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[实用新型]一种牛头式机械手-CN202320478318.5有效
发明人：华羽丰;胡志 -专利权人： 广东速博智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种牛头式机械手，包括机械手底座，所述机械手底座的顶部设有x轴移动件，所述x轴移动件的顶部活动连接有y轴移动件，所述y轴移动件的端部活动设有z轴移动件，所述z轴移动件的一侧设有移动电机。所述z轴移动件的端部设有吸附组件，所述吸附组件的底部两侧对称设有夹持组件，所述夹持组件包括放置横板，所述吸附组件包括吸附主箱；放置横板的底部设有多个吸附盘，吸附盘通过通风孔、吸附风扇产生的负压，可将物品吸附，同时多个吸附盘可吸附多个产品、也可吸附一个产品，灵活性较高，对产品吸附后的稳定性也较高，便于工作的进展。
种牛头式机械手

[实用新型]一种新型超高速机械手-CN202320478317.0有效
发明人：华羽丰;胡志 -专利权人： 广东速博智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型超高速机械手，包括机械臂身与工作手，所述机械臂身的头部安装有两个连接件，所述工作手活动安装于两个连接件之间，所述连接件的表面转动连接有转环，所述转环的内圈开设有滴油孔，所述连接件的一侧表面可拆卸连接有油箱，所述油箱的一侧安装有注油管，所述油箱的表面安装有对接组件，所述油箱通过对接组件与转环连接，所述注油管插入连接件内与滴油孔连通，所述对接组件包括对接杆、弹簧与定位杆，所述对接杆与油箱之间为固定连接，所述定位杆活动安装于对接杆的内部，所述弹簧的一端与对接杆固定连接，该机械手有利于减少润滑油聚集滴落造成浪费的现象出现。
一种新型超高速机械手

[实用新型]一种悬挂式机械臂-CN202320478316.6有效
发明人：华羽丰;胡志 -专利权人： 广东速博智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式机械臂，包括机械臂，所述机械臂的底部末端安装有固定框，所述固定框的表面安装有第一活动板，所述固定框的表面靠近第一活动板的表面位置处安装有第二活动板；第一活动板和第一半环橡胶圈对机械臂进行固定，机械臂拆卸检修时，通过拆卸固定框将机械臂放置在地面上，不会对机械臂的底部固定处造成磨损，增加机械臂的使用寿命，且固定框的使用成本较低，更换较为方便，第一固定半环固定板和第二半环固定板的设置，增加机械臂在固定框内的稳固度，使得机械臂不会从固定框内脱落，设置第三半环橡胶圈和第四半环橡胶圈，使机械臂与第一固定半环固定板和第二半环固定板之间不易滑动。
一种悬挂机械

[实用新型]一种机械手的传动基座-CN202320478321.7有效
发明人：华羽丰;胡志 -专利权人： 广东速博智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种机械手的传动基座，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部设有联动底柱，所述联动底柱的顶部活动连接有机械手底柱；所述联动底柱的两侧对称设有支撑侧座，所述支撑侧座的侧壁均开设有卡合内槽；所述机械手底柱的两侧对称设有L型连接臂，所述L型连接臂的底部均设有套设限定板，且所述套设限定板与卡合内槽配合使用；机械手底柱的两侧设有套设限定板，套设限定板与卡合内槽卡合连接，当机械手底柱、套设限定板想要快速连接联动底柱时，可将套设限定板向底部滑动，使得套设限定板位于驱动电机内，使得限定块卡合于限定滑槽内，将机械手底柱、套设限定板固定于联动底柱上，且非常牢固。
一种机械手传动基座

[实用新型]一种双工位夹取机械手-CN202220286979.3有效
发明人：华羽丰;胡志;陈加富 -专利权人： 广东速博智能科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位夹取机械手，包括吸取机械手和夹取机械手，所述吸取机械手和夹取机械手均装设在外界设备上，吸取机械手包括旋转驱动装置、连接板、第一驱动电机、齿条、齿轮和吸取板，旋转驱动装置装设在外界设备上，连接板装设在旋转驱动装置上，第一驱动电机装设在连接板上，齿条装设在第一驱动电机的输出轴上，齿轮的一面与齿条相啮合，吸取板装设在齿轮的另一面上。本实用新型通过旋转驱动装置驱动齿条和齿轮转动，通过第一驱动电机驱动齿条上下运动，从而带动齿轮发生转动，以此带动吸取板发生转动，使得吸收机械手整体更加灵活，便于产品的精准吸取，保正吸取效率。
一种双工位夹取机械手

[实用新型]-CN202220286960.9有效
发明人： -专利权人： 广东速博智能科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202220337658.1有效
发明人： -专利权人： 广东速博智能科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]一种机械手的传动机构-CN202022106702.1有效
发明人：华羽丰;胡志;陈加富 -专利权人： 广东速博智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手的传动机构，包括传动底座，传动底座的顶部一端固定连接有一号支撑板，传动底座的顶部远离一号支撑板的一端固定连接有机械手安装台，机械手安装台的顶部滑动连接有机械手安装块，机械手安装块靠近一号支撑板的一端固定连接有传动滑杆，传动滑杆远离机械手安装块的一端固定连接有弧形槽，凸轮与弧形槽接触，通过电机带动凸轮转动，利用凸轮的凸起推动机械手安装块移动，凸起远离弧形槽时通过配重块自重带动二号齿轮转动，与二号齿轮啮合的传动滑杆将机械手安装块拉回，使得机械手能够往复移动与两个机位之间；凸轮与电机的一号齿轮为可拆卸连接，使得凸轮型号可跟换，可根据机位间的距离进行调整，提高适用范围。
一种机械手传动机构

[实用新型]一种双臂单截伺服机械手-CN202022106707.4有效
发明人：华羽丰;胡志;陈加富 -专利权人： 广东速博智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂单截伺服机械手，包括工作台，工作台的两端对称固定连接有两个第一固定柱，两个第一固定柱之间设有螺纹杆，工作台的一侧设有转动机构，工作台的顶部设有第一固定板，第一固定板的一侧设有第二电机，第二电机通过连接件固定连接在第一固定板上，第二电机的输出端固定连接有连接杆且连接杆的另一端固定连接有转动齿轮，有益效果是：本装置通过螺纹杆，进而使得如果发生机械手的移动故障时，便于进行更换和维修操作，避免因为将移动设备安装在机械手的底座内，从而使得不便于进行维修操作，转动机构通过一个齿轮的转动进而带动两个齿轮转动，以达到联动的效果，从而便于对机械手进行移动操作。
一种双臂伺服机械手

[实用新型]一种五轴机械手-CN202022111314.2有效
发明人：华羽丰;胡志;陈加富 -专利权人： 广东速博智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴机械手，包括第一连接板，第一连接板内部设置有第一移动机构，第一移动机构包括顶槽，顶槽内设置有第一丝杆，第一丝杆上螺纹连接有第一移动块，第一移动块的上端连接有减震机构，减震机构包括两个连接杆，两个连接杆下端均转动连接有滑块，两个滑块相互远离的一端固定连接有第一弹簧，减震机构的上方设置有五轴机械手本体，有益效果是：通过设置减震机构和第二弹簧，五轴机械手运行时产生的一部分震动传递至第二弹簧，第二弹簧起到减震作用，另一部分震动传递至减震机构连接杆至第一弹簧，第一弹簧受到震动往复运动缓冲掉一部分震动，减少五轴机械手本体运行时的震动，避免五轴机械手运作不稳。
一种机械手

[实用新型]一种伺服横走式机械手-CN202022115365.2有效
发明人：华羽丰;胡志;陈加富 -专利权人： 广东速博智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服横走式机械手，包括支撑机构，通过支撑机构支撑装置，支撑机构顶部一端设有运动机构，通过运动机构带动装置中结构运动，运动机构远离支撑机构一端设有夹持机构，便于夹持物品运动，支撑机构一端设有卡接机构，卡接机构包括把手，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过装置设计有卡接机构，卡接机构的把手一端固定连接有连接杆，通过连接杆远离把手一端固定连接有第二齿轮，通过把手拉动第二齿轮与电机带动的第一齿轮和支撑机构的齿条啮合，实现装置向两个方向移动，通过推动把手，第二齿轮与电机带动的第一齿轮和支撑机构的齿条脱离，实现装置向一个方向移动，便于简约能量，减轻装置的重量。
一种伺服横走式机械手

[实用新型]一种机械手的矫正机构-CN202022125972.7有效
发明人：华羽丰;胡志;陈加富 -专利权人： 广东速博智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手的矫正机构，立柱的顶端固定连接有固定柱，固定柱的一侧侧壁连接有机械臂，固定柱的一侧侧壁连接有驱动机构，驱动机构上连接有支柱，支柱内拆卸连接有一号伸缩杆，一号伸缩杆的输出端固定连接有顶柱，驱动机构远离顶柱一端边沿固定连接有延伸板，启动拆卸连接在支柱内的一号伸缩杆，通过一号伸缩杆的驱动能够调节顶柱和支柱之间的间距，以此调节机械臂延伸的长短，实现对抓手气缸运行长度的矫正，设立的定位尺能够对顶柱的移动尺寸进行测量，保证顶柱调节到合适的位置，在需要保证顶柱的位置一定时，通过二号伸缩杆的驱动，对转轴的位置进行横向的调节，从而调节转轴与机械臂之间的间距，从而实现矫正功能。
一种机械手矫正机构

[实用新型]全自动定位供料机构-CN201920100054.3有效
发明人：华羽丰 -专利权人： 广东速博智能科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动定位供料机构，其包括供料架、振动送料盘、输送料道、支板、顶板、安装板、横移定位板、顶推驱动装置、横移驱动装置、联动板和顶推杆，本实用新型结构设计巧妙、合理，工作时，振动送料盘通过振动将铜电极螺母输至输送料道，并通过输送料道导向输送至横移定位板的定位凹位内进行定位，横移驱动装置启动推动横移定位板至预定位置，顶推驱动装置启动推动顶推杆上行，进而将位于定位凹位内的铜电极螺母顶起，以方便上下料机械手准确快速夹取，省时省力，操作简单、方便，从而大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益。
输送料道定位板横移顶推驱动装置横移驱动装置本实用新型振动送料盘定位凹位顶推杆铜电极螺母上下料机械手全自动定位供料机构生产效率预定位置安装板供料架快速夹联动板螺母顶省时支板省力上行收益生产

[实用新型]高速三轴上下料机械手-CN201920100055.8有效
发明人：华羽丰 -专利权人： 广东速博智能科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速三轴上下料机械手，其包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和铜电极抓取埋入治具，合理将Z向支臂分开设计，有效简化Z轴移动机构整体结构，使得Z向支臂更加轻量化和小型化，Z轴电机通过Z轴皮带能带动Z向支臂快速作升降动作，而且运行稳定性好；同时铜电极抓取埋入治具中的功能板上设有安装臂和活动缺口，巧妙利用活动缺口来形成供手指气缸的活动空间，整体结构紧凑，占用空间少，体积小，易于安装，而且可以根据产品规格的不同作相应的位置调整，以满足不同规格产品的抓取需求，灵活性高，适用范围广，利于广泛推推广应用。
抓取支臂活动缺口铜电极埋入治具上下料机械手本实用新型运行稳定性分开设计规格产品活动空间升降动作手指气缸位置调整占用空间安装臂功能板轻量化体积小三轴皮带紧凑

[实用新型]铜电极抓取埋入治具-CN201920100074.0有效
发明人：华羽丰 -专利权人： 广东速博智能科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铜电极抓取埋入治具，其包括机械臂板、功能板、升降气缸、基板、垂直板、两手指气缸和夹爪，功能板的一端设有装配孔，另一端一侧设有活动缺口使另一侧变窄形成安装臂；机械臂板上设有圆形安装孔和长条形安装孔，垂直板上设有侧装孔和垂直长孔。本实用新型结构的设计合理，在功能板上设有安装臂和活动缺口，巧妙利用活动缺口来形成供手指气缸的活动空间，整体结构紧凑，占用空间少，体积小，易于安装；通过长条形安装孔可以调整机械臂板和功能板的相对位置，通过垂直长孔可以调整两手指气缸的安装高度，即可以根据产品规格的不同作相应的位置调整，以满足不同规格产品的抓取需求，灵活性高，适用范围广。
功能板活动缺口手指气缸机械臂长条形安装孔抓取本实用新型垂直长孔安装臂垂直板圆形安装孔规格产品活动空间升降气缸位置调整占用空间侧装孔体积小铜电极装配孔变窄基板夹爪埋入治具紧凑

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