专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可控弯曲方向的柔性气动肌肉及其制备方法-CN202311077443.6在审
  • 黎相孟;魏慧芬;赵晓东;祝锡晶;王超慧;申剑 - 中北大学
  • 2023-08-25 - 2023-10-27 - B25J9/10
  • 本发明涉及柔性驱动技术领域,具体是一种可控弯曲方向的柔性气动肌肉及其制备方法。本发明解决了现有柔性气动肌肉弯曲方向不可控的问题。一种可控弯曲方向的柔性气动肌肉,包括截面呈方形且采用Ecoflex00‑50制成的条形肌肉本体;条形肌肉本体的内部同轴开设有条形气腔和若干个球形气腔;条形气腔的前端封闭、后端贯通条形肌肉本体的后端面;各个球形气腔均与条形气腔交叉连通,且各个球形气腔呈等距排列;条形气腔的后端孔口边缘密封对接有气管;条形肌肉本体的内部埋设有四个热塑性聚氨酯弹性体网格结构和四个由镍铬合金电阻丝绕制而成的蛇形电热线圈。本发明适用于柔性机器人。
  • 一种可控弯曲方向柔性气动肌肉及其制备方法
  • [发明专利]抓取轴的机械手-CN202010672781.4有效
  • 龙培莉;高育忠;翟明;高晓辉;秦学刚;赵庆礼;曹战强 - 兰州电机股份有限公司
  • 2020-07-14 - 2023-10-27 - B25J9/10
  • 本发明公开了抓取轴的机械手,属于轴加工技术领域,旋转电机驱动转盘转动,转盘上设有两个独立的夹取装置,可单独对轴不同尺寸部位进行夹取;夹取装置包括夹取电机、螺杆、上铰接件和两个夹取单元;夹取电机用于驱动螺杆自转;夹取单元包括外杆、内杆、齿轮、下铰接件和夹头;齿轮与螺杆啮合;外杆两个铰接点、内杆下端铰接点和齿轮自转中心的连线构成平行四边形,使齿轮转动过程中,下铰接件始终处于水平状态;下铰接件下方固定有夹头;夹头朝向轴的侧面为夹持面,始终保持竖直状态;同一个夹取装置的两个夹头相配合用于夹紧轴。本发明的抓取轴的机械手,可以精准对阶梯轴进行夹取加工,不会因为阶梯轴的尺寸不一产生倾斜。
  • 抓取机械手
  • [发明专利]一种压电驱动深海机械臂及其驱动方法-CN202010216101.8有效
  • 赵恒;金家楣;陈迪;刘瑞;于鹏鹏 - 南京航空航天大学
  • 2020-03-25 - 2023-10-27 - B25J9/10
  • 本发明公开了一种压电驱动深海机械臂及其驱动方法,机械臂包含若干个依次相连的单元臂节;单元臂节包含压电振子、定位组件和关节组件。定位组件限制转动关节运动,使其能够产生稳定的关节旋转运动;调节定位组件能够调节关节组件与压电振子间的预压力,进而调节单元臂节的输出力;对压电振子施加具有π/2相位差的驱动信号,激励出压电振子二阶非对称弯振模态和二阶对称弯振模态,使其自身与关节组件相接触的界面质点产生微辐椭圆运动,经过摩擦作用产生力驱动关节组件转动。压电摩擦驱动原理使得本发明可在深海环境下采用全开放结构,不需要电磁和液压驱动机械臂所需的庞大密封装置,结构简单紧凑,在深海探测领域具有重要的应用前景。
  • 一种压电驱动深海机械及其方法
  • [发明专利]一种压电驱动二自由度深海机械臂及其驱动方法-CN202010216103.7有效
  • 陈迪;金家楣;张安悌;刘睿;于鹏鹏 - 南京航空航天大学
  • 2020-03-25 - 2023-10-27 - B25J9/10
  • 本发明公开了一种压电驱动二自由度深海机械臂及其驱动方法,机械臂包含若干个依次相连的单元臂节;每个单元臂节包含压电振子、定位组件和关节组件;每个单元臂节和相邻单元臂节的压电振子空间位置相互正交;对压电振子施加具有π/2相位差的驱动信号,激励出压电振子一阶非对称弯振模态和一阶对称弯振模态,使其自身与关节组件相接触的界面质点产生微幅椭圆运动,经过摩擦作用产生力驱动转动关节转动;相邻单元臂节在空间上正交,能够实现单元臂节在正交平面内的二自由度运动;压电摩擦驱动原理使得本发明可在深海环境下采用全开放结构,不需要电磁和液压驱动机械臂所需的庞大密封装置,结构简单紧凑,在深海探测领域具有重要的应用前景。
  • 一种压电驱动自由度深海机械及其方法
  • [实用新型]一种加工链条的机械手机构-CN202321704533.9有效
  • 朱颂华 - 杭州环链机械有限公司
  • 2023-07-03 - 2023-10-27 - B25J9/10
  • 本实用新型公开了一种加工链条的机械手机构,包括旋转手臂,所述的旋转手臂底部连接有旋转杠杆,所述的旋转手臂一侧连接有关节轴承A,所述的关节轴承A一侧连接有齿条调节螺杆,所述的齿条调节螺杆一端连接有关节轴承B,所述的关节轴承B上连接有传动齿条,所述的传动齿条一侧连接有机械手滑座。使用这种加工链条的机械构可以提高加工效率和质量,并且能够减少人工参与和劳动强度,从而节省人力资源和降低劳动成本,同时,该机械构在加工过程中具有精度高、稳定性好、可靠性高的特点,可以有效地保证加工精度和产品质量,此外,该机械构还具有结构紧凑、操作简单、使用方便等优点,可以适应不同的加工需求和环境。
  • 一种加工链条机械手机构
  • [发明专利]一种智能托运机器人升降底座-CN202311073733.3在审
  • 方正;方策;黄斌斌;方芳;刘志豪;杨长龙;余继洋;陈林 - 浙江迦南科技股份有限公司
  • 2023-08-24 - 2023-10-24 - B25J9/10
  • 本发明涉及一种智能托运机器人升降底座,涉及升降底座技术领域,包括底架,所述底架的顶面四角均固定安装有中空柱,四根所述中空柱的内部顶端均滑动贯穿安装有导柱,四根所述导柱的顶端共同固定安装有支撑板,所述底架和支撑板之间安装有升降机构,所述底架四角均安装有调整机构,所述升降机构包括下支撑座、第一输入接口、第一摆臂、连接臂和上支撑座。本发明通过拿起转动把手插入第一输入接口中,可使得第一输入接口带动主轴转动,从而使得第一摆臂摆动带动连接臂进行升高,实现对顶部的支撑板的高度进行控制,支撑板周边设置中空柱和导柱,能限制支撑板在竖直方向上移动,从而实现转动把手对支撑板的高度调节,操作较为简单。
  • 一种智能托运机器人升降底座
  • [实用新型]一种PPU机械手用驱动装置-CN202321357795.2有效
  • 李春芹 - 无锡倚梦智能科技有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-10-24 - B25J9/10
  • 本实用新型适用于工件移动技术技术领域,提供了一种PPU机械手用驱动装置,包括主动轮、若干个从动轮、同步带和纵向轴,所述主动轮连接驱动件的输出端,所述从动轮通过同步带与主动轮进行联动,所述纵向轴与同步带之间设有固定结构,所述固定结构固接同步带,所述固定结构转动连接纵向轴。借此,本实用新型可以解决取放行程和移动行程的大行程需求,且不存在杠杆作用,扭矩和负载相等,能耗使用率拉满。
  • 一种ppu机械手驱动装置
  • [实用新型]一种传动机构及机械臂-CN202320426366.X有效
  • 高坤;杨雪峰;冯仕伟;于长淼;汪明威 - 苏州汇川控制技术有限公司
  • 2023-03-07 - 2023-10-24 - B25J9/10
  • 本实用新型公开一种传动机构及机械臂,其中传动机构包括底座组件、盖体和减速传动机构:底座组件内部设有容纳腔,容纳腔的一侧设有注油孔,容纳腔的顶部设有开口;盖体设于底座组件的顶部,盖体与容纳腔的开口连接;盖体的顶部设有凸台,凸台内设有通孔;凸台的壁体设有排气孔;减速传动机构设于容纳腔内,容纳腔与减速传动机构之间和/或减速传动机构内形成有过油通道;注油孔、过油通道、通孔和排气孔依次连通。本实用新型的技术方案通过将排气孔设置于凸台上,使油脂可注满过油通道,同时油脂界面不会达到排气孔,避免出现油脂泄漏的问题,同时可确保减速传动机构得到充分的润滑。
  • 一种传动机构机械
  • [发明专利]控制装置、机器人系统、学习装置、控制方法和程序-CN202280014133.7在审
  • 细川义浩;雨森弘记;松永沙织 - 三菱电机株式会社
  • 2022-02-10 - 2023-10-20 - B25J9/10
  • 控制装置(1)具有:驱动条件存储部(11),其将驱动条件和多个基准中间点对应起来进行存储;基准轨迹决定部(12),其决定穿过基准中间点的基准轨迹;以及实际轨迹取得部(13),其取得机器人(10)的轨迹。控制装置(1)还具有:学习部(14),其分别针对基准中间点,求出表示实际轨迹从理想轨迹起的偏移的轨迹误差,对基准中间点与轨迹误差之间的对应关系进行学习,生成按照驱动条件表示使轨迹误差最小化的目标中间点的轨迹模型;目标轨迹决定部(16),其决定穿过从轨迹模型得到的目标中间点的目标轨迹;以及控制部(17),其根据基准轨迹或目标轨迹对机器人(10)进行控制。
  • 控制装置机器人系统学习方法程序
  • [发明专利]一种伺服驱动装置-CN202311056415.6在审
  • 黄志才 - 广汽本田汽车有限公司
  • 2023-08-21 - 2023-10-20 - B25J9/10
  • 本发明涉及车辆生产流水线设备的技术领域,更具体地,涉及一种伺服驱动装置,包括刚性框架、若干驱动机构及用于安装执行机构的连接块,所述驱动机构设于刚性框架上,所述连接块与驱动机构动力连接,所述驱动机构可驱动连接块在X轴、Y轴、Z轴方向移动。驱动机构使得连接块能够于X轴、Y轴、Z轴方向上移动,而连接块上可安装各种执行机构,执行机构可以是夹钳、夹爪、定位销等,不但能够使得各类执行机构能够在空间内各个方向自由移动,提高了整个设备的柔性,也可以通过在不同的连接块上安装不同的执行机构来使得整个机构的功能性得到提升。
  • 一种伺服驱动装置
  • [发明专利]组装装置以及组装装置的调整方法-CN201980097176.4有效
  • 木村亮太 - 纳卢克斯株式会社
  • 2019-09-10 - 2023-10-20 - B25J9/10
  • 提供具有正交的3个方向的移动机构并且能够使用安装于移动机构之一的机械手来实施多个部件的高精度组装的组装装置。组装装置具有:x轴移动机构(101);y轴移动机构(103);z轴移动机构(105);机械手(107),其以能够沿z轴方向移动的方式安装于该z轴移动机构,用于对工件进行保持;基座(1000),其具有与该x轴和该y轴平行的面;第1照相机(201),其以光轴成为该z轴方向的方式安装于该z轴移动机构;以及第2照相机(203),其以光轴成为该z轴方向的方式安装于该基座。
  • 组装装置以及调整方法
  • [发明专利]机器人及齿轮装置-CN201810257703.0有效
  • 片冈祐哉 - 精工爱普生株式会社
  • 2018-03-27 - 2023-10-20 - B25J9/10
  • 本发明提供一种机器人及齿轮装置,其能够实现齿轮装置的长寿命化。一种齿轮装置,其特征在于,具备:内齿轮;具有挠性的外齿轮,与所述内齿轮局部啮合而相对于所述内齿轮绕旋转轴相对旋转;以及波动发生器,与所述外齿轮的内周面接触,使所述内齿轮与所述外齿轮的啮合位置在绕所述旋转轴的圆周方向上移动,所述波动发生器具备:具有非圆形的外周面的凸轮;以及轴承,配置在所述外齿轮的内周面与所述凸轮的外周面之间,所述轴承为角接触球轴承。
  • 机器人齿轮装置
  • [实用新型]一种主动力控液压浮动装置及机器人-CN202320814079.6有效
  • 李建伟;李振 - 上海赛威德机器人有限公司
  • 2023-04-13 - 2023-10-20 - B25J9/10
  • 本实用新型涉及一种主动力控液压浮动装置及打磨机器人,包括移动安装台,其用于安装加工工具;驱动组件,其设置在机器人的机械臂上,所述驱动组件包括安装座和驱动源,所述驱动源用于驱动移动安装台直线移动,所述驱动源为电静液作动器;力传感器,其位于驱动源与移动安装台之间,所述力传感器检测移动安装台与驱动源之间的拉压力;位置传感器,其位于移动安装台与与安装座之间,所述位置传感器检测移动安装台与安装座之间的位移;其中,根据力传感器检测获得的拉压力输出或者位置传感器获得的位移值输出,所述驱动组件驱动移动安装台移动以实现机器人的运动补偿。其不需配置大体积的气源,体积小,且刚性好,精度高,具备一定的吸震效果。
  • 一种主动液压浮动装置机器人

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