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[发明专利]一种具有减振缓冲功能的工业外骨骼机器人踝关节-CN202310699694.1在审
发明人：王宏亮;梁乐;胡明伟;田易;刘汉鼎;欧国峰;李晓航 -专利权人：中船重工信息科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有减振缓冲功能的工业外骨骼机器人踝关节，涉及外骨骼机器人技术领域，包含小腿支撑杆组件、减振缓冲机构、踝关节支撑机构，其中小腿支撑杆组件与小腿壳体连接，踝关节支撑机构与地面接触，减振缓冲机构位于小腿支撑杆组件与踝关节支撑机构形成的腔体空间内；三者配合可以实现工业外骨骼机器人在行进过程中的减振缓冲。本发明针对人体行进过程中外骨骼设备与地面接触产生的冲击力，通过踝关节减振缓冲结构中的减振弹簧进行抵消，从而减少外骨骼与地面接触带来的振动冲击，增强外骨骼设备的可靠性，提高使用者的穿戴舒适性。
一种具有缓冲功能工业骨骼机器人踝关节

[实用新型]一种具备视频数据解码、记录与回放功能的加固计算机-CN202223275686.4有效
发明人：王纪刚;徐炜;张吉远;吕梅梅;杨佳佳;褚迎冬;丁进;袁伟;凌云志;刘斌 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种具备视频数据解码、记录与回放功能的加固计算机，单板加固计算机模块的SATA接口与数据装载模块的SATA接口电性连接；单板加固计算机模块的网络接口与视频处理模块的网口电性连接，视频接口模块通过电视数字视频通道和雷达数字视频通道与视频处理模块电性连接，视频处理模块通过光纤接口与外部进行数据交互；CPCI/CPEX总线用于进行数据交互，电源模块为各种模块提供电源。本申请具有大容量存储功能、高抗干扰性：加固计算机与外部通过光纤接口进行数据交互，具有高抗干扰性，能够对雷达、光电视频混合数据流进行解码，分解出独立的雷达数据和光电数据；采用了模块化设计思路，每个模块均设计为独立的加固模块，可以方便进行模块的拔插。
一种具备视频数据解码记录回放功能加固计算机

[实用新型]一种声表滤波器测试工作台-CN202320732458.0有效
发明人：孙玉玉;姚鼎;曾子玥;袁媛;武翰 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声表滤波器测试工作台，包括测试器、夹具以及固定在多个立柱上的工作台，所述工作台上固定安装有安装座，且测试器通过滑动组件安装在安装座上，所述安装座上还安装有与滑动组件相配合的升降部件，所述工作台上开设有圆形槽，所述圆形槽内通过阻尼转轴转动安装有一个圆盘，所述工作台上开设有与圆形槽相连通的卡槽，且夹具通过限位移动部件安装在卡槽上，所述圆盘上安装有与夹具相配合的容纳组件，所述工作台上开设有与夹具相配合的移动槽。优点在于：可在所需时，快速将测试好的工件随夹具一起转动至测试器的较远位置，从而便于对工件进行拿取以及下一待测试工件的放置操作，整体操作简便，省事省力。
一种滤波器测试工作台

[发明专利]一种LNG船安全监控系统-CN202310804814.X在审
发明人：胡旭杰;朱人杰;陈睿;邵彦山;徐华;杲赛龙;金玲;张晓;杨哲;顾扬;赵宣鉴 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种LNG船安全监控系统，其中包括控制方法及人机界面，控制方法为控制流程，其功能直观显示在人机界面上。控制方法包括实现紧急切断系统ESD的紧急关断触发/复位控制、实现液货舱保护控制、实现ESD测试控制、实现ESD屏蔽控制、实现超控控制、实现海上/港口切换控制。人机界面包括用户操作界面和监控界面，用于实现包括上述模块的在线操作和控制信息显示，还用于显示LNG船液位和压力，查看输入条件、关断条件和关断设备。本发明能有效实现对LNG船的安全监控及在紧急情况下进行设备的关断和报警。
一种 lng 安全监控系统

[发明专利]一种面向船舶制造车间的安全态势监测预警系统-CN202310881584.7在审
发明人：邢卫强;武茂浦;王跃;牟家正;梁乐;陈卫彬;张成;朱彤 -专利权人：中船重工信息科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞信息科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向船舶制造车间的安全态势监测预警系统，包括设备感知模块、数据采集模块、功能分析模块和监测预警模块，其中设备感知模块基于船舶制造车间的各类终端设备采集车间数据，数据采集模块获取车间数据，并传输至功能分析模块，功能分析模块基于车间数据对车间安全态势进行分析和管理，监测预警模块用于展示车间态势以及车间预警响应。本系统面向船舶制造车间，实时地对采集的异构数据进行标准化处理和实时关联分析，实现安全态势要素提取与关联、安全态势评估和威胁预测，为使用者提供安全决策依据，且一定程度上可以弥补入侵检测系统对未知入侵行为无法检测的缺陷。
一种面向船舶制造车间安全态势监测预警系统

[发明专利]一种基于负载启动发电机的船舶功率管理方法与系统-CN202310813769.4在审
发明人：邵彦山;陈睿;胡旭杰;朱人杰;徐华;张晓;金玲;李建兴;骆阳;杨旭;孟凡文 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于负载启动发电机的船舶功率管理方法与系统，该方法包括基于负载预测和优化调度的功率协调分配算法，采用一种基于模糊控制的智能控制策略将船舶发电机功率协调优化分配至船上用电设备，模糊控制的功能为将系统的能量状态保持在合理水平；该系统包括航行状态下负载模型子系统、负载监测和测量子系统、负载预测子系统、功率调度和控制子系统、重载询问和检测报警子系统、人机界面和分析子系统。本发明旨在通过监测和分析负载需求的变化来合理控制发电机的启停和功率调节以保持电力系统的平衡和效率。
一种基于负载启动发电机船舶功率管理方法系统

[发明专利]一种LNG船三冗余的安全控制系统-CN202310972127.9在审
发明人：陈睿;朱人杰;胡旭杰;邵彦山;徐华;顾曙光;于波;杨旭;金玲 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种LNG船三冗余的安全控制系统，包括控制器模块、DI模块、AI模块、DO模块及通讯模块；控制器模块，用于执行控制逻辑，并与其他模块进行数据交互；DI模块、AI模块，分别用于采集和处理来自现场设备的开关量输入和模拟量输入；DO模块，用于将关断信号输出至相应设备，对相应设备进行紧急关断；通讯模块实现软件系统、过程控制系统、第三方过程控制系统与控制器模块的通讯。本发明采用三冗余控制器进行备份冗余，三个控制器同时执行相同的操作，表决系统以“三取二”的表决方式进行输出，即三个控制器只要不同时出现两个相同的错误，控制器就能保证系统正确的输出，这大大提高了系统的可靠性和安全性。
一种 lng 冗余安全控制系统

[发明专利]一种面向水面舰艇的吊放声纳水下分机集成装置-CN202211412449.X有效
发明人：梁立;李锋;郑金华;戴征坚;时伟 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向水面舰艇的吊放声纳水下分机集成装置。提出基于复合材料的双曲面或锥形结构的围井，具有结构强度高、占用空间小的优势，同时内部采用橡胶条等缓冲装置，可避免水下分机在释放回收过程中因碰撞而产生损伤。提出利用气囊进行水下分机固定，具有受力面积大、结构简单、耐腐蚀、可靠性高等特点，且无需对水下分机进行改装，有效适应舰艇平台海上航行过程中在6自由度内的剧烈运动，实现对水下分机的安全、可靠固定。提出安全门加气囊的多层次围井密封方法，可有效防止海洋环境中的潮气、盐雾等进入舱室内部，确保舱室内设备安全。提出气动式安全门机构，可实现与舰艇已有型线兼容，具有环境适应性好、可靠性高、成本低等特点。
一种面向水面舰艇声纳水下分机集成装置

[发明专利]一种自主可控的船用声呐控制系统-CN202310784453.7在审
发明人：张琦;张业国;纪录;王祥宇;陈锋;李二磊;宫威;谭壮;徐宁;郑万喜 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主可控的船用声呐控制系统，其中控制模块用于对声呐音频数据进行处理，并通过接口模块与显控计算机模块连接，完成数据与指令的收发，话音模块用于完成数字音频与模拟音频数据的处理和转换，旋钮模块与控制模块连接，用于完成声呐音频的调节，声光报警模块与控制模块连接，用于完成声、光报警。本发明的方案具备声呐音频收听，水声电话接入及听音音量调节、雷达旋钮调节、声光报警等功能，支持不少于24路单声道网络实时数字音频的接收，支持2路模拟音频输入、支持音频源(模拟/数字)输出选择，SRAM、音频编解码芯片、运放、晶振等元器件选均采用国产器件，实现了真正的自主可控。
一种自主可控声呐控制系统

[发明专利]一种具有三维视觉的机器人打磨系统及其控制方法-CN201811522236.6有效
发明人：王兴华;曹为理;蔡明智;范小卿;江舒 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有三维视觉的机器人打磨系统及其控制方法，该系统包括工件固定装置、打磨机器人、光学器件、气动打磨设备及电源与控制装置；控制方法为：打磨机器人带动光学器件对曲面工件进行水平扫描；将3D相机采集到的激光图像传输给电源与控制装置中的控制装置；控制装置通过对3D相机得到的图像利用相应函数进行三维点云处理，并进行初步的滤波去噪；利用点云分割和切片算法将得到的三维点云进行进一步处理；将处理结果按照规则解析发送到控制装置，驱动机器人以正确的姿态对曲面工件进行整体打磨作业。本发明主要用于曲面结构制造领域的自动化打磨，通过提高工业打磨领域的自动化程度，提高了生产效率和生产质量。
一种具有三维视觉机器人打磨系统及其控制方法

[发明专利]一种机柜内腔凸台切削加工侧铣头装置-CN201811269398.3有效
发明人：王心怡;成荣亮;邱建设;罗先培;赵跃俊;宋世明;张恩民 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种机柜内腔凸台切削加工侧铣头装置，包括一端与机床主轴连接的主转轴、连接端盖、密封盒、主动轮、从动轮、副转轴、盘铣刀，机床主轴设置于机床主轴支座上，连接端盖的一端与机床主轴支座固定连接，密封盒包括法兰盘、与法兰盘连接的圆筒和与圆筒连接的箱体，法兰盘与连接端盖的另一端固定连接，主转轴位于圆筒内，主转轴的另一端与主动轮连接，主动轮与从动轮啮合，从动轮套设于副转轴上，副转轴位于箱体外的部分与盘铣刀固定连接。本发明外形美观简洁，结构简单紧凑，安装空间小，可一次装夹到位，镗杆行程与机柜内腔深度相匹配，使用盘铣刀端面加工，加工切削量大，加工时间短，加工效率高，密封性好。
一种机柜内腔凸台切削加工侧铣头装置

[发明专利]一种焊接电源节能方法及系统-CN202111198185.8有效
发明人：刘超;孙宏伟;廖良闯;陈卫彬;张本顺;王传生;严顶;曹荣祥 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接电源节能方法及系统。通过应用本方法，当检测到焊接电源连续待机时间超过设定时间T后，焊接电源自动断电关机，有效节约电能损耗，需重新使用焊接电源时，手动重启断路器开关NFB即可。本系统包括主电路模块、控制模块、辅助电源模块。控制模块单片机最小系统中设置有主程序，用于实现本系统的控制逻辑，达成焊接电源的节能功能。本方法及系统可从根本上杜绝因焊接电源长时间待机而造成电能浪费严重的情况，给企业带来可观的经济效益并创造显著的社会效益。
一种焊接电源节能方法系统

[实用新型]一种扇形器件调节检验工装-CN202321392781.4有效
发明人：周明纯;何守通;杨牧洋;茆华军;陈海洋;于帅;李恒;魏赛;王洪博;刘瑞 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种扇形器件调节检验工装，定位机构、旋转机构和操作机构；定位机构为盒体结构，上表面设置有第一定位组件，用于固定扇形器件下端；旋转机构为盒体结构，下表面设置有第二定位组件，用于固定扇形器件的上端；操作机构为杆体结构，螺纹连接于旋转机构侧面，操作机构是工装旋转时手动操作的施力点，使用时推动操作机构即可实现工装的使用，调节扇形器件的角度。本装置结构简单、制造成本低、操作便捷，通过旋转机构顶部通用接口，可以适配标准工具、计量器具，实现扇形器件的阻尼值的快速测量，提高了扇形器件调节效率与检验效率。
一种扇形器件调节检验工装

[实用新型]一种光纤预制棒表面加工装置-CN202321109183.1有效
发明人：于帅;王忠诚;魏赛;曹占杰;开军专;刘文胜;王益涵;耿梦康;王东亮;周明纯 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C03B37/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤预制棒表面加工装置，其中转动电机设置在底座上，用于驱动预制棒转动；顶部横轨沿水平方向设置在底座上方，顶部横块设置在顶部横轨上，顶部横块上设置纵向导轨，纵向导轨上设置纵向滑块，纵向滑块上固连翻转电机；翻转电机驱动翻转块转动，翻转块的两侧分别设置检测探头、表面刮刀，喷射酸洗模块以及挡板设置在底座上，喷射酸洗模块沿待加工的预制棒的轴向往复运动。本实用新型结合可移动的表面刮刀、酸洗喷头以及挡板，有针对性地对预制棒瑕疵位置进行处理，提高瑕疵处理的质量和速度，避免影响无瑕疵的区域的表面质量。
一种光纤预制表面加工装置

[实用新型]一种机械加工用多角度夹具-CN202320746275.4有效
发明人：王学林;费绍凯;何守通;于帅;魏赛;耿梦康;刘文胜;王益涵;王忠诚;周明纯 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工用多角度夹具，包括基座，基座顶端靠近中心位置处固定连接有固定柱，固定柱为了能够使上方的第二齿轮进行转动，固定柱顶端转动连接有第二齿轮，基座顶端靠近固定柱处固定连接有第四固定块，第四固定块为了使第二电机带动第三齿轮进行转动，第四固定块侧端固定连接有第二电机，第二电机底端固定连接有安装座，安装座可支撑保护住上方的第二电机，第四固定块另一侧端转动连接有第三齿轮。本实用新型中通过第一齿轮进行转动，从而带动移动板侧端相固定连接的齿块，从而使整个移动板进行往返式移动。
一种机械工用角度夹具

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