[发明专利]作业适应性判定装置、作业适应性判定方法和作业适应性判定程序在审
申请号: | 201780087211.5 | 申请日: | 2017-03-03 |
公开(公告)号: | CN110352037A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 羽藤淳平 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | A61B5/18 | 分类号: | A61B5/18;A61B3/113;A61B5/11;B60R21/00;B60W40/08;G06T1/00;G08G1/16;H04N7/18 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 马建军;邓毅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 作业适应性判定装置(130)判定作业适应度,该作业适应度表示用户处于以何种程度适合进行应该推行的预定作业的状态,具有:察觉困难空间检测部(132),其根据从检测存在于用户周边的周边物体的周边物体检测装置(110)取得的周边物体信息,检测察觉困难空间,该察觉困难空间是用户难以察觉在进行预定作业时所述用户应该察觉的对象物即察觉对象的空间;用户察觉动作检测部(131),其根据从检测用户的动作的用户动作检测装置(120)取得的用户动作信息,检测用户察觉动作,该用户察觉动作是用户尝试察觉所述察觉对象时的用户的动作;以及作业适应度计算部(133),其根据察觉困难空间和用户察觉动作计算用户的作业适应度。 | ||
搜索关键词: | 察觉 作业适应性 适应度 周边物体 检测 检测装置 判定装置 判定 用户动作信息 动作检测部 动作计算 空间检测 判定程序 用户尝试 用户动作 对象物 计算部 推行 | ||
【主权项】:
1.一种作业适应性判定装置,其判定作业适应度,所述作业适应度表示用户处于以何种程度适合进行应该推行的预定作业的状态,其特征在于,所述作业适应性判定装置具有:察觉困难空间检测部,其根据从检测存在于用户周边的周边物体的周边物体检测装置取得的周边物体信息,检测察觉困难空间,该察觉困难空间是所述用户难以察觉在进行所述预定作业时所述用户应该察觉的对象物即察觉对象的空间;用户察觉动作检测部,其根据从检测所述用户的动作的用户动作检测装置取得的用户动作信息,检测用户察觉动作,该用户察觉动作是所述用户尝试察觉所述察觉对象时的所述用户的动作;以及作业适应度计算部,其根据由所述察觉困难空间检测部检测到的所述察觉困难空间和由所述用户察觉动作检测部检测到的所述用户察觉动作,计算所述用户的所述作业适应度。
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