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- [实用新型]一种装有分挡装置的过渡料道-CN202320566690.1有效
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王飞;蒋梦杰;周磊;荆汉卿
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江苏恩骁智能科技有限公司
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2023-03-22
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2023-10-27
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B65G47/88
- 本实用新型属于过渡料道技术领域，具体涉及一种装有分挡装置的过渡料道，其中包括过渡料道和分挡机构，所述过渡料道包括两根轨道、若干物料盘；若干所述物料盘的底部均轴承安装有滚轮，所述滚轮与轨道之间滚动连接；两根所述轨道之间固定安装有固定杆，所述分挡机构安装于固定杆的上方，所述分挡机构包括分挡腔、分挡杆、传感器、电机以及弧形盘；所述分挡腔固定安装于固定杆的上方，所述分挡杆与分挡腔上方滑动连接，所述传感器固定安装于分挡腔的右侧，所述电机固定安装于分挡腔的内壁，所述弧形盘与电机的输出端固定连接；所述传感器与电机电性连接，该装置解决了当前无法在大批量运输工件时，对工件进行高效保护的问题。
- 一种装有装置过渡
- [实用新型]一种Z轴防坠落式桁架机械手-CN202320796461.9有效
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王飞;蒋梦杰;周磊;荆汉卿
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江苏恩骁智能科技有限公司
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2023-04-12
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2023-10-03
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B25J9/02
- 本实用新型属于桁架机械手防坠落的技术领域，具体涉及一种Z轴防坠落式桁架机械手，其中包括桁架机械手和Z轴防坠落机构，所述桁架机械手包括两个支架、两根桁架、滑轨一、滑动板、电动轴以及机械臂；两根所述桁架均固定安装于两个支架之间，所述滑轨一与两根桁架的内壁滑动连接，所述滑动板与滑轨一滑动连接；所述电动轴固定安装于滑动板上，所述电动轴为Z轴，所述机械臂与电动轴的输出端固定连接，所述Z轴防坠落机构安装于滑动板上，所述Z轴防坠落机构包括齿板、齿轮、推杆、滑轨以及滑杆，所述电动轴的上方开设有槽口；该装置解决了当前无法在桁架机械手沿Z轴快速坠落时，对桁架机械手进行急停从而充分避免继续坠落的问题。
- 一种坠落桁架机械手
- [实用新型]一种带有定位托盘的过渡料道-CN202320430591.0有效
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王飞;蒋梦杰;周磊;荆汉卿
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江苏恩骁智能科技有限公司
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2023-03-09
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2023-09-19
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B65G35/00
- 本实用新型属于过渡料道技术领域，具体涉及一种带有定位托盘的过渡料道，其中包括过渡料道和定位托盘，所述过渡料道包括两个轨道，所述定位托盘包括底座、四个滚轮、若干方盘以及若干定位缓冲机构；四个所述滚轮分别轴承安装于底座的下方，且与两根轨道滑动连接，若干所述方盘均设置于底座的上方，且均通过定位缓冲机构与方盘连接，若干所述定位缓冲机构均包括三根定位杆，若干所述方盘的底部均开始有三个定位孔；三根所述定位杆的分布位置与三个定位孔对齐，且定位杆的外径小于定位孔的内径；三根所述定位杆的上端均为弧形状，所述定位杆的上端内部设置有磁块，该装置解决了当前无法保证过渡料道运输工件过程中的稳定性的问题。
- 一种带有定位托盘过渡
- [实用新型]一种油屑过滤分离功能的接屑斗-CN202223268384.4有效
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王飞;蒋梦杰;周磊;荆汉卿
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江苏恩骁智能科技有限公司
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2022-12-07
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2023-04-07
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B01D29/03
- 本实用新型属于接屑斗技术领域，具体涉及一种油屑过滤分离功能的接屑斗，其中包括接屑斗，所述接屑斗包括轮子，所述轮子上方固定安装有支架，所述支架上方右侧固定安装有接屑腔，所述支架上方左侧固定安装有推手，所述接屑腔内壁固定安装有滤网，所述滤网上方设置有油屑过滤分离机构，所述接屑腔底部设置有排液管，所述排液管内部设置有塞头，所述油屑过滤分离机构包括电机，所述电机与接屑腔内壁固定连接，所述电机设置于滤网上方，所述电机右侧固定连接有转杆，所述转杆右端与接屑腔内壁轴承连接，所述转杆外侧固定安装有若干搅拌板，所述电机与滤网之间设置有筛网，该装置解决了当前无法提高油屑分离速度和质量的问题。
- 一种过滤分离功能接屑斗
- [实用新型]一种机床零件拉毛用机器人-CN202223432990.5有效
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王飞;蒋梦杰;周磊;荆汉卿
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江苏恩骁智能科技有限公司
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2022-12-21
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2023-04-07
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G01B21/30
- 本实用新型属于利用机器人对机床拉毛零件检测的技术领域，具体涉及一种机床零件拉毛用机器人，其中包括机床零件拉毛用机器人，所述机床零件拉毛用机器人包括底座，所述底座上方左右两侧固定有支杆，两个所述支杆之间设置有机械滑动机构，所述机械滑动机构底部固定安装有粗糙度检测仪，所述粗糙度检测仪包括探针，所述底座上方固定安装有安置块，所述安置块上方开设有安置槽，所述安置槽位于探针的下方，所述机械滑动机构包括电机以及螺纹座，所述螺纹座与左侧支杆的上端固定连接，所述电机与右侧支杆的上端固定连接，所述电机左侧固定安装有螺纹杆，该装置解决了当前无法高效率检测机床加工的零件是否拉毛，并保证其检测精度的问题。
- 一种机床零件拉毛用机器人
- [实用新型]一种集成式多轴桁架机械手-CN202222174267.5有效
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王飞;蒋梦杰;周磊;荆汉卿
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江苏恩骁智能科技有限公司
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2022-08-18
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2023-03-24
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F16N7/14
- 本实用新型属于多轴桁架机械手技术领域，具体涉及一种集成式多轴桁架机械手，其中包括横跨在两台以上机床之上的桁架，所述桁架包括X轴和Z轴，所述桁架滑动连接有左右移动机构，所述左右移动机构外侧设置有升降机构，所述升降机构底部连接有机械夹爪，所述左右移动机构包括左右驱动机构和若干个滑块，若干个所述滑块之间连接有移动板，所述移动板与左右驱动机构固定连接，所述桁架的X轴方向设置有若干个限位块，若干个所述滑块内均设置有润滑机构，所述润滑机构包括转盘，所述转盘与桁架外表面贴合，所述转盘轴承安装于移动板上，该装置解决了当前无法使机械手在桁架上时刻保持X轴方向的顺畅移动的问题。
- 一种集成式多轴桁架机械手
- [实用新型]一种工件转运用小车定位器-CN202222923363.5有效
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王飞;蒋梦杰;周磊;荆汉卿
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江苏恩骁智能科技有限公司
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2022-11-03
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2023-03-24
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B62B5/04
- 本实用新型属于工件转运小车技术领域，具体涉及一种工件转运用小车定位器，其中包括转运小车，所述转运小车包括四个车轮，四个所述车轮上方固定连接有安装架，所述安装架上方固定安装有车腔，所述车腔右侧固定有握把，所述安装架右侧固定安装有定位腔，所述定位腔内部设置有定位机构，所述定位机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与定位腔内壁上方固定连接，所述电动伸缩杆下端固定安装有连接块，所述连接块下方固定有弹力簧，所述弹力簧下端固定连接有安装块，所述安装块内部设置有摩擦块，所述定位腔底部开设有通孔，所述安装块与通孔内壁滑动连接，该装置解决了当前无法转运工件时，保证转运小车能够进行急停的问题。
- 一种工件转运小车定位器
- [实用新型]一种轴向间距调节式上料道-CN202222813727.4有效
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王飞;蒋梦杰;周磊;荆汉卿
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江苏恩骁智能科技有限公司
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2022-10-25
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2023-02-28
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B65G13/11
- 本实用新型属于上料道技术领域，具体涉及一种轴向间距调节式上料道，其中包括上料道，所述上料道包括两组支架，两组所述支架上方均固定安装有滑动腔，两个所述滑动腔内壁均固定安装有若干调节块，若干所述调节块内部均设置有调节机构，所述调节机构固定安装有上料辊，所述调节机构包括若干轴承座，所述轴承座与上料辊固定连接，所述调节块内壁上下均设置有若干圆弧槽，所述轴承座设置于圆弧槽内壁，且与圆弧槽内壁贴合，下方所述圆弧槽均开设有穿插孔，所述轴承座下方开设有凹槽，所述穿插孔内壁均滑动连接有卡块，所述调节块内部呈中空状，所述调节块下方内壁滑动连接有滑板，该装置解决了当前无法顺畅的调节上料道的轴向间距的问题。
- 一种轴向间距调节式上料道
- [实用新型]一种自上料式缸体移栽料道-CN202222738621.2有效
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王飞;蒋梦杰;周磊;荆汉卿
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江苏恩骁智能科技有限公司
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2022-10-18
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2023-02-24
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B65G23/04
- 本实用新型属于缸体移栽料道技术领域，具体涉及一种自上料式缸体移栽料道，其中包括缸体移栽料道，所述缸体移栽料道包括驱动腔，所述驱动腔内部设置有电机，所述电机固定连接有传动机构，所述驱动腔上方固定安装有支架，所述支架左右两端均轴承安装有传动轮，所述传动轮外侧设置有传送带，所述传送带与传动机构连接，所述传动机构包括辊轮，所述辊轮上方设置有两个带轮，两个所述带轮与驱动腔外壁轴承连接，所述传送带缠绕于辊轮、带轮的外侧，所述传送带表面开设有槽口，所述支架内部设置有限位机构，所述限位机构包括伸缩杆，所述伸缩杆与支架内部固定连接，该装置解决了当前无法自动上料的同时，充分避免缸体从移栽料道上掉落的问题。
- 一种上料式缸体移栽
- [发明专利]一种新型智能机器人的多自由度头颈部-CN202010384966.5有效
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张献忠
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江苏恩骁智能科技有限公司
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2020-05-09
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2023-01-20
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B25J9/00
- 本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种新型智能机器人的多自由度头颈部，包括颈部安装架、左右晃动架、旋转架、头部安装架、俯仰控制机构、摇晃控制机构、复位弹簧和旋转控制机构，通过两个微型电动推杆推动头部左右晃动，而且可以通过两个复位弹簧的弹力，可以使机器人在断电时保持头部竖立复位为自然状态；通过旋转控制电机传动转动圆环旋转，从而带动机器人头部左右旋转；通过俯仰控制电机传动头部固定座前后转动，使机器人头部可以进行俯仰；并且本装置可以使机器人头部在左右晃动时，同时进行左右旋转和前后俯仰，提高机器人头部的仿真效果，本发明可以使机器人头颈部具有较高的自由度，提高机器人仿真效果。
- 一种新型智能机器人自由度颈部
- [实用新型]一种地轨式关节机器人-CN202222238270.9有效
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王飞;蒋梦杰;周磊;荆汉卿
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江苏恩骁智能科技有限公司
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2022-08-25
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2023-01-17
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B25J5/02
- 本实用新型属于关节机器人技术领域，具体涉及一种地轨式关节机器人，其中包括关节机器人，所述关节机器人包括六轴机械手，所述六轴机械手下方固定有固定板，所述固定板前后两侧安装有滑块，所述滑块下方滑动连接有地轨，所述地轨横向为X轴，所述地轨内部设置有履带传动机构，所述履带传动机构与固定板固定连接，所述固定板下方固定安装有清理机构，所述地轨左右两端均固定有顶板，所述清理机构内部设置有驱动杆，所述驱动杆与顶杆横向对齐，所述清理机构包括两块安装板，两块所述安装板与固定板底部固定连接，两块所述安装板之间轴承安装有转杆，该装置解决了当前无法清理地轨的同时保障清理机构的使用寿命的问题。
- 种地关节机器人
- [实用新型]一种直线导轨式机器人行走轴-CN202222584723.3有效
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王飞;蒋梦杰;周磊;荆汉卿
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江苏恩骁智能科技有限公司
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2022-09-29
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2023-01-10
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B25J5/02
- 本实用新型属于机器人行走轴技术领域，具体涉及一种直线导轨式机器人行走轴，其中包括机器人行走轴，所述机器人行走轴包括机械手和导轨，所述机械手下方固定安装有底板，所述底板前后两侧固定安装有滑块，所述导轨前后两侧固定安装有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接，且滑动连接处设置有驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述电机与底板固定连接，所述电机下方固定连接有齿轮，所述导轨前后两侧均固定有齿板，所述齿板与齿轮相互啮合，所述导轨左右两端上方均固定安装有缓冲腔，所述缓冲腔内侧开设有通孔，所述通孔内部设置有缓冲杆，该装置解决了当前无法在机器人沿直线导轨滑动时进行有效缓冲并润滑的问题。
- 一种直线导轨机器人行走
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