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[发明专利]一种基于转盘固晶机的芯片转移方法、系统、设备和介质-CN202310915922.4在审
发明人：陈桪;陈新;姚敬松;陈云;杨志军;劳斯德;龙杰才;刘子扬;谢丛锴;张烜志 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转盘固晶机的芯片转移方法、系统、设备和介质，采用待转移芯片数据和转盘固晶机数据，构建芯片待转移页面。并采用待转移芯片数据、转盘固晶机数据和预设距离阈值进行转盘运行数据计算，更新得到初始芯片转移页面。基于供料平台的初始供料运行速度和目标线速度进行芯片拾取，得到中间转移页面和中间转盘线速度。基于中间转盘线速度和芯片接收台的初始接收运行速度进行芯片放置，得到目标芯片转移页面。通过对供料平台、转盘和芯片接收台的运行速度进行调整，使转盘在进行芯片拾取或放置时，不需要执行停止的动作。通过构建芯片转移页面使操作人员监测转盘固晶机运行情况，基于实际需要进行相应的装置调整，提高芯片转移效率。
一种基于转盘固晶机芯片转移方法系统设备介质

[发明专利]一种多自由度大行程高精度运动平台-CN201710881691.4有效
发明人：杨志军;何耀滨;陈新;陈桪;白有盾;李乾;孙晗;黄观新;吴栢生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度大行程高精度运动平台，包括：三个单自由度运动平台、两个转动部件和滑动部件；一个转动部件与滑动部件构成转动滑动运动副，另一个转动部件构成转动副；转动滑动运动副和转动副分别设置在两个单自由度运动平台上；第三个单自由度运动平台分别固定在转动滑动运动副和转动副上。因而使用者可以根据具体要求灵活地构建出所需自由度的多自由度大行程高精度运动平台。
一种自由度行程高精度运动平台

[发明专利]一种晶圆料盒定位装置-CN201710618106.1有效
发明人：贺云波;张昌;刘青山;陈新;高健;杨志军;张凯;汤晖;陈桪;陈云 -专利权人：广东阿达智能装备有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开一种晶圆料盒定位装置，定位底座用于承托载料盒，板面上的按载料盒的尺寸、在不同位置贯通设置连接孔；限位块通过连接孔可拆卸固定于定位底座的上表面，载料盒的每个边缘至少对应设置一个限位块，通过改变限位块的固定位置，可以与不同尺寸的载料盒相互匹配，从而使限位块能够紧紧地与载料盒的边缘紧贴固定，通过多个限位块的相互配合将载料盒卡接定位。因本发明中的限位块的位置可改变，并且定位底座上的连接孔根据载料盒的尺寸相应设定，从而使限位块的相对间距可以与不同的载料盒相匹配，因而能够对应匹配不同规格尺寸的载料盒，仅需一个定位装置即可定位多种载料盒，不需要更换载料盒，节省了更换的时间，提高生产效率。
一种晶圆料盒定位装置

[发明专利]一种PID参数整定方法、装置、系统及可读存储介质-CN201910671659.2有效
发明人：贺云波;陈家俊;陈新;高健;杨志军;陈桪;崔成强;张凯;陈云;汤晖 -专利权人：广东阿达智能装备有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种PID参数整定方法、装置、系统及计算机可读存储介质，包括实现采集运动控制系统中与每组PID参数分别对应的指标数据；依据各组指标数据和相应的PID参数对神经网络进行训练，得到PID参数预测模型；依据预先建立的模糊控制器对各组指标数据进行分析，得到最优指标数据；采用PID参数预测模型对最优指标数据进行预测，得到相应的最优PID参数，本发明能够自动完成对PID参数的整定，不仅能够提高工作效率，还能够保障PID参数的整定精确度。
一种 pid 参数方法装置系统可读存储介质

[发明专利]一种移动式机械臂的自适应平衡装置、方法及存储介质-CN202310782135.7在审
发明人：陈桪;劳斯德;陈新;姚敬松;龙杰才;程健聪;谢丛锴 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式机械臂的自适应平衡装置、方法及存储介质，涉及机械臂平衡控制技术领域。装置包括：平衡装置和控制系统；平衡装置设置在移动式机械臂的移动底盘上，用于调整所述移动式机械臂的平衡状态；控制系统用于根据多轴机械臂质量数据、平衡装置质量数据、移动底盘质量数据和移动底盘倾角数据，实时计算移动式机械臂的重心位置，当判断到移动式机械臂的重心位置偏离预置作业范围时，及时控制平衡装置调整移动式机械臂的重心位置，保证移动式机械臂处于平衡状态。
一种移动式机械自适应平衡装置方法存储介质

[发明专利]一种静电纺丝近场直写射流触发系统、方法及设备-CN202310874272.3在审
发明人：张荣光;陈桪;陈新;张烜志 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及静电纺丝技术领域，公开了一种静电纺丝近场直写射流触发系统、方法及设备。本发明的系统包括静电纺丝直写针组件、收集板和驱动装置，静电纺丝直写针组件和收集板之间被施加有高压静电场，本发明通过驱动装置来触发静电纺丝直写针组件产生平行于高压静电场方向的微颤动，使得静电纺丝直写针组件的带电液滴由于高速下惯性作用对带电射流进行触发。本发明能够提高射流触发的可靠性和稳定性，且可以实现多针近场直写射流触发，从而提高批量制造的实现可行性。
一种静电纺丝近场射流触发系统方法设备

[发明专利]一种芯片转移方法、系统、设备和介质-CN202310906465.2在审
发明人：姚敬松;陈桪;陈新;劳斯德;谢丛锴;刘子扬;张烜志;程健聪;龙杰才 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片转移方法、系统、设备和介质，通过采用待转移芯片数据和转盘固晶机结构数据，确定转盘对应的目标转盘线速度。采用待转移芯片数据中的芯片数量和预设芯片数量阈值，确定芯片转移操作类型。若芯片转移操作类型为异步操作，则基于转盘固晶机结构数据进行操作时间计算，生成芯片拾取时间和芯片放置时间。基于目标转盘线速度、芯片拾取时间和芯片放置时间进行飞行式芯片转移，生成芯片转移数据。若芯片转移操作类型为同步操作，则基于目标转盘线速度同时进行芯片拾取和芯片放置，生成芯片转移数据。基于待转移芯片数据，调整转盘固晶机的工作模式，并将转盘停止时间优化掉，实现运动不停滞的芯片转移过程，从而提高芯片转移效率。
一种芯片转移方法系统设备介质

[发明专利]一种基于摆臂固晶机的芯片转移方法、系统、设备和介质-CN202310906467.1在审
发明人：陈桪;陈新;姚敬松;陈云;杨志军;劳斯德;龙杰才;刘子扬;谢丛锴;张烜志 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摆臂固晶机的芯片转移方法、系统、设备和介质，通过当芯片基板放置在供料平台时，采用芯片基板进行芯片数量识别，确定芯片数据和转移总量。首先，基于芯片数据、摆臂的第一振动相位和供料平台的第二振动相位进行芯片拾取，生成吸附芯片摆臂。其次，基于芯片数据、吸附芯片摆臂的第三振动相位和芯片接收台的第四振动相位进行芯片放置，生成芯片接收数据并实时统计转移次数。最后，基于转移次数、转移总量和芯片接收数据进行视觉检测，构建芯片基板对应的芯片转移统计表。把摆臂停止动作不可避免的振动利用起来，刹车过程不再作为摆臂运动速度提高的主要限制，摆臂可以更高的速度完成由芯片到基板的来回，提高了芯片转移效率。
一种基于摆臂固晶机芯片转移方法系统设备介质

[发明专利]一种仿生蜘蛛机器人-CN202310431154.5在审
发明人：陈润濠;陈桪;黄智佳;许诗兰;陈兆润;曾维义;许楷模 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人技术领域，特别公开了一种仿生蜘蛛机器人，包括机体、机械腿、第一减震机构、第二减震机构和第三减震机构；机体与多个机械腿转动连接，多个机械腿绕机体周向布置；机械腿内设有第一减震机构，第一减震机构沿机械腿的轴线方向布置，第一减震机构用于在机械腿受力过度时保持机械腿的稳定；机械腿上设有第二减震机构，第二减震机构沿垂直于机械腿的轴线方向布置，第二减震机构用于保持机械腿的稳定性；机体上设有第三减震机构，沿机体的轴线方向，第三减震机构与机体相互垂直布置，第三减震机构用于保持机体的稳定性。机械腿与机体的震动通过第一减震机构、第二减震机构和第三减震机构进行弹性缓解以保持平衡。
一种仿生蜘蛛机器人

[发明专利]强毛细效应石墨烯负载金属氧化物薄膜的加工方法和产品-CN202310360304.8在审
发明人：刘辉龙;柯晓春;陈云;陈新;黄光汉;陈桪;高健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C01B32/184 文献下载
摘要：本发明涉及激光加工石墨烯复合薄膜技术领域，尤其涉及一种强毛细效应石墨烯负载金属氧化物薄膜的加工方法和产品。一种强毛细效应石墨烯负载金属氧化物薄膜的加工方法，包括以下步骤：步骤S1、选择无衬底的碳前驱体材料；步骤S2、对所述碳前驱体材料的上表面和下表面分别进行表面碳化处理。所述强毛细效应石墨烯负载金属氧化物薄膜的加工方法，具有很强的表面毛细效应，有利于提高强毛细效应石墨烯负载金属氧化物薄膜的柔性、可折叠性、纳米粒子的可控沉积，无需二次转移和加工，工艺简单、加工效率高、加工成本低，解决了现有的石墨烯负载金属氧化物材料毛细效应弱、界面效应差、工艺复杂、加工效率低、成本较高的技术问题。
强毛细效应石墨负载金属氧化物薄膜加工方法产品

[发明专利]一种防侧翻多地形降落无人机-CN202111100912.2有效
发明人：张烜志;向建明;陈润濠;陈桪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种防侧翻多地形降落无人机，包括机架主体以及设置于机架主体的底部的多个支撑结构；各个支撑结构均包括卡扣件、缓冲柱、支撑柱、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧；机架主体的底部安装有连接件，连接件的底部设有与卡扣件卡接配合的卡槽；卡扣件的横截面呈U型，缓冲柱的顶端枢接于卡扣件内，第一缓冲弹簧的两端分别与卡扣件和缓冲柱连接；各个支撑柱的顶端滑动设置于缓冲柱内，第二缓冲弹簧设置于缓冲柱内，且第二缓冲弹簧的两端分别与缓冲柱和支撑柱的顶端连接。本申请有效地解决了现有无人机存在降落时容易发生侧翻的技术问题。
一种防侧翻多地形降落无人机

[发明专利]基于近场直写技术的全定制化创伤敷料制备系统及方法-CN202211248972.3在审
发明人：张烜志;陈桪;许奕杨;谢明辉;封淇耀;王嘉逸;张荣光;陈新 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61F13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近场直写技术的全定制化创伤敷料制备系统及方法，包括3D伤口扫描仪、近场直写单元、高压发生器和处理单元；近场直写单元包括Z轴升降模组、静电纺丝直写针组件、高清工业相机、XY轴移动模组和收集板；收集板设在XY轴移动模组的活动端，Z轴升降模组设在收集板的上方，静电纺丝直写针组件设在Z轴升降模组的升降端；本发明的制备系统能根据患者的伤口形状打印出相应的具有独特三维结构的医用敷料，并可根据伤口的恢复程度选择敷料所搭载的药物，实现全定制化敷料制造。
基于近场技术定制创伤敷料制备系统方法

[发明专利]一种负载益生活菌的纳米纤维膜及其制备方法-CN202211248309.3在审
发明人：陈桪;张荣光;张烜志;陈新 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： D04H1/4382 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载益生活菌的纳米纤维膜及其制备方法，包括以下步骤：配置壳层纺丝液：将纺丝基材溶于纺丝溶剂中，得到壳层纺丝液；配置芯层纺丝液：将活菌株粉末加入无菌去离子水中得到芯层纺丝液；将配置得到的壳层纺丝液加入至溶液静电纺丝装置，配置得到的芯层纺丝液加入至溶液静电纺丝装置；在无氧或低氧的环境中开始进行同轴静电纺丝，在接收辊筒上纺制形成交错致密的纳米同轴纤维层。采用同轴静电纺丝技术实现对负载益生活菌纳米纤维膜的制备，与其他包埋技术相比，在保证益生菌活力的同时，静电纺丝所得纳米纤维膜比表面积大、孔隙率高，可以实现活性物质的高效包埋和可控释放，且静电纺丝过程对益生菌的活性无明显影响。
一种负载生活纳米纤维及其制备方法

[实用新型]一种纳米纤维膜结构-CN202220772100.6有效
发明人：陈桪;张烜志;张荣光 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61K8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纳米纤维膜结构，包括接收基底层、纳米膜层和保护层，接收基底层和保护层分别附着在纳米膜层的前后两侧，本实用新型还包括点胶层，点胶层设在纳米膜层与保护层之间，点胶层的表面具有粘性。通过设置点胶层，点胶层设在纳米膜层与保护层之间，用户在使用时，将纳米膜层与保护层分离，使得点胶层具有粘性的表面可与皮肤贴合，由此实现纳米纤维面膜紧密贴合在使用者的护肤部位，提高了吸收效果。
一种纳米纤维膜结构

[发明专利]一种大承载柔性铰链导向机构-CN201710883865.0有效
发明人：杨志军;李乾;白有盾;陈新;陈桪;何耀滨;孙晗;黄观新;吴栢生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大承载柔性铰链导向机构，其包括：核心运动平台(3)、刚性支撑平台(1)、分别设置在不同方向上的主柔性铰链组(2)和次柔性铰链组(401)。通过主柔性铰链组(2)和次柔性铰链组(401)的配合，有效防止核心运动平台受到驱动器作用力矩过大时，核心运动平台无法实现预期定位精度的技术问题。
一种承载柔性铰链导向机构

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