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- [发明专利]抓取轴的机械手-CN202010672781.4有效
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龙培莉;高育忠;翟明;高晓辉;秦学刚;赵庆礼;曹战强
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兰州电机股份有限公司
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2020-07-14
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2023-10-27
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B25J9/10
- 本发明公开了抓取轴的机械手,属于轴加工技术领域,旋转电机驱动转盘转动,转盘上设有两个独立的夹取装置,可单独对轴不同尺寸部位进行夹取;夹取装置包括夹取电机、螺杆、上铰接件和两个夹取单元;夹取电机用于驱动螺杆自转;夹取单元包括外杆、内杆、齿轮、下铰接件和夹头;齿轮与螺杆啮合;外杆两个铰接点、内杆下端铰接点和齿轮自转中心的连线构成平行四边形,使齿轮转动过程中,下铰接件始终处于水平状态;下铰接件下方固定有夹头;夹头朝向轴的侧面为夹持面,始终保持竖直状态;同一个夹取装置的两个夹头相配合用于夹紧轴。本发明的抓取轴的机械手,可以精准对阶梯轴进行夹取加工,不会因为阶梯轴的尺寸不一产生倾斜。
- 抓取机械手
- [发明专利]一种压电驱动深海机械臂及其驱动方法-CN202010216101.8有效
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赵恒;金家楣;陈迪;刘瑞;于鹏鹏
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南京航空航天大学
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2020-03-25
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2023-10-27
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B25J9/10
- 本发明公开了一种压电驱动深海机械臂及其驱动方法,机械臂包含若干个依次相连的单元臂节;单元臂节包含压电振子、定位组件和关节组件。定位组件限制转动关节运动,使其能够产生稳定的关节旋转运动;调节定位组件能够调节关节组件与压电振子间的预压力,进而调节单元臂节的输出力;对压电振子施加具有π/2相位差的驱动信号,激励出压电振子二阶非对称弯振模态和二阶对称弯振模态,使其自身与关节组件相接触的界面质点产生微辐椭圆运动,经过摩擦作用产生力驱动关节组件转动。压电摩擦驱动原理使得本发明可在深海环境下采用全开放结构,不需要电磁和液压驱动机械臂所需的庞大密封装置,结构简单紧凑,在深海探测领域具有重要的应用前景。
- 一种压电驱动深海机械及其方法
- [实用新型]一种加工链条的机械手机构-CN202321704533.9有效
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朱颂华
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杭州环链机械有限公司
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2023-07-03
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2023-10-27
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B25J9/10
- 本实用新型公开了一种加工链条的机械手机构,包括旋转手臂,所述的旋转手臂底部连接有旋转杠杆,所述的旋转手臂一侧连接有关节轴承A,所述的关节轴承A一侧连接有齿条调节螺杆,所述的齿条调节螺杆一端连接有关节轴承B,所述的关节轴承B上连接有传动齿条,所述的传动齿条一侧连接有机械手滑座。使用这种加工链条的机械构可以提高加工效率和质量,并且能够减少人工参与和劳动强度,从而节省人力资源和降低劳动成本,同时,该机械构在加工过程中具有精度高、稳定性好、可靠性高的特点,可以有效地保证加工精度和产品质量,此外,该机械构还具有结构紧凑、操作简单、使用方便等优点,可以适应不同的加工需求和环境。
- 一种加工链条机械手机构
- [实用新型]一种传动机构及机械臂-CN202320426366.X有效
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高坤;杨雪峰;冯仕伟;于长淼;汪明威
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苏州汇川控制技术有限公司
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2023-03-07
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2023-10-24
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B25J9/10
- 本实用新型公开一种传动机构及机械臂,其中传动机构包括底座组件、盖体和减速传动机构:底座组件内部设有容纳腔,容纳腔的一侧设有注油孔,容纳腔的顶部设有开口;盖体设于底座组件的顶部,盖体与容纳腔的开口连接;盖体的顶部设有凸台,凸台内设有通孔;凸台的壁体设有排气孔;减速传动机构设于容纳腔内,容纳腔与减速传动机构之间和/或减速传动机构内形成有过油通道;注油孔、过油通道、通孔和排气孔依次连通。本实用新型的技术方案通过将排气孔设置于凸台上,使油脂可注满过油通道,同时油脂界面不会达到排气孔,避免出现油脂泄漏的问题,同时可确保减速传动机构得到充分的润滑。
- 一种传动机构机械
- [发明专利]一种伺服驱动装置-CN202311056415.6在审
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黄志才
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广汽本田汽车有限公司
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2023-08-21
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2023-10-20
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B25J9/10
- 本发明涉及车辆生产流水线设备的技术领域,更具体地,涉及一种伺服驱动装置,包括刚性框架、若干驱动机构及用于安装执行机构的连接块,所述驱动机构设于刚性框架上,所述连接块与驱动机构动力连接,所述驱动机构可驱动连接块在X轴、Y轴、Z轴方向移动。驱动机构使得连接块能够于X轴、Y轴、Z轴方向上移动,而连接块上可安装各种执行机构,执行机构可以是夹钳、夹爪、定位销等,不但能够使得各类执行机构能够在空间内各个方向自由移动,提高了整个设备的柔性,也可以通过在不同的连接块上安装不同的执行机构来使得整个机构的功能性得到提升。
- 一种伺服驱动装置
- [发明专利]机器人及齿轮装置-CN201810257703.0有效
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片冈祐哉
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精工爱普生株式会社
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2018-03-27
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2023-10-20
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B25J9/10
- 本发明提供一种机器人及齿轮装置,其能够实现齿轮装置的长寿命化。一种齿轮装置,其特征在于,具备:内齿轮;具有挠性的外齿轮,与所述内齿轮局部啮合而相对于所述内齿轮绕旋转轴相对旋转;以及波动发生器,与所述外齿轮的内周面接触,使所述内齿轮与所述外齿轮的啮合位置在绕所述旋转轴的圆周方向上移动,所述波动发生器具备:具有非圆形的外周面的凸轮;以及轴承,配置在所述外齿轮的内周面与所述凸轮的外周面之间,所述轴承为角接触球轴承。
- 机器人齿轮装置
- [实用新型]一种主动力控液压浮动装置及机器人-CN202320814079.6有效
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李建伟;李振
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上海赛威德机器人有限公司
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2023-04-13
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2023-10-20
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B25J9/10
- 本实用新型涉及一种主动力控液压浮动装置及打磨机器人,包括移动安装台,其用于安装加工工具;驱动组件,其设置在机器人的机械臂上,所述驱动组件包括安装座和驱动源,所述驱动源用于驱动移动安装台直线移动,所述驱动源为电静液作动器;力传感器,其位于驱动源与移动安装台之间,所述力传感器检测移动安装台与驱动源之间的拉压力;位置传感器,其位于移动安装台与与安装座之间,所述位置传感器检测移动安装台与安装座之间的位移;其中,根据力传感器检测获得的拉压力输出或者位置传感器获得的位移值输出,所述驱动组件驱动移动安装台移动以实现机器人的运动补偿。其不需配置大体积的气源,体积小,且刚性好,精度高,具备一定的吸震效果。
- 一种主动液压浮动装置机器人
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