专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种智能机器蛇万向关节连接机构-CN202310790526.3在审
  • 张立峰;杨扬;杨雅熙;陈日成;孙启量;柯明冠;刘群 - 中国航天时代电子有限公司
  • 2023-06-29 - 2023-10-27 - B25J9/06
  • 本发明涉及一种智能机器蛇万向关节连接机构,包括回转支撑结构、外框架、限位摆块、压盖、连接块、回正底座;外框架的第一端与回转支撑结构固连,限位摆块嵌入外框架第二端的开口,限位摆块的第一端与外框架活动连接;限位摆块的第二端设有转向销轴;外框架第二端、限位摆块第二端插入连接块的安装槽中;连接块底部设有开槽,转向销轴伸入开槽且能沿开槽移动;回正底座位于外框架的下方,设有两个回正顶珠。本发明解决了关节转向、横摆、倾覆、举升等问题,实用性强;结构简单,关节部分占用空间小,实现了小型化设计;降低了机器蛇的能源消耗,提升了机器蛇的续航里程。
  • 一种智能机器万向关节连接机构
  • [发明专利]一种多自由度机械臂-CN201910091584.0有效
  • 黄枢;潘铁军;邢金春;钟鹭峰;朱鹭鹏;尧晶 - 厦门市领汇医疗科技有限公司
  • 2019-01-30 - 2023-10-27 - B25J9/06
  • 本发明涉及机械臂技术领域,提出了一种多自由度机械臂,包括控制开关和多节机械臂;所述多节机械臂两两之间相互连接,且中间的机械臂具有直角拐角;所述控制开关包括连杆机构和多个旋转控制机构;所所述连杆机构包括多个连接杆和多个直角连接机构,各连接杆设置于配合的机械臂内,所述直角连接机构设置于所述机械臂的直角拐角处,用于连接所述直角连接机构两侧的连接杆;相邻两机械臂的配合处设有旋转控制机构,所述旋转控制机构包括第一控制单元和第二控制单元,所述连杆机构在各机械臂内能沿轴向动作使第一控制单元和第二控制单元能相对绕轴旋转。本发明机械臂无需电源,无需电机,纯机械动作,各关节机械臂定位、活动状态通过机械传动来实施。
  • 一种自由度机械
  • [发明专利]多轴工业机器人-CN202311181048.2在审
  • 肖金金 - 深圳市协和传动器材有限公司
  • 2023-09-14 - 2023-10-24 - B25J9/06
  • 本申请涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种多轴工业机器人,包括:基座;第一臂部,其沿竖直轴线可转动地设置;第二臂部,其一端与第一臂部的顶部一端转动连接;第三臂部,其一端与第二臂部转动连接;第四臂部,其一端与第三臂部转动连接;功能装置,其设置在第四臂部远离第三臂部的一端;多轴工业机器人还包括主配重块,第二臂部延伸以形成有延伸臂部,主配重块设置在延伸臂部远离第二臂部的一端,延伸臂部与第二臂部呈钝角设置。本申请可以通过主配重块在有限的空间内实现对多轴工业机器人的总体重心的左右和上下的平衡,以其总体重心集中在第一臂部的竖直轴线且集中在第一臂部上,进而达到降低多轴工业机器人倾覆的可能的目的。
  • 工业机器人
  • [发明专利]机械手传输位置校准的方法-CN202111612130.7有效
  • 刘小俊;左少杰;李春龙;卓鸿俊 - 北京皓海嘉业机械科技有限公司
  • 2021-12-27 - 2023-10-20 - B25J9/06
  • 本发明涉及半导体领域,具体公开了一种机械手传输位置校准的方法,包括以下步骤:驱动机械手夹持部朝靠近第一个传输位置P1的方向运动,并确定机械手夹持部运动至第一个传输位置P1,获取每个转轴在第一个传输位置P1所对应的步进马达的校正步数S1、S2、S3、S4...Sn;根据L2‑1/X1...n=L0/S1‑n,计算得到校准后的X1...n;依次类推,计算得到每个转轴在P3、P4......Pn所对应的步进马达的校准步数其中,N、P、n为正整数。本申请通过设置第一激光器、第二激光器,通过对第一个传输位置的校准,能够实现其他多个传输位置的校准,减少传输位置校准的时间和大幅提高传输位置校准精度。
  • 机械手传输位置校准方法
  • [发明专利]一种柔性仿生机械臂-CN202310127593.7在审
  • 周维钧;李艳君;刘艳;房涛 - 浙大城市学院
  • 2023-02-17 - 2023-10-17 - B25J9/06
  • 本发明公开了一种柔性仿生机械臂,其结构包括联动装置、万向球、安装轴、拿取爪、轴承、主轴、基座,本发明进行使用时,多节关节轴通过其两侧的连接轴与轴承相接而串连在一起,关节轴内部的框体通过对接板串连在同一直线上,两者互相配合对关节轴起到加强作用,多节关节轴在主轴的作用下进行活动调整,其端部的万向球与拿取爪上的安装轴相接,拿取爪在安装轴的作用下进行活动调整位置来对工件进行抓取,在抓取过程中,通过调节组件和延展组件互相配合来加强关节轴的强度,避免关节轴因为受力过大而弯折形变。
  • 一种柔性仿生机械
  • [发明专利]基于折纸结构的可移动机器人及仿蛇型机器人-CN202110631457.2有效
  • 周翔;严水清;李嘉科;魏琦 - 上海交通大学
  • 2021-06-07 - 2023-10-17 - B25J9/06
  • 本发明涉及一种基于折纸结构的可移动机器人及仿蛇型机器人,包括运动模块、前载重模块和后载重模块;运动模块包括和折叠外管和设于折叠外管中至少2个具有折纸结构的折叠内管;前载重模块和后载重模块上设有单向轮;前载重模块和后载重模块中的一者或两者中设有驱动模块,驱动模块与所述折叠内管的端部连接,通过驱动模块对每个折叠内管同步或异步扭转控制,实现可移动机器人以特定的姿态进行蠕动式位移。与现有技术相比,本发明利用折叠管状结构来设计一个可以灵活运动的仿生机器人,所设计的仿生机器人在形状记忆合金或电机驱动下可以实现伸缩和弯曲运动,整体体积更小、重量更轻、驱动效率更高、有效载荷比更大。
  • 基于折纸结构移动机器人仿蛇型
  • [发明专利]一种蛇形机械臂及其姿态变化的获取方法-CN201810277369.5有效
  • 龙晓斌;龙川 - 中山市中科智能制造研究院有限公司
  • 2018-03-30 - 2023-10-13 - B25J9/06
  • 本发明公开了一种蛇形机械臂,包括蛇形臂体以及摄像组件,蛇形臂体包括若干关节单元,各关节单元设置有标识环,摄像组件于蛇形臂体的一端朝向蛇形臂体的另一端设置,用以获取各标识环的外露面积。本发明还公开了一种蛇形机械臂姿态变化的获取方法。通过上述的结构设置,将获取蛇形机械臂的设备可以集成于蛇形机械臂上,简化了蛇形机械臂的结构,使用也更为方便。具体使用时,当蛇形机械臂处于当前姿态时,通过摄像组件获取各标识环处于当前姿态时的当前外露面积;当蛇形机械臂从当前姿态变化至后续姿态时,通过摄像组件获取各标识环处于后续姿态时的后续外露面积;将各标识环的当前外露面积与后续外露面积比对,以得到蛇形机械臂的姿态变化状况,实现对蛇形机械臂姿态的实时了解。
  • 一种蛇形机械及其姿态变化获取方法
  • [发明专利]肌腱驱动型变尺度连续型机器人-CN201710961401.7有效
  • 姚建涛;李海利;陈新博;陈俊涛;崔锦泉;周盼;曹开彬;勾栓栓;许允斗;赵永生 - 燕山大学
  • 2017-10-17 - 2023-10-13 - B25J9/06
  • 一种肌腱驱动型变尺度连续型机器人,它包括机座、驱动装置、末端执行器以及连接它们的多个依次串联的弹性体和连接盘,所述驱动装置设在机座内,从驱动装置伸出的驱动绳索依次穿过各个连接盘上的穿线孔,直至与末端连接盘固连,所述的末端执行器安装在末端连接盘上,实现抓取动作;所述驱动装置中的气泵通过多条气管分别向各个连接盘的气囊供给气体,控制连接盘横向尺寸的改变,实现柔性机械臂任意部位的粗细变化。本发明既能够以紧凑的结构尺寸运行在非结构任务空间中,又能通过尺寸变换改善驱动结构的受力特性,还能够利用尺寸变换撑起不易抓取的环形类物体,从而提高机械臂的抓取和承载能力。
  • 肌腱驱动尺度连续机器人
  • [实用新型]一种多轴机械臂-CN202320601661.4有效
  • 李雅静;孙刘帅;孙海涛 - 威海江河液压科技有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-10-13 - B25J9/06
  • 本实用新型涉及机械臂技术领域,且公开了一种多轴机械臂,包括底座和多轴机械臂,所述底座上设置有安装机构,且安装机构包括连接板一、支臂一、支臂二、连接板二、转杆、套环、螺杆、双向螺纹套,所述支臂一上设置有安装组件,且安装组件包括连接片、液压杆、卡板、卡边。延伸液压杆的内杆推动卡板下降,并通过铰接旋转液压杆,促使卡板下降到卡边下方,再次收缩液压杆的内杆,促使卡板的内壁卡住卡边的内侧,对整个安装机构形成一定强度的拉力,将液压杆的内杆延伸,促使卡板远离卡边,即可快速从平台上取下,省去了螺栓的安装的繁杂性。
  • 一种机械
  • [发明专利]一种仿生机器人-CN202310946814.3在审
  • 缪文南;陈晓江;许玥;严仲宇;钱伟琳;陈冠宇 - 广州城市理工学院
  • 2023-07-31 - 2023-10-03 - B25J9/06
  • 本发明提供一种仿生机器人,包括蛇头机构和蛇身机构,所述蛇头机构设置在蛇身机构的前端,所述蛇身机构包括两个以上的爬行组件和一个以上的拼接组件,所述拼接组件设置在相邻的爬行组件之间,所述拼接组件和爬行组件依次相连形成蛇身,在蛇身前端的拼接组件上设有蛇头机构,所述蛇头机构包括控制单元和摄像部件,所述摄像部件和控制单元设置在拼接组件上,所述控制单元与爬行组件和拼接组件电连接且控制单元驱动爬行组件和拼接组件动作设置;通过多个传动结构组成蛇身,在移动时能够模仿蛇的姿态进行运动,且蛇身具有细长的结构使得能够在狭小的管道内通行。
  • 一种仿生机器人
  • [发明专利]一种蛇形机器人-CN202310946819.6在审
  • 缪文南;陈晓江;许玥;严仲宇;钱伟琳;陈冠宇 - 广州城市理工学院
  • 2023-07-31 - 2023-10-03 - B25J9/06
  • 本发明提供一种蛇形机器人,包括蛇头机构、蛇身机构和清洁机构,所述蛇头机构设置在蛇身机构的前端,在蛇身机构上设有清洁机构,所述蛇身机构包括两个以上的爬行组件和一个以上的拼接组件,所述拼接组件设置在相邻的爬行组件之间,所述拼接组件和爬行组件依次相连形成蛇身,在蛇身前端的拼接组件上设有蛇头机构,在蛇身中部的拼接组件上设有清洁机构;所述蛇头机构包括控制单元和摄像部件,所述摄像部件和控制单元设置在拼接组件上,所述控制单元与爬行组件和拼接组件电连接且控制单元驱动爬行组件和拼接组件动作设置;通过爬行组件和拼接组件在移动时可以改变它们的重心使得支撑点转移,由此保证蛇身在运动时保持平稳。
  • 一种蛇形机器人
  • [发明专利]一种多关节工业机器人-CN202310598563.4在审
  • 刘伟;刘泽宇 - 许昌学院
  • 2023-05-25 - 2023-10-03 - B25J9/06
  • 本发明公开了一种多关节工业机器人,本发明涉及工业机器人技术领域,包括防掉落机构,设置在抓取机构的下方位置,通过摩擦力带动高温球体移动至防掉落机构的内侧面,通过包裹的方式对高温球体进行限位,所述抓取机构配合连杆结构带动高温球体移位;包括引导组件和夹持组件,所述引导组件的底部转动连接有夹持台,所述夹持台表面的下方位置固定连接有第一电机。该多关节工业机器人,夹持组件靠近并与高温球体接触时,夹持组件通过摩擦力带动高温球体向夹持台靠近,同时,第一电机带动夹持组件偏转,四个夹持组件同时向心偏转,使得高温球体被夹持入夹持台的内部,解决了如何对高温球状物体的表面进行抓取从而避免球体掉落的问题。
  • 一种关节工业机器人

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