[实用新型]机械手间距可调的机械手装置及使用该装置的自动摆盘机有效
| 申请号： | 201320715719.4 | 申请日： | 2013-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN203579652U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 成宰源 | 申请（专利权）人： | 崔春花 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 赵敏 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市二*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手间距可调的机械手装置及使用该装置的自动摆盘机。其中机械手间距可调的机械手装置包括机械手底座，机械手底座上设有沿直线排列的多只机械手，机械手包括成组设置的第一组、第二组机械手，各组的机械手均有两只以上且各组的机械手均沿机械手排列方向导向移动设置，第一组中的机械手与第二组中的机械手相互交替排列；机械手装置还包括与第一组中的各机械手同时传动连接并同步运动的第一同步件、与第二组中的各机械手同时传动连接并同步运动的第二同步件、用于驱动相邻的第一组机械手和第二组机械手相互靠近或远离的驱动装置。上述机械手间距可调的机械手装置能够实现四只以上机械手的间距调整，从而提高转移效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 间距 可调 装置 使用 自动 摆盘机 | ||
【主权项】：
机械手间距可调的机械手装置，包括机械手底座，所述机械手底座上设有沿直线排列的多只机械手，其特征在于：所述机械手包括成组设置的第一组机械手和第二组机械手，各组的机械手均有两只以上且各组的机械手均沿机械手排列方向导向移动设置，第一组中的机械手与第二组中的机械手相互交替排列；所述机械手装置还包括与第一组中的各机械手同时传动连接并同步运动的第一同步件、与第二组中的各机械手同时传动连接并同步运动的第二同步件、用于驱动相邻的第一组机械手和第二组机械手相互靠近或远离的驱动装置。
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- 本实用新型属于机器人领域，具体涉及包括水平移动部的移动机器人，所述水平移动部包括驱动移动机器人在第二导轨上移动的驱动组件，调位组件、壳体，所述调位组件包括第一滑块和第一导轨，所述第一导轨设置在壳体上且垂直于第二导轨长度方向设置，所述驱动组件固定在第一滑块上。该实用新型的优点在于：该机器人不仅可以在第二导轨上移动实现巡检，并且通过第一导轨和第一滑块的设置支持移动机器人在第二导轨转弯时依然能够移动。
- 一种双导轨驱动装置-201822170169.8
- 成光 - 无锡蝶和科技有限公司
- 2018-12-21 - 2019-10-11 - B25J5/02
- 本实用新型涉及传输机械领域，公开了一种双导轨驱动装置，包括上导轨、下导轨和连接板，上导轨和下导轨上分别设置有齿形同步带，齿形同步带的齿形面面向导轨顶面，齿形同步带的两端固定于导轨的两端；上导轨上设置有上驱动组件，下导轨上设置有下驱动组件，连接板的上端与上驱动组件连接，连接板的下端与下驱动组件连接，使得连接板能够移动，还包括控制器。双导轨驱动装置整体结构简单，设置上伺服电机和下伺服电机分别驱动，当连接板倾斜时，上、下伺服电机可以对连接板进行微调整，使连接板保持与上导轨、下导轨垂直；上、下导轨采用型材制造，可以制造较长的导轨，成本低。
- 一种用于排挡框的机械手安装装置-201910665802.7
- 庄吴钏;李叔明 - 东莞广泽汽车饰件有限公司
- 2019-07-23 - 2019-10-08 - B25J5/02
- 本发明涉及汽车配件生产加工技术领域，尤其涉及一种用于排挡框的机械手安装装置，包括横梁、第一滑轨、用于拾取外界螺丝并将螺丝安装于排挡框的第一机械手组件、第二滑轨及用于拾取外界卡扣并将卡扣安装于排挡框的第二机械手组件；第一机械手组件滑动连接于第一滑轨，第二机械手组件滑动连接于第二滑轨；第一机械手组件包括电批、压力表及真空发生器，压力表、真空发生器及电批连通；第二机械手组件包括夹爪气缸、夹爪及感应器，感应器用于感应夹爪有无夹到卡扣；通过在横梁安装第一机械手组件及第二机械手组件，实现同一工位完成锁螺丝及装卡扣的两个工序，确保安装精准度，压力表及感应器的分别设置，提高生产质量及工件组装合格率。
- 一种包括调位组件的移动机器人-201822060852.6
- 范卫国 - 合肥瑞堡科技发展有限公司
- 2018-12-06 - 2019-10-08 - B25J5/02
- 一种包括调位组件的移动机器人，包括第二导轨上移动的滑轮组件、驱动组件，调位组件、壳体、碳刷组件，第二导轨包括腹板和下翼缘板，腹板的两侧分别设置的同步带和导电带，滑轮组件在两侧的下翼缘板上滚动，驱动组件包括沿着同步带转动的同步轮。调位组件包括第一滑块和第一导轨、第二弹簧，第一导轨设置在壳体上且垂直于第二导轨长度方向设置，驱动组件固定在第一滑块上，第二弹簧设置在第一导轨上，碳刷组件包括碳刷、碳刷板。调位组件还包括长度可调的碳刷固定轴、第一弹簧，始终为压缩状态的第一弹簧设置在碳刷固定轴上，碳刷的接触端与导电带始终接触。该实用新型的优点在于：使机器人在第二导轨转弯时能稳定通过。
- 一种应用于机械手移送导向机构的铝型材-201822131635.1
- 宋建新 - 佛山市中机一超机器人科技有限公司
- 2018-12-18 - 2019-10-08 - B25J5/02
- 本实用新型公开了一种应用于机械手移送导向机构的铝型材，呈中空的方形结构，包括型材正面、型材背面和型材侧面，型材正面和型材背面通过型材侧面连接；在型材侧面临近型材背面的位置，设有用于安装镀铬光轴的安装榫槽。本实用新型采用以上结构，实现与镀铬光轴的配合安装，使其在保证满足导向功能的前提下满足批量生产和节省成本的目的，本实用新型因为采用挤出成型，轻松解决了批量生产的问题。
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