“地面激光”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1064474个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于激光雷达的地面过滤方法、系统、设备及存储介质-CN202110627048.5在审
发明人：谭黎敏;孙作雷;杨骋;饶兵兵 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供了基于激光雷达的地面过滤方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：将激光坐标系的激光点云转换到激光地面坐标系中；获得激光地面坐标系中的激光点云中每个激光点投影到地面的投影点，将投影点以原点为圆点基于地面等分为N份扇区域，对于每一份扇区域中的投影点对应的激光点进行分组；对于每一组激光点根据距离进行排序，依次遍历所有激光点，满足当前激光点与前一个激光点的间距以及当前激光点与属于地面点的前一个激光点的高度差均小于预设阈值时，当前激光点为地面激光点；获得地面点集合，并自激光点云中去除地面点集合的激光点。本发明能够有效过滤地面的激光点，提升检测准确性。
基于激光雷达地面过滤方法系统设备存储介质

[发明专利]基于港口场景地面特性的点云地面分割方法及相关设备-CN202211433465.7在审
发明人：张波;章嵘;饶兵兵 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于港口场景地面特性的点云地面分割方法及相关设备。方法包括：获取激光传感器采集的激光点云数据；在水平面方向上，将激光点云数据划分为多个栅格；对每个栅格中的激光点云数据执行地面激光点云数据识别步骤，地面激光点云数据识别步骤包括：对栅格中的激光点云数据进行平面拟合；响应于栅格中的激光点云数据拟合为平面，且符合地面特征，将栅格中拟合为平面的激光点云数据确定为地面激光点云数据；响应于栅格中的激光点云数据未拟合为平面，或者栅格中的激光点云数据不符合地面特征，调整栅格的尺寸，并再次对该栅格中激光点云数据执行地面激光点云数据识别步骤。本发明提高港口场景中的点云地面分割的准确性。
基于港口场景地面特性分割方法相关设备

[实用新型]一种无人机定点悬停训练装置-CN202021137258.3有效
发明人：蒋佳霖 -专利权人：杭州反重力智能科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种无人机定点悬停训练装置，其特征在于：包括无人机、墙面激光灯、地面激光灯、墙面标靶和地面标靶，所述无人机的下方设有地面标靶，所述无人机的侧放设有墙面标靶，所述无人机上设有墙面激光灯和地面激光灯，所述墙面激光灯的激光口对准所述墙面标靶，所述地面激光灯的激光口对准所述地面标靶。与现有技术相比，设计了墙面标靶和地面标靶，并在无人机上安装了墙面激光灯和地面激光灯，使之可以照射到墙面标靶和地面标靶上，通过观测激光点的轨迹判断无人机在空间中的绝对位置，同时激光点的摆动幅度数据反应了学员幅度等数据
一种无人机定点悬停训练装置

[发明专利]一种星地激光时间比对系统-CN201310182269.1无效
发明人：孟文东;张海峰;黄佩诚;王劼;张忠萍;叶扬;胡伟;王元明;廖瑛;陈婉珍;杨福民 -专利权人：中国科学院上海天文台
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种星地激光时间比对系统，其包括：地面设备，其向卫星发射激光脉冲信号，并记录地面发射激光脉冲信号时的地面钟的时刻值TG，同时记录地面接收到从卫星上反射回的所述激光脉冲信号时的地面钟的时刻值TB，并接收所述激光脉冲信号到达卫星时的卫星钟的时刻值TS，根据上述三个时刻值，计算得到卫星钟和地面钟的钟差ΔT；以及星载设备，其接收所述激光脉冲信号，并将该激光脉冲信号按原路反射回地面，同时测量所述激光脉冲信号到达卫星时的卫星钟的时刻值TS，并将该激光脉冲信号到达卫星时的卫星钟的时刻值TS下传至所述地面设备。本发明采用激光时间比对技术，可高精度地测量星地钟差，实现激光时间比对，进而实现星地时间同步。
一种激光时间系统

[实用新型]一种星地激光时间比对系统-CN201320268571.4有效
发明人：孟文东;张海峰;黄佩诚;王劼;张忠萍;叶扬;胡伟;王元明;廖瑛;陈婉珍;杨福民 -专利权人：中国科学院上海天文台
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G04G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种星地激光时间比对系统，其包括：地面设备，其向卫星发射激光脉冲信号，并记录地面发射激光脉冲信号时的地面钟的时刻值TG，同时记录地面接收到从卫星上反射回的所述激光脉冲信号时的地面钟的时刻值TB，并接收所述激光脉冲信号到达卫星时的卫星钟的时刻值TS，根据上述三个时刻值，测量卫星钟和地面钟的钟差ΔT；以及星载设备，其接收所述激光脉冲信号，并将该激光脉冲信号按原路反射回地面，同时测量所述激光脉冲信号到达卫星时的卫星钟的时刻值TS，并将该激光脉冲信号到达卫星时的卫星钟的时刻值TS下传至所述地面设备。本实用新型采用激光时间比对技术，可高精度地测量星地钟差，实现激光时间比对，进而实现星地时间同步。
一种激光时间系统

[发明专利]无人机的地面激光足印数据采集方法、系统、介质及设备-CN202110905486.3在审
发明人：窦显辉;赵世湖 -专利权人：窦显辉
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机的地面激光足印数据采集方法、系统、介质及设备，其包括:概算卫星激光足印点过境时刻及激光足印点预定位置坐标；对激光足印点预定位置坐标区域进行区域及地形考察，确定是否具备采集条件；根据卫星轨道高度和激光测高系统的指向角偏差估计值，估算激光足印中心点地面偏差半径，进而计算地面激光足印的可能地面范围的覆盖半径；根据激光足印的可能地面范围的覆盖半径，设置无人机空中悬飞位置及红外激光成像范围；由无人机平台搭载设定好成像范围的红外激光成像系统，在悬飞位置对地面进行完整的高速连续成像，完成激光足印影像数据采集。本发明采集的激光足印数据分辨率高、数据质量高，成本低，在卫星激光测高领域中应用。
无人机地面激光足印数据采集方法系统介质设备

[发明专利]一种电梯测平方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110983662.5在审
发明人：贺庆;周胜杰;关耀枢;郭斌;邓伯禾;邓祖键;吴献 -专利权人：深圳小佳科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯测平方法、装置、终端设备及存储介质，所述测平方法包括：获取待测区域的原始图像与激光图像，所述待测位置包括电梯地面、楼层地面以及所述电梯地面与所述楼层地面之间的缝隙区域；根据所述原始图像与所述激光图像，确定激光线段，并根据所述激光线段确定楼层激光线段与电梯激光线段；根据所述楼层激光线段与所述电梯激光线段，确定所述楼层地面与所述电梯地面之间的高度差。
一种电梯平方装置终端设备存储介质

[发明专利]基于激光探测器阵列超分辨的卫星定标方法-CN201810250262.1有效
发明人：张静;江从辉;李云松;孔孟行;赵亮亮 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提出一种基于激光探测器阵列超分辨的卫星定标方法，用于解决现有卫星定标方法中存在的定标精度较低的技术问题。实现步骤为：布设地面激光探测器阵列；星载激光测高仪向地面激光探测器阵列发射高斯脉冲激光、各激光探测器获取高斯脉冲激光的能级值、地面计算机获取能级分布图、地面计算机获取超分辨图像、地面计算机对超分辨图像进行滤波，并计算滤波后图像的质心坐标、地面计算机获取卫星的指向角。用于星载激光测高仪测高系统的在轨定标领域。
基于激光探测器阵列分辨卫星定标方法

[发明专利]一种车辆激光定位的方法、车载设备和存储介质-CN201911045163.0有效
发明人：冯景怡;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种车辆激光定位的方法、车载设备和存储介质，方法包括：获取激光点云；确定激光点云中多个地面标识候选点；基于多个地面标识候选点检测地面标识；匹配检测的地面标识与电子地图中的地面标识，得到定位信息本公开实施例中，通过确定激光点云中的地面标识候选点，可检测地面标识，进而匹配电子地图中的地面标识，实现高精度定位。
一种车辆激光定位方法车载设备存储介质

[发明专利]一种激光雷达地面提取方法、系统、存储介质及设备-CN202011450759.1有效
发明人：梁秀娟;黄亮 -专利权人：中寰卫星导航通信有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达地面提取方法、系统、存储介质及设备，属于激光雷达应用技术领域。该激光雷达地面提取方法包括：根据激光雷达获取的地面点云束的点云距激光雷达的距离，对地面在水平纵向方向上进行分段，得到各个分段单元；根据分段单元距激光雷达的远近，对各个分段单元选定相应的相邻地面点坡度阈值；根据预设总体坡度阈值和相邻地面点坡度阈值，在点云中确定种子地面点；以及对各个分段单元对应的种子地面点进行平面拟合得到相应的拟合平面，在各个分段单元内，根据各个拟合平面和种子地面点确定真实地面点。本申请的使用避免将远距离的障碍物识别为地面，提高获取地面的精度。
一种激光雷达地面提取方法系统存储介质设备

[实用新型]一种划线车激光导向系统-CN202220235915.0有效
发明人：向峰;王洋洋;王德超 -专利权人：南通威而多专用汽车制造有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种划线车激光导向系统，包括划线车、激光头、地面导向水线、激光电源适配器和汽车转向机构，激光头通过激光调节固定支架设在划线车上，激光头朝前下方倾斜设置，地面导向水线预先打在道路地面上，激光电源适配器设在划线车上并提供电源给激光头，汽车转向机构设在划线车上用于驾驶员操作使划线车进行转向，激光头通电向前方斜下向打出“一字”激光束到道路地面上并与地面导向水线重合。本实用新型采用车载激光导向系统对车辆进行导向驾驶，无需安装辅助设备，只需预先打好地面导向水线，便可实现车辆精准导向驾驶，既提高了车辆在隧道、光线较暗等路况下行驶准确性和安全性，又减轻了驾驶员的负担。
一种划线激光导向系统

[发明专利]一种基于激光雷达的地面过滤方法及系统-CN202310256698.2在审
发明人：潘元承;王鸿源;甘展鹏;侯学锋;林文山;郑发辉 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及测试、测量领域，提供了一种基于激光雷达的地面过滤方法及系统，基于激光雷达的地面过滤方法，通过激光雷达生成激光深度图，依据激光深度图的每个纵列计算两个线束之间的角度差值，生成与激光深度图相同大小的角度视差图；依据角度视差图生成同样大小的标签图，并计算、筛选出标签图中真实的地面点云，依据标签图筛选出激光原始点云，通过ransac算法过滤处理，获得最终的地面点云。实现在应对一些复杂地面，或者场景变换时，可以快速、准确的识别地面。
一种基于激光雷达地面过滤方法系统

[发明专利]一种基于激光点云的地面分割方法-CN202210123275.9在审
发明人：刘欢;高明;王建华;马辰 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种基于激光点云的地面分割方法，解决机器人在自主行走过程中的地面分割问题，由于方法中并未涉及到激光雷达的扫描方式，因此适应于不同扫描方式的激光雷达设备。坡度阈值设定的起点并不是激光雷达坐标原点，因此不仅能够有效应对起伏的地面，也可以分割出具有一定起伏程度的地面，实现机器人及无人车辆对环境中地面及非地面的有效分割，相比于传统地面分割方法，本专利的基于激光点云的地面分割方法适应性更强
一种基于激光地面分割方法

[发明专利]一种基于改进RANSAC的多线程地面特征提取方法-CN202310384699.5在审
发明人：隋心;王思语;王长强;陈志键;史政旭;郝玉婷;付晗筱 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进RANSAC的多线程地面特征提取方法，所述方法包括以下步骤：第一步，采集LiDAR传感器数据，搜索激光点云的近邻点集合；第二步，利用激光点云近邻点集合，计算激光点云中各激光点曲率和夹角；第三步，利用激光点云曲率、夹角以及激光点云高程，筛选种子点集合；第四步，利用筛选得到的种子点集合，根据种子点数量，选择合适线程计算平面法向量；第五步，利用平面法向量，计算激光点云中各激光点与拟合平面之间的距离，判断激光点是否属于地面点，根据地面点数量得到最优地面模型以及地面特征。本发明利用点云高程阈值、曲率阈值等筛选种子点集合，确定初始地面模型，根据种子点数量确定处理模式，为确保数据处理的实时性，选择合适线程处理模式利用改进RANSAC算法进行地面拟合，最终得到最优地面模型和地面特征
一种基于改进 ransac 多线程地面特征提取方法

[发明专利]一种地面环境的检测方法和装置-CN201680091952.6有效
发明人：曹彤彤;邵云峰;姚骏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：一种地面环境检测的方法和装置,方法包括：采用不同工作波长激光探测信号扫描地面环境，接收地面环境反射回来的反射信号，根据反射信号确定地面环境的每个扫描点的扫描点信息，根据每个扫描点信息确定每个扫描点的空间坐标信息和激光反射特征，将地面环境分割成具有不同激光反射特征的子区域，确定各子区域的地面环境类型。由于利用了不同工作波长的激光雷达扫描地面，并依据地面环境在不同波长激光下的反射强度判断地面环境类型，提高了对复杂地面环境的感知效果，更好地确定可通行路面。
一种地面环境检测方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条