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[发明专利]一种冷柜内胆底板圆角铆接机构-CN201711188478.1有效
发明人：陈安伟;查雷 -专利权人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆底板圆角铆接机构，包括水平圆角折边机构、圆角压板折边机构以及圆角铆接机架。水平圆角折边机构位于圆角压板折边机构的下方。水平圆角折边机构包括水平圆角折边模条和圆角水平气缸。水平圆角折边模条安装在圆角铆接机架上，并能够在圆角水平气缸的驱动下前后水平移动。圆角压板折边机构包括圆角竖直气缸、圆角模条升降架、圆角压板块以及竖直圆角折边模条。圆角模条升降架安装在圆角铆接机架上，能够在圆角竖直气缸驱动下升降。圆角压板块通过弹簧柱机构安装在圆角模条升降架的下方。竖直圆角折边模条固定在圆角模条升降架的下方。水平圆角折边模条和竖直圆角折边模条的前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽。
一种冷柜内胆底板铆接机构

[发明专利]一种冷柜内胆大小围板铆接打胶工位-CN201711188543.0有效
发明人：韩雷雷;陈轩;陈安伟 -专利权人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆大小围板铆接打胶工位，包括囗形围板铆接设备、两个机器人机械手以及边角线打胶部。囗形围板铆接设备用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板，包括囗形围板支撑机构以及由两个相对设置的铆接模块组成的铆接机构。两个机器人机械手用于将U形大围板和U形小围板分别从U形大围板生产线和U形小围板生产线的下料处转移至囗形围板铆接设备上。两个机器人机械手分列于囗形围板铆接设备的两端。边角线打胶部包括囗形围板支撑机构和两个打胶机器人。边角线打胶部的囗形围板支撑机构和囗形围板铆接设备的上方横跨有机械手轨道梁。机械手轨道梁上安装有吸盘机械手。
一种冷柜内胆大小铆接打胶工位

[发明专利]一种用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块-CN201711188600.5有效
发明人：王文青;陈安伟;段宗军 -专利权人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块，包括两根相互固定的立柱。其中一根立柱上设置有直角垫块，另一根立柱上设置有与直角垫块相对应的钉铆装置。直角垫块为钉铆装置进行边角钉铆时提供直角支撑。铆钉装置包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸。平移架能够在平移气缸的驱动下平移架底板上移动。钉铆摆动架安装在平移架上，平移架前端还设置有导向板。钉铆摆动架上设有钉铆架板，并通过摆动驱动架连接摆动气缸，使得钉铆架板能够在摆动气缸的作用下摆动。钉铆架板上设有铆钉和压板面，并位于导向板下方。当钉铆架板摆动时，钉铆摆动架上的压板面和铆钉与导向板之间相互运动实现压板铆接。
一种用于冷柜内胆边角立柱式钉铆模块

[发明专利]一种冷柜内胆双侧边角线分步铆接机构-CN201711188758.2有效
发明人：葛孝华;陈明峰;余晓蕾;陈安伟 -专利权人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆双侧边角线分步铆接机构，包括双侧边铆机构和机械臂机构。机械臂机构包括机械臂。机械臂横向可平移，纵向可伸缩。双侧边铆机构安装在机械臂的前端，包括辊轮支架和安装在辊轮支架两侧并对称的多个压轮。安装在辊轮支架两侧的多个压轮组成辊轧式折边机构。压轮不连接动力系统。辊轧式折边机构通过机械臂纵向伸缩移动实现与板料的相互作用，进而实现折边铆接。
一种冷柜内胆侧边分步铆接机构

[发明专利]一种冷柜内胆大小围板铆接设备-CN201711188469.2有效
发明人：韩雷雷;陈轩;陈安伟 -专利权人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆大小围板铆接设备，包括四柱式框体支撑机构、柜口台、以及由两个相对设置的铆接模块组成的铆接机构。两个铆接模块分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称。铆接模块包括U形架、铆接油缸、铆接板、铆接垫板。U形架包括外柱架和内柱架。外柱架位于外侧，内柱架位于内侧。铆接板通过水平设置的铆接油缸竖直安装在外柱架上。铆接垫板竖直安装在内柱上。铆接垫板的垫板面与同侧立柱的外侧面位于同一竖直平面上。铆接板能够在铆接油缸的驱动下水平移动，并能够压在铆接垫板上实现板料铆接。柜口台环四柱式框体支撑机构和铆接机构设置，用于支撑冷柜内胆的柜口。
一种冷柜内胆大小铆接设备

[发明专利]一种冷柜内胆囗形大围板生产线-CN201711188470.5有效
发明人：王文青;梁西波;陈安伟;韩雷雷;葛孝华;陈轩;金方 -专利权人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆囗形大围板生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、囗形围板铆接设备、两个机器人机械手以及边角线打胶工位。U形大围板生产线用于将花纹铝板制备成U形大围板。U形小围板生产线用于将花纹铝板制备成U形小围板。囗形围板铆接设备用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板，包括囗形围板支撑机构以及由两个相对设置的铆接模块组成的铆接机构。两个机器人机械手分列于囗形围板铆接设备的两端。边角线打胶工位包括囗形围板支撑机构和两个打胶机器人。边角线打胶工位的囗形围板支撑机构和囗形围板铆接设备的上方横跨有机械手轨道梁。机械手轨道梁上安装有吸盘机械手。
一种冷柜内胆囗形大围板生产线

[发明专利]一种尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构-CN201711188493.6有效
发明人：葛孝华;孙敏;王文青;陈安伟 -专利权人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F25D23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构，包括三套立柱组。每套立柱组包含两根相同高度的立柱。其中，前两套立柱组的立柱同高是为高立柱，第三套立柱组的立柱为矮立柱，从而组成台阶状结构的框架。该框架通过调整立柱之间的距离实现框架尺寸大小的调整。高立柱的顶端之间或矮立柱的顶端之间设置有可调桥式板链。可调桥式板链的一端固定在一立柱的顶端，另一端则绕过另一立柱上设置的弧形支撑块后连接桥链拉拽机构，使得可调桥式板链位于立柱之间的部分长度能够与立柱间距的调整同步调整。可调桥式板链位于两根立柱之间的部分呈水平。可调桥式板链为单向折弯链，并具有长直的方直角边缘，便于铆接机构进行铆接。
一种尺寸可调六柱式冷柜内胆支撑机构

[发明专利]一种冷柜内胆的底板四圆角铆接设备-CN201711188497.4有效
发明人：査雷;陈安伟 -专利权人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆的底板四圆角铆接设备，包括内胆支撑机构、两个相对设置的双圆角铆接机构组。内胆支撑机构用于支撑冷柜内胆，位于两个双圆角铆接机构组之间，包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台。六柱式框体支撑机构包括六根立柱。六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构。六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调。柜口台环六柱式框体支撑机构设置。双圆角铆接机构组安装在机械臂机构的机械臂上。机械臂机构的机械臂纵向水平设置，并且横向可平移，纵向可伸缩。双圆角铆接机构组包括两个圆角铆接机构。两个圆角铆接机构纵向对称，分别各自与机械臂呈45度角。
一种冷柜内胆底板四圆角铆接设备

[发明专利]一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备-CN201711188611.3有效
发明人：查雷;孙敏;王文青 -专利权人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备，包括内胆支撑机构、竖边铆机构和端边铆机构。竖边铆机构和端边铆机构相对设置。内胆支撑机构用于支撑冷柜内胆。竖边铆机构包括双竖边铆装置和机械臂机构。机械臂机构包括机械臂。机械臂横向可平移，纵向可伸缩。双竖边铆装置安装在机械臂的前端，包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构。端边铆机构包括水边铆机构和伸缩臂机构。伸缩臂机构包括伸缩臂。伸缩臂纵向可伸缩。水平边铆机构安装在伸缩臂的前端。竖直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构。
一种冷柜内胆底板竖边端边同步设备

[发明专利]一种自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构-CN201810149775.3有效
发明人：陈安伟;査雷 -专利权人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构，包括水平圆角折边机构、圆角压板折边机构、折边支撑机构以及圆角铆接机架。水平圆角折边机构包括水平圆角折边模条和圆角水平气缸。水平圆角折边模条能够在圆角水平气缸的驱动下前后移动。圆角压板折边机构包括圆角竖直气缸、圆角模条升降架、圆角压板块以及竖直圆角折边模条。圆角模条升降架能够在圆角竖直气缸驱动下升降。圆角压板块通过弹簧柱机构安装在圆角模条升降架下方。竖直圆角折边模条固定在圆角模条升降架下方。水平圆角折边模条和竖直圆角折边模条的前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽。折边支撑机构包括可升降的支撑薄钢板。水平圆角折边模条能够顶在支撑薄钢板的背面。
一种支撑冷柜内胆铆接机构

[发明专利]一种带侧压轮的冷柜内胆双短侧边角线铆接机构-CN201810149808.4有效
发明人：陈安伟;段宗军 -专利权人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带侧压轮的冷柜内胆双短侧边角线铆接机构，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构。直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在短侧边铆支架上。水平边铆机构还包括轴心竖直的侧压轮。侧压轮位于直边压板折弯机构的外侧。直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架。侧压轮安装在直边驱动架的前端外侧。本发明提高产品的成品率。
一种带侧压轮冷柜内胆侧边铆接机构

[发明专利]一种冷柜内胆端边角线铆接机构-CN201711188489.X有效
发明人：孙敏;王文青;查雷 -专利权人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆端边角线铆接机构，包括伸缩臂机构和直边铆机构。伸缩臂机构包括可伸缩的伸缩臂。直边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和支架。支架通过底部安装板安装在伸缩臂的前端。直边夹口机构安装在底部安装板的前侧边上。直边压板折弯机构安装在支架的前侧面上，包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方。直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方。直边压板模条位于直边折弯模条之前，并与直边折弯模条相平行并紧贴。直边夹口机构位于直边折弯模条之后，并与直边折弯模条相平行。直边驱动架连接有驱动气缸。
一种冷柜内胆边角铆接机构

[发明专利]一种用于冷柜内胆边角点铆的钉铆机构-CN201711188616.6有效
发明人：王文青;陈安伟;段宗军 -专利权人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冷柜内胆边角点铆的铆钉机构，包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸。平移架能够在平移气缸的驱动下平移架底板上移动。平移架前端设置有导向板。钉铆摆动架安装在平移架上。钉铆摆动架上设有钉铆架板和驱动块。钉铆架板上设有铆钉和压板面，位于平移架的前方，并位于导向板下方。摆动驱动架设于平移架上，并连接摆动气缸，使得摆动驱动架能够在摆动气缸的驱动下前后移动。摆动驱动架设有驱动板。驱动板能够顶在驱动块上，使得当摆动驱动架前后移动时推动驱动块，从而使钉铆摆动架摆动。当钉铆架板摆动时，钉铆架板上的压板面和铆钉与导向板之间相互运动实现压板铆接。
一种用于冷柜内胆边角机构

[发明专利]一种冷柜内胆铆接线-CN201711188831.6有效
发明人：宗海啸;王文青;陈安伟;孙敏;葛孝华;段宗军;梁西波;金方;周宇;胡小彬 -专利权人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆铆接线，包括预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位。各工位分别安装有内胆支撑机构，并按顺序依次横向排列。各工位上方横跨有机械手轨道梁。机械手轨道梁上安装有能够沿着机械手轨道梁移动的吸盘机械手。内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台。预铆接工位上的六柱式框体支撑机构的立柱外侧安装有钉铆装置。四圆角铆接工位纵向两端分别设有双圆角铆接机构组。竖边端边铆接工位纵向两端分别设有双竖边铆装置和端边铆机构。侧边端边铆接工位纵向两端分别设有双长侧边铆机构和端边铆机构。短侧边分步铆工位一端设有双短侧边铆机构。
一种冷柜内胆铆接

[发明专利]一种冷柜内胆的底板预铆接设备-CN201711188549.8有效
发明人：王文青;陈安伟;段宗军 -专利权人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆的底板预铆接设备，包括六柱式框体支撑机构和柜口台。六柱式框体支撑机构尺寸可调，包括六根立柱。每根立柱外侧安装有铆接柱。铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置。八个钉铆装置同时实现Z形底板八条边线的钉铆。柜口台环立柱设置，并可升降，用于支撑冷柜内胆的柜口。钉铆装置包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸。平移架能够在平移气缸的驱动下平移架底板上移动。钉铆摆动架安装在平移架上，平移架前端还设置有导向板。钉铆摆动架上的压板面和铆钉与导向板之间相互运动实现压板铆接。
一种冷柜内胆底板铆接设备

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