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[发明专利]高度信息增强墨卡托地图的三维空间态势表征方法和装置-CN202110415744.X有效
发明人：罗亚中;张进;李海阳;周剑勇;王浩然;杨震;黎克波 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种高度信息增强墨卡托地图的三维空间态势表征方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取墨卡托投影地图数据，以墨卡托投影地图为XY平面建立经纬高等距投影直角坐标系，形成空间态势三维表征空间，直接获取或通过预设公式计算得到待表征物在地理坐标系的经度值、纬度值和高度值，再通过预设的换算关系得到待表征物在经纬高等距投影直角坐标系的经度方向等距投影坐标值和纬度方向等距投影坐标值，并设置高度值，采用可视化技术在空间态势三维表征空间中绘制待表征物。
高度信息增强墨卡托地图三维空间态势表征方法装置

[发明专利]一种赋水异常区域三维探测方法及装置-CN202011604652.8在审
发明人：贾靖;赵永亮;崔焕玉;高飞;郭绍华;郭培鹏;周杰民 -专利权人：河北煤炭科学研究院有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01V3/26 文献下载
摘要：本发明适用于地下勘测技术领域，提供了一种赋水异常区域三维探测方法及装置，所述方法包括：建立目标区域的平面直角坐标系；其中，目标区域为待探测的工作面区域，待探测的工作面区域上预设有多个探测点；获取各个探测点的瞬变电磁探测数据；根据各个探测点的瞬变电磁探测数据以及平面直角坐标系确定赋水异常区域的三维立体图像。
一种异常区域三维探测方法装置

[发明专利]三维激光打标方法、装置及存储介质-CN201711488794.0有效
发明人：盛辉;李启程;黄小龙;周威;张磊;张凯;周红林;贾长桥;刘伟;刘文慧;梁君屏 -专利权人：深圳泰德激光科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维激光打标方法。该方法包括：以与激光光束平行的方向为一坐标轴建立三维直角坐标系，并将激光光束的聚焦深度划分为N个等分点，通过各等分点建立焦平面；在每一个焦平面上标记出若干个节点，以校准各焦平面；获取打标点在三维直角坐标系中的原始坐标，并依据打标点将与该打标点对应的节点作为校正节点；根据校正节点的坐标校正打标点的坐标，得到打标点的校正坐标；根据打标点的校正坐标和激光出射点的坐标计算该打标点与激光出射点之间的距离，将该距离设为实际焦距进行打标本发明还涉及一种三维激光打标装置及存储介质。上述三维激光打标方法、装置及存储介质，前聚焦振镜式打标系统可得到较高的加工精度，打标效果较好。
三维激光方法装置存储介质

[发明专利]山火精确定位和山火边缘距架空输电线垂直距离的算法-CN201711166655.6在审
发明人：陈钦柱;赵海龙;黄松;余阳 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了山火精确定位和山火边缘距架空输电线垂直距离的算法，通过摄像机发现火情后，基于摄影测量学原理构建像平面二维坐标系o‑xy、像空间直角坐标系S‑xyz、地面摄影坐标系O‑XYZ、像空间辅助坐标系S‑XYZ，其中p为像点、P为火点，S为摄像机摄影中心原点，o为影像中心原点；利用固定安装在摄像机上的三维电子罗盘实时测定拍摄像片时的三维姿态角方位角(φ)、倾角(ω)、侧滚角(κ)；通过像点空间坐标转换，构建像点p、火点点P及摄像机摄影中心原点S所满足的共线条件方程式，使用等分查找法得到火点三维坐标。
山火精确定位边缘架空输电线垂直距离算法

[发明专利]基于非参数迭代自适应的机载三维异构阵DOA估计方法-CN202110532305.7有效
发明人：梁毅;殷志文;吴建新;何家正 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明属于阵列雷达信号处理技术领域，具体公开了基于非参数迭代自适应的机载三维异构阵DOA估计方法，建立机载三维异构阵的阵列模型；利用欧拉旋转变换，对机载三维异构阵的每个阵元进行局部直角坐标系到全局直角坐标系的转换，得到机载三维异构阵的全局天线方向图；获取机载三维异构阵的接收信号，并建立对应的过完备字典矩阵；将目标的角度估计问题转化为入射信号矩阵的稀疏恢复问题，并建立对应的压缩感知模型；利用非参数迭代自适应算法求解所述压缩感知模型，本发明实现了少量快拍情况下机载三维异构阵的DOA估计，且无需目标数量的先验信息。
基于参数自适应机载三维异构阵 doa 估计方法

[发明专利]一种断层描述方法-CN201410855626.0有效
发明人：徐海;孙德胜;都小芳;胡晓丹;*晓宇 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：该方法具体包括：获取目的层位的层序构造面，所述目的层位中包含有断层；建立三维笛卡尔直角坐标系，根据断层的走向对所述直角坐标系进行旋转，得到相对坐标系；根据所述层序构造面，获取断层多边形；在相对坐标系内，本申请实施例的方法能够以简洁的二维图形方式描述断层在三维空间的所有信息，便于油气运移分析。
一种断层描述方法

[发明专利]受限空间内立式钢制油罐顶部变形测量方法-CN201210005585.7无效
发明人：刘丽川;王乐湘;束秀梅;税爱社;黄磊;舒丹;常向东;刘正凡 -专利权人：中国人民解放军后勤工程学院
申请日： 2012-01-08 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：一种受限空间内立式钢制油罐顶部变形测量方法，在油罐顶部建立径向测量线和以及投影水平线，在径向测量线上等间距的依次设置若干测量点，依次测量各条径向测量线的长度和夹角∠OBO′，以及各测量点到罐顶表面投影点的垂直距离，建立第一空间直角坐标系和与第一空间直角坐标系平行的第二空间直角坐标系，根据三角函数关系计算各点坐标值，通过空间坐标换算公式计算出测量点在罐顶表面上的投影点在以第一固定点为坐标原点的坐标系中坐标值，根据得到的罐顶表面测量部分各点坐标值，绘制出油罐顶部变形区域三维网格图。
受限空间立式钢制油罐顶部变形测量方法

[发明专利]一种用于模型轻量化三维打印的打印路径的生成方法-CN201510982529.2有效
发明人：戴宁;崔海华;吴长友;程筱胜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于模型轻量化三维打印的打印路径的生成方法，属于成型技术领域。该方法，执行如下步骤：1）根据模型的尺寸确定模型的最小包围盒；2）对包围盒切片，形成多个相同的切片层；3）在所述切片层的同平面上建立直角坐标系；4）以所述切片层在所述直角坐标系的极小值点为起点向所述直角坐标系中填充若干边长为该发明实现了轻量化三维打印的填充路径的生成，通过向切片层中填充完整的蜂窝状路径单元，避免重复走线带来的多端点堆积问题，不会有打印结构不平整的问题。
一种用于模型量化三维打印路径生成方法

[发明专利]混合表面离轴三反光学系统-CN201710059417.9有效
发明人：朱钧;龚桐桐;金国藩;范守善 -专利权人：清华大学;鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G02B17/06 文献下载
摘要：一种混合表面离轴三反光学系统，包括：主镜，次镜，三镜，以及图像传感器，在空间中定义一第一三维直角坐标系(x
三维直角坐标系空间定义反射面次镜三镜主镜离轴三反光学系统混合表面球面图像传感器自由曲面非球面

[发明专利]一种三维成像方法及金字塔三维成像装置-CN201710116254.3有效
发明人：赵高峰;陈华;张奔;李琴;练继建 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维成像方法及金字塔三维成像装置，其中该方法所用的成像装置包括图像显示装置和金字塔成像装置；通过该成像装置实现的三维成像方法，包括建立三维立体数值模型、做三维立体数值模型的外接球、建立与外接球在同一空间直角坐标系下的金字塔模型、变换金字塔模型外包所述外接球、俯视金字塔模型建立平面直角坐标系对三维立体数值模型进行相应翻转并生成四分格图像等步骤；该金字塔三维成像装置采用高清投影设备、平面镜、全息投影膜和金字塔结构的成像方式来实现大尺度的工程数值分析的全息影像显示，配合相应三维成像方法可以对三维工程结构及在施工过程中的动态演化、受力分析和三维破坏过程以三维全息的方式进行显示。
一种三维成像方法金字塔装置

[实用新型]垂直平面显示器-CN200720031113.3无效
发明人：郭雷;敬西川;赵天云 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2007-01-26 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： G02B17/06 文献下载
摘要：技术特征在于：在一个m×m×n空间，平面显示器1设计在该空间、与轴向距离坐标方向垂直的任一侧，光学平面半反射透镜2设计在该份空间与平面显示器1相对立的另一侧。有益效果：可作为超大空间场景的立体显示的显示器，适合大空间立体场景的全景显示应用需求；实时显示：在信息获取的同时完成场景的三维显示；显示内容依据三维直角坐标系，因此也是基于三维直角坐标系的立体显示技术。空间距离数字坐标有效精度显示，适合有些不需要空间坐标高精度的应用。
垂直平面显示器

[发明专利]一种U型结构的残余应力场重构方法-CN202110473312.4有效
发明人：张峥;尚逢祥;孔金星;杜东兴;岳晓斌 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种U型结构的残余应力场重构方法，使用圆柱坐标系和直角坐标系组成的混合坐标系重构U型结构的三维全场应力；按照几何特征将U型结构分解为三个局部坐标系，分别为：一个圆柱坐标系LCS‑A，用以描述U型结构的环形柱面体；以及两个直角坐标系LCS‑B1和LCS‑B2，分别用以描述U型结构的第一矩形块和第二矩形块。
一种结构残余力场方法

[发明专利]一种三维模型的极视图提取方法-CN201710148535.7在审
发明人：邓杭;周燕;曾凡智 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维模型的极视图提取方法，首先，将三维点云模型进行预处理，计算出三维点云模型的质心及尺度，并将三维点云模型平移到直角坐标系上进行缩放，实现三维点云模型在直角坐标系上归一化；其次，将在直角坐标系上经过缩放的三维点云模型转换到球坐标，并得到三维点云模型各个点的方向和距离属性；再次，将点集的球坐标映射到极视图的像素位置上，计算每个像素采样距离集的最大距离，作为方向区间的射线采样值；最后，将每个像素采样距离集的最大距离排列成二维采样图为极视图本发明避免了传统的多角度视图提取方法导致计算量大、视图冗余和内存占用多的问题；该方法提取得到的三维模型极视图能表达三维模型的全局空间几何特征。
一种三维模型视图提取方法

[发明专利]一种基于足弓活体骨惯量主轴的足弓杆系结构构建方法-CN201710976078.0有效
发明人：范毅方 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于足弓活体骨惯量主轴的足弓杆系结构构建方法，基于足弓活体骨的质心按照特定转动顺序求解活体骨的惯量主轴；根据足弓活体骨的质心和惯量主轴建立三维直角坐标系；在建立的三维直角坐标系中选定六个沿三个坐标轴的最大
一种基于足弓活体惯量主轴结构构建方法

[发明专利]自由曲面离轴三反光学系统-CN201410241527.3有效
发明人：杨通;朱钧;金国藩;范守善 -专利权人：清华大学;鸿富锦精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G02B17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自由曲面离轴三反光学系统，包括：一光阑，位于光线的入射光路上；一主反射镜，位于光线的入射光路上，所述光线依次经过所述光阑和主反射镜；一次反射镜，位于所述主反射镜的反射光路上；一第三反射镜，位于所述次反射镜的反射光路上；以及一探测器，位于所述第三反射镜的反射光路上；所述次反射镜所处的空间定义一第一三维直角坐标系，所述次反射镜的顶点为第一三维直角坐标系的原点；所述主反射镜和第三反射镜所处的空间定义一第二三维直角坐标系；所述主反射镜和第三反射镜的反射面采用同一自由曲面方程描述，且该自由曲面方程为一6次多项式；所述次反射镜的反射面为一10次多项式非球面。
自由曲面离轴三反光学系统