的可迁移性的目的
一种基于建筑物面点立面图生成方法

[发明专利]基于机载建筑物LiDAR点云的立面线自动提取方法及设备-CN202210379641.7在审
发明人：徐景中;周志宇;胡翔云;饶宸 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机载建筑物LiDAR点云的立面线自动提取方法及设备。所述方法包括：步骤1，针对建筑物LiDAR点云进行单体化分割，得到每栋建筑物点云；步骤2，根据步骤1得到的每栋建筑物点云，利用法向约束的平面分割方法提取建筑物立面点；步骤3，根据步骤2得到的建筑物立面点，进行水平投影和直线拟合得到立面线，将立面线进行两两相交处理，采用最小环搜索方法提取立面网格；步骤4，对步骤3得到的立面网格，联合建筑物点云分布特点，完成有效立面线段的提取。本发明可自动提取多层建筑物的立面线，没有外业测量工作，有效提高了工作效率，与人工测量手段相比提高了量测精度。
基于机载建筑物 lidar 立面线自动提取方法设备

[实用新型]一种新老建筑物不均匀沉降连接节点结构-CN201420723823.2有效
发明人：费继华;张鹤溪;郁涛;余飞 -专利权人：苏州中固建筑科技有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新老建筑物不均匀沉降连接节点结构，包括原建筑物和新建筑物，新建筑物的新连接立面与原建筑物的原连接立面接触连接，新建筑物的节点连接立面与新连接立面相邻并与原连接立面形成夹角，原连接立面和节点连接立面之间设置有节点连接件，节点连接件具有第一折弯边和第二折弯边，第一折弯边固定连接于节点连接立面上，第二折弯边通过第二螺栓沿垂直方向可移动的连接于原连接立面上，第二折弯边上设置有长槽孔，第二螺栓穿设于长槽孔中，第二螺栓与长槽孔之间为间隙配合，第二折弯边与原连接立面之间设置有环氧树脂胶体层，能够对新建筑物的水平方向进行约束，不但使新建筑物和原建筑物的基础分开，而且新建筑物不会有倾覆的危险。
一种建筑物不均匀沉降连接节点结构

[发明专利]一种建筑物立面纹理自动生成方法和系统-CN202111459597.2在审
发明人：向阳;张民瑶;谭瑞丹 -专利权人：武汉大势智慧科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种建筑物立面纹理自动生成方法和系统。本发明采用能够进行对象识别的深度学习网络进行窗户提取，针对合成新的建筑物立面墙面纹理，使用Pix2PixHD网络合成建筑物立面纹理，最后根据得到的窗户信息和其真实的布局结构，将窗户贴在合成的建筑物立面纹理图像上本发明采用图像生成和窗户提取的方法，生成真实的建筑物立面纹理，并根据提取窗户的掩模文件，保持窗户的真实布局信息和实际大小，节省了人工获取窗户位置和大小的时间，生成的建筑物立面保持了原立面上窗户的真实位置、结构布局，保证了立面上物体布局的真实性，产生更符合实际模型中立面尺寸大小情况的建筑物立面图像。
一种建筑物纹理自动生成方法系统

[发明专利]一种建筑物mesh模型立面修整方法-CN202210343187.X在审
发明人：杨永林;石现;刘东;刘洋;潘东峰;王双雨;张德林;谭钿;张珂;焦文勃;石晓鹏 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物mesh模型立面修整方法，该方法包括以下步骤：一、无人机对建筑物的航空图像采集；二、利用建筑物航空图像生成建筑物mesh模型；三、建筑物mesh模型三维轮郭线生成；四、建筑物mesh模型立面修整。本发明方法步骤简单，设计合理，能自动批量地进行立面修整，从而可快速、高效地完成建筑物mesh模型立面的修整，极大提高了修模效率。
一种建筑物 mesh 模型修整方法

[发明专利]建筑物立面图像修复方法、装置、设备及存储介质-CN202111405222.8在审
发明人：张银松;赵峻弘;徐徐升 -专利权人：武汉大势智慧科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种建筑物立面图像修复方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理领域。该方法中采用实景三维数据，获取第一建筑物立面图像及第一建筑物立面图像中立面窗户数据集，其后，根据立面窗户数据集，定位第一建筑物立面图像中立面窗户，生成立面窗户的掩膜图像并对该立面窗户的掩膜图像进行修复，通过采用修复生成模型，基于修复后的掩膜图像对第一建筑物立面图像进行修复，获取修复后的第二建筑物立面图像。实现了整个修复过程可以由程序驱动自动进行，节省了人力物力，减少了三维模型后期修复的强度。另外，基于原建筑物的立面图像实现，可以更好地保留原始图像的真实性。
建筑物立面图修复方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于车载激光雷达点云制作建筑物数字线划图的方法-CN201510920337.9有效
发明人：林祥国;倪欢;张继贤 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：一种基于车载激光雷达点云制作建筑物数字线划图的方法，它包括以下步骤步骤一，初始化原始车载激光雷达点云数据，将每一个激光脚点均设置为待判别点；步骤二，识别建筑物立面；步骤三，提取建筑物立面轮廓；步骤四，矫正存在垂直或平行关系的建筑物立面轮廓；步骤五，输出建筑物数字线划图。本发明将散乱的点云数据通过点云分割方法组织成人类易于理解的、符合自然规律并带有拓扑关系的空间数据结构；所提出基于先验知识的建筑物立面检测与提取方法，适用于点云数据凌乱、区域场景目标分布复杂的车载激光雷达数据；利用建筑物立面拟合平面的法线向量对建筑物立面进行垂直与平行拓扑关系矫正，有效的提高了建筑物立面之间拓扑关系的精度。
一种基于车载激光雷达制作建筑物数字线划图方法

[发明专利]一种灾后救援引导系统及方法-CN202210694222.2有效
发明人：杨峰;任维佳;杜健;陈险峰;彭旭;寇克冬;王代洪 -专利权人：绵阳天仪空间科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种灾后救援引导系统及方法，系统至少包括：遥感影像采集端，用于以搭载在无人机上的方式采集建筑物的遥感影像，处理器，用于根据遥感识别建筑物并提取建筑物的立面损毁检测信息，遥感影像采集端与处理器建立信息传输关系，处理器与终端建立信息传输关系，处理器基于遥感影像和地理坐标确定建筑物的灾后位置，并且将建筑物的灾后位置与立面损毁检测信息发送至终端，立面损毁检测信息包括建筑物立面的与时间相关的立面损毁变化信息。针对现有技术无法根据建筑物的立面损毁情况判断危险的问题，本发明通过基尼系数变化来监测建筑物的变化，为救援人员提供建筑物的方位引导以及建筑物的损毁变化情况，有利于降低救援人员的救援风险。
一种救援引导系统方法

[发明专利]一种基于图像序列的城市街区的快速建模方法-CN200810063272.0无效
发明人：华炜;鲍虎军;张艺江 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-07-29 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像序列的城市街区的快速建模方法，包括六个步骤：首先，从航拍图像或城市规划图顶视图上抽取建筑物水平轮廓信息；同时利用摄像机获取建筑物侧立面图像序列并记录每个拍摄时刻摄像机位置、镜头朝向，其次确定建筑物水平轮廓线线段和建筑物侧立面图像序列之间的对应；然后利用侧立面图像序列生成建筑物侧立面正射影像图，接着在正射影像图上确定侧立面轮廓线、计算建筑物侧立面高度，最后综合建筑物水平轮廓线和侧立面轮廓线的几何本发明针对现有技术的不足，提出结合顶视图和建筑物侧立面图像序列的城市建模方法，本方法不需要特殊昂贵的硬件设备，且交互方式简单，数据采集方式也极其方便。
一种基于图像序列城市街区快速建模方法

[发明专利]基于倾斜航空影像的建筑物纹理提取方法-CN201910091945.1有效
发明人：张学东;王勇;庞蕾;高智文;卢剑;张天 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T7/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾斜航空影像的建筑物纹理提取方法，包括：获取建筑物的垂直影像和倾斜影像；根据双重约束模型从建筑物的垂直影像中筛选出建筑物的顶部最佳纹理源，双重约束模型包括：纹理区域是否在垂直影像中心和纹理区域是否完整；根据多重组合约束模型从建筑物的倾斜影像中筛选出建筑物的立面最佳纹理源，多重组合约束模型包括：立面纹理面在倾斜影像上的可见性、建筑物的倾斜影像是否完全包含立面纹理面和立面纹理面在倾斜影像上的投影面积是否为最大；从筛选出的建筑物顶部最佳纹理源和建筑物立面最佳纹理源中检测提取出建筑物的纹理轮廓线。该方法能够精确定位最佳的纹理影像源，能够精确定位与提取建筑物纹理信息的准确位置。
基于倾斜航空影像建筑物纹理提取方法

[发明专利]一种建筑物二维矢量图构建方法、系统、设备及存储介质-CN202310250911.9有效
发明人：徐博;韩兆晨;朱庆;陈敏;陈学业;聂可 -专利权人：深圳市规划和自然资源数据管理中心（深圳市空间地理信息中心）;西南交通大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物二维矢量图构建方法、系统、设备及存储介质，通过获取建筑物点云数据来提取立面点云并投影立面点云，获得建筑物立面点云二维图，通过RANSAC算法对建筑物立面点云二维图进行直线段检测，对直线段检测检测结果进行优化处理，得到相应的建筑物边界线段，再基于各建筑物边界线段进行建筑物多边形轮廓拓扑构建，得到各建筑物多边形矢量轮廓，就可以精准、高效地完成建筑物的边界轮廓提取，且提取的建筑物多边形矢量轮廓规则化程度及完整性高，
一种建筑物二维矢量图构建方法系统设备存储介质

[发明专利]一种建筑物识别方法、装置、介质及设备-CN202110292916.9在审
发明人：张乐群;肖超;王碧宇 -专利权人：上海万科投资管理有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种建筑物识别方法,通过接收用户的阅读请求；根据用户终端与各个基站的位置信息，确定多个建筑物面向所述用户的多个外立面信息；在所述多个外立面信息中，确定与所述用户上传的图像信息匹配一致的目标外立面信息，并将与所述目标外立面信息相对应的建筑物作为目标建筑物进行识别，满足了用户与建筑物之间的交互需求，提高了建筑物识别的准确性。
一种建筑物识别方法装置介质设备

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