[发明专利]适应性机械手在审
| 申请号： | 202310098195.7 | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN116175528A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 项翔;徐冬梅 | 申请（专利权）人： | 海宁市中源电力建设有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 金华蘑菇云专利代理事务所(普通合伙) 33461 | 代理人： | 胡凤林 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适应性机械手，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着适用性差的问题。本适应性机械手包括底座，还包括气缸一、气缸二、机架、滑块和夹持件，上述机架下端与底座铰接，所述气缸一设置在底座与机架之间且气缸一能带动机架绕其铰接处摆动，上述滑块与机架之间具有升降组件，在升降组件的作用下能使滑块沿机架上下移动后得到定位，上述夹持件连接在滑块上，上述气缸二连接在机架与滑块之间且气缸二能带动滑块沿机架上下移动。本适应性机械手适用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 适应性 机械手 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种悬臂式机械手，包括：轴承安装座、固定杆、连接板、旋转轴、竖直滑轨支架以及水平滑轨支架。其中，固定杆和旋转轴的一端固定于轴承安装座上，另一端固定于连接板，且固定杆和旋转轴相互平行。轴承安装座安装于竖直滑轨支架并带动固定杆和旋转轴在竖直方向上下移动。竖直滑轨支架滑动地固定于水平滑轨支架，并相对于水平滑轨支架在水平方向上移动。本发明的悬臂式机械手将轴承安装座、固定杆、连接板和旋转轴形成平行四边形的结构，当轴承安装座在竖直滑轨支架上滑动时，减少了旋转轴在竖直方向上下移动的过程所造成的晃动，提高了机械手运动的稳定性，保证工件更加准确的落位。
- 一种工业机器人手臂的旋转摆动机构-202310614213.2
- 张胜利;穆雪 - 安徽数字星空工业技术有限公司
- 2023-05-29 - 2023-09-05 - B25J9/02
- 本发明属于工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人手臂的旋转摆动机构，包括：安装板，所述安装板的前壁右侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴左端通过联轴器连接有驱动丝杠，所述安装板的前壁左侧设置有支撑板，所述支撑板的右侧壁设置有轴承，所述轴承与驱动丝杠的左端转动连接。该工业机器人手臂的旋转摆动机构通过驱动电机带动驱动丝杠转动，驱动丝杠与滑块的螺纹配合，对滑块驱动移动，由于驱动丝杠与滑块的螺纹配合连接，具有一定的自锁作用，当驱动丝杠停止转动时，滑块在驱动丝杠上不会自行移动，对于移动后的滑块具有锁止作用，从而使得上支臂的移动能够得到稳定，在对物品加工时，使得下侧的工具能够与物品准确对应。
- 一种高速静音全封闭直角坐标机械手-201811041074.4
- 朱捷安;王雄滨;田羽;杜嘉杰;李勇武;程频;周彬;李汉胜;张真华;蓝欢欢;陈进兴 - 浙江斯柯特科技有限公司
- 2018-09-07 - 2023-09-05 - B25J9/02
- 本发明公开了一种高速静音全封闭直角坐标机械手，包括第一机罩、机壳、滑动槽、固定组件、气缸、第一导轨、旋转杆、第一滚轮、电机、连接杆、第二机罩、支撑板、固定板、第二导轨和第二滚轮，该发明通过第一滚轮和第二滚轮的作用，将机械手在进程中的滑动摩擦改成滚动摩擦，减小摩擦力，降低噪音，提供良好的工作环境；通过电机和气缸的作用，直接进行作用，不适用拖链进行传动，加快进程速度，提高工作效率，通过设置有固定组件，可以在对机械手臂进行更换时更便捷，更迅速，能够节省大量时间，缩短维护的时间，通过设置有第一机罩和第二机罩，可以避免灰尘进入机械手的内部，避免灰尘的沉积影响机械手的工作。
- 一种用于PC生产线上的布筋机械手-202320911730.1
- 范凯;刘辉 - 上海电气研砼（徐州）重工科技有限公司
- 2023-04-21 - 2023-09-05 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种用于PC生产线上的布筋机械手，包括行走架、支架、升降架和夹具组件，夹具组件在驱动过程中，沿支架长度方向运动为X轴，沿行走架长度方向运动为Y轴,沿升降架上下滑动方向运动为Z轴，实现通过调节抓取装置的间距可以有效规避桁架筋，将原来两台设备合二为一；通过齿轮齿条和伺服电机的结构，可以使机械手的精度达到1mm；采用抓取机构间距可调的技术使机械手可以一次性完成抓取含有桁架筋的网片。
- 专利分类
