[实用新型]一种中置式开关柜断路器遥控转运车有效
| 申请号： | 202022370679.7 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN213383893U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张廷林;冯宝联;乔宁;张雅宁;韩在霞 | 申请（专利权）人： | 西安宝光智能电气有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/40 | 分类号： | B60L15/40;B62D63/02;B62B3/04;H02B3/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710018 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于中置柜断路器转运车技术领域，具体公开了一种中置式开关柜断路器遥控转运车，包括底盘，在底盘上安装有丝杠螺母机构，丝杠与第一电机连接，丝杠螺母两端连接有连接杆，连接杆两端连接有凸轮和用于驱动凸轮转动的第二电机；在底盘下方设有移动轮和用于驱动移动轮转动的第三电机；在底盘上安装有监控仪和遥控控制单元，第一电机、第二电机和第三电机均与遥控控制单元连接。可以通关远程控制转运车，实现了机械化遥控化变电站断路器的转运和更换断路器工作，代替了目前的现场人员的操作，降低了现场操作的危险性，保证了检修人员的人生安全，并且为今后遥控化变电站的建设更近一步，弥补了断路器遥控转运车的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中置式 开关柜 断路器 遥控 转运 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安宝光智能电气有限公司，未经西安宝光智能电气有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022370679.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种烟草箱贴标定位系统
- 下一篇：一种烟箱贴标校正稳定装置
- 同类专利
- 列车控制系统-201880045737.1
- 阿部祐太 - 株式会社日立制作所
- 2018-03-26 - 2023-02-03 - B60L15/40
- 按照搭载于每个车辆的运行管理系统所存储的当日运行图表来使自动控制逻辑动作，进行列车的控制，并在每个车辆存储当日运行图表，以进行自动控制的列车自主控制方式为基本，在列车延迟、车辆故障发生时，自动更新成最佳的当日运行图表，车辆彼此共享当日运行图表的变更信息，由此在有事的情况下，车辆也能自主继续自动控制，在搭载于每个车辆的列车运行管理系统所存储的运转整理条件成立的定时，也对其他车辆通知当日运行图表的变更，按照变更后的当日运行图表来继续自动控制。
- 一种作业车的驱动和控制电路和模块-202120906662.0
- 周晓阳;韩卫光;刘军;朱贤龙 - 广东芯聚能半导体有限公司
- 2021-04-28 - 2022-08-16 - B60L15/40
- 本实用新型公开了一种作业车的驱动和控制电路和模块，本实用新型通过设置第一电路，包括控制模块、第一人机接口、第一外设接口、第一驱动模块和第二驱动模块，第一人机接口、第一外设接口、第一驱动模块以及第二驱动模块均与控制模块连接，第一人机接口用于连接遥控器或者显示面板，第一外设接口用于连接外部设备，第一驱动模块用于连接作业车的左轮电机，第二驱动模块用于连接作业车的右轮电机，能够通过遥控器或者显示面板对作业车进行遥控操作，增强了功能性，通过第一外设接口连接外部设备，使得作业车的驱动和控制电路容易扩充，便于组合出不同的功能，增强了作业车的扩展性，可广泛应用于作业车技术领域。
- 车载装置和列车占用范围计算方法-201680085644.2
- 水野健司;横山保;板垣朋范;西敏史 - 株式会社京三制作所
- 2016-05-12 - 2022-05-31 - B60L15/40
- 基于设置于列车(20)的不同的多个轴的脉冲发生器(22‑1、22‑2)分别输出的速度脉冲，来判定设置了脉冲发生器(22‑1、22‑2)的多个轴中的任一个是否产生了空转滑行，在探测出空转滑行的产生的情况下，根据基于脉冲发生器(22‑1、22‑2)分别输出的速度脉冲(PL)的行驶位置(L1、L2)中的前方的行驶位置来决定列车的开头位置，并且根据后方的行驶位置来决定最末尾位置，从而计算列车占用范围。另外，基于速度脉冲(PL)、根据速度脉冲(PL)计算出的速度(V)或加减速度(α)来判定脉冲发生器(22)的异常。
- 终端防护装置以及终端防护方法-201680089833.7
- 藤原规利;南部修二;西敏史;水野健司 - 株式会社京三制作所
- 2016-10-03 - 2022-04-15 - B60L15/40
- 不设置专用的地面设备就可实现列车的终端防护。在终端车站，列车(10)在检测到在进行停止于停止目标(30)的停止判定的固定位置停止判定功能中使用的SLC(32)之后，在固定位置停止判定功能做出停止判定之前变为检测不到SLC(32)的状态(非检测状态)的情况下，使紧急制动(16)工作，由此实现终端防护。另外，在终端防护中，在持续检测到SLC(32)的接收持续时间达到规定的阈值时间的情况下、或者在列车(10)的行驶位置达到SLC(32)的设置位置且未检测到SLC(32)的情况下，也使紧急制动(16)或常用制动(15)工作。并且，在从地面装置(50)接收到SLC故障信息的情况下，也使紧急制动(16)或常用制动(15)工作。
- 列车固定位置停止控制装置-201780045173.7
- 小田笃史;西野尊善;德山和男 - 株式会社日立制作所
- 2017-06-26 - 2022-03-22 - B60L15/40
- 本发明提供一种列车固定位置停止控制装置，能够连续地计算作为线路外的设备而设置于车站内的对象物与列车之间的相对距离，无需设置线路内的设备，由此实现低成本化，且能够提高列车的当前位置的检测精度。该列车固定位置停止控制装置具备：对列车的速度及当前位置进行计算的速度/位置计算单元；以及对设置于车站内的对象物与列车之间的相对距离进行计算的相对距离计算单元，速度/位置计算单元根据从相对距离计算单元输入的相对距离的信息及对象物的位置信息来计算列车的当前位置。
- 列车驾驶支援装置-201780039816.7
- 横田将尧;小田笃史;西野尊善;胜田敬一 - 株式会社日立制作所
- 2017-07-13 - 2022-03-11 - B60L15/40
- 一种驾驶支援装置，决定列车的驾驶基准模式并向所述列车的驾驶员呈现与所述列车的驾驶操作有关的支援信息，其特征在于，具备：模拟模式生成部，通过模拟生成模拟模式，所述驾驶支援装置根据所述模拟模式和实际成果模式计算相似度并判断相似度高的第一区间和相似度低的第二区间，在所述第一区间中生成所述模拟模式作为所述驾驶基准模式，而在所述第二区间中生成组合了所述实际成果模式的行驶模式作为所述驾驶基准模式。
- 车载装置和列车占用范围计算方法-201680085654.6
- 板垣朋范;西敏史;水野健司;横山保 - 株式会社京三制作所
- 2016-05-12 - 2021-12-21 - B60L15/40
- 车载装置在虽然通过地面件(40A)的设置位置但是未进行与该地面件(40)之间的位置校正用通信时、也就是说当判定为发生了探测不良时，通过使前方余裕距离和后方余裕距离增加来扩大列车占用范围。在进行了与下一个地面件(40B)之间的位置校正用通信、也就是说能够判定为探测成功的情况下，扩大后的列车占用范围被恢复为扩大前的列车占用范围。
- 车上装置、列车以及信号安全保障系统-201780038082.0
- 胜田敬一;谷浩行;前川景示;中西佑介 - 株式会社日立制作所
- 2017-06-15 - 2021-12-14 - B60L15/40
- 本发明目的在于提供一种使列车与列车混编时的安全性得到提高的车上装置、列车以及信号安全保障系统。车上装置(101)在与其他列车的车上装置(101)之间接收、发送包含行驶于行驶路径的列车的占有范围信息的电文(201)，车上装置(101)的特征在于，在将列车混编的情况下，将许可其他列车进入一辆列车的占有范围的其他列车进入许可信息记入到所述电文(201)。进而，以所述一辆列车正停止为条件将所述其他列车进入许可信息记入到所述电文(201)，直到将其消去为止，都进行对所述一辆列车持续施加制动的控制。
- 一种电动汽车远程控制方法-201810202819.4
- 张吉军;周用华;密刚刚 - 上海伊控动力系统有限公司
- 2018-03-12 - 2021-12-10 - B60L15/40
- 本发明公开了一种电动汽车远程控制方法，包括以下步骤，请求信号获取步骤，获取远程服务器发送的请求信号；请求信号验证步骤，验证请求信号是否为可信信号，若是，进入请求信号处理步骤；请求信号处理步骤，对应处理该请求信号，得到处理后的状态信号；状态信号反馈步骤，反馈处理后的状态信号至远程服务器。本发明的电动汽车远程控制方法，有效的增加了车辆的安全控制和管理，一定程度上减少了车辆盗窃犯罪率和车辆丢失率。
- 列车控制装置、方法以及计算机可读取的记录介质-201780025676.8
- 山本纯子;射场智;服部阳平;宫岛康行 - 株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
- 2017-06-30 - 2021-12-07 - B60L15/40
- 实施方式的列车控制装置的列车速度位置检测部检测具有用于控制驱动及制动的驱动/制动控制装置的列车的速度以及列车的位置。控制指令计算部根据列车速度位置检测部的检测结果，根据作为预定时间后的所述列车的速度预测值的列车速度预测值、作为预定时间后的列车的位置预测值的列车位置预测值以及为了使列车停止到预定位置而预先决定的目标减速模式，计算列车的位置偏差，根据计算出的位置偏差，选择向驱动/制动控制装置的控制指令，所以能够抑制固定位置停止控制中的换挡操作的紊乱所致的乘坐舒适性的恶化。
- 一种中置式开关柜断路器遥控转运车-202022370679.7
- 张廷林;冯宝联;乔宁;张雅宁;韩在霞 - 西安宝光智能电气有限公司
- 2020-10-22 - 2021-06-08 - B60L15/40
- 本实用新型属于中置柜断路器转运车技术领域，具体公开了一种中置式开关柜断路器遥控转运车，包括底盘，在底盘上安装有丝杠螺母机构，丝杠与第一电机连接，丝杠螺母两端连接有连接杆，连接杆两端连接有凸轮和用于驱动凸轮转动的第二电机；在底盘下方设有移动轮和用于驱动移动轮转动的第三电机；在底盘上安装有监控仪和遥控控制单元，第一电机、第二电机和第三电机均与遥控控制单元连接。可以通关远程控制转运车，实现了机械化遥控化变电站断路器的转运和更换断路器工作，代替了目前的现场人员的操作，降低了现场操作的危险性，保证了检修人员的人生安全，并且为今后遥控化变电站的建设更近一步，弥补了断路器遥控转运车的空白。
- 行驶控制装置-201980042962.4
- 二神拓也;小林广幸;高桥雄介;堀江胜大;濑户直人;山崎世支明;小凑须美子;吉田宪二;伊藤博章 - 株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
- 2019-06-14 - 2021-02-05 - B60L15/40
- 根据实施方式的行驶控制装置包括检测部、相对距离计算部、速度信息取得部、移动距离计算部和行驶控制部。当由检测部检测到对象物时，行驶控制部基于由相对距离计算部计算出的相对距离来控制列车的行驶，并且在满足规定条件之后，行驶控制部切换控制而基于由移动距离计算部计算出的移动距离来控制列车的行驶，以使得列车停止在由对象物确定的停止位置。
- U肋内强力牵引车-201921748369.5
- 陈卓 - 南京舸绿宝船舶技术有限公司
- 2019-10-18 - 2020-09-08 - B60L15/40
- 本实用新型公开了U肋内强力牵引车，涉及牵引车技术领域，包括车本体和支撑架，U肋内强力牵引车，包括车本体，所述车本体的一侧分别安装有拉手和辅助轮，所述车本体的另一侧安装有牵引环，所述车本体的底部安装有电磁铁，所述车本体内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮的内部固定有轮轴，该U肋内强力牵引车，设置有电磁铁、辅助轮、缓冲杆，在牵引运输过程前，将牵引车放在U肋的内部，通过两个伺服电机运转轮轴带动车轮运行，给来双重的动力，辅助轮在U肋边缘移动，增加稳定性，底盘的电磁铁在通电后开始磁化，与桥梁钢筋产生吸力，运输过程中车体内部的缓冲杆和支撑架，给内部结构起到减震的作用。
- 车载装置、列车以及信号安全系统-201580046159.X
- 前川景示;胜田敬一;西野尊善;今本健二;中西佑介;谷浩行 - 株式会社日立制作所
- 2015-05-18 - 2019-04-19 - B60L15/40
- 在以往的信号安全系统中，关于缩短从先行列车通过某个区块起直至后续列车能够在该区块行驶为止的时间，仍有改善的余地。一种车载装置，为了解决上述课题，例如，接收电文并发送到其它装置，该电文在存在于由设定了列车的占有权的一个以上的区块构成的路线内的列车之间循环，并包含能够对一个列车设定区块的占有权的区块占有权信息，所述车载装置的特征在于，当通过电文对搭载了车载装置的列车设定区块的占有权时，搭载在设定了占有权的列车的车载装置基于设定了占有权的列车的行进方向，通过与电文的循环不同的方法对存在于设定了占有权的区块的转辙机进行控制。
- 车载装置、列车以及信号安全系统-201580043801.9
- 胜田敬一;酒井宪一;谷浩行;佐藤究;今本健二 - 株式会社日立制作所
- 2015-05-18 - 2019-03-01 - B60L15/40
- 在现有技术的信号安全系统中，对于缩短从先行列车的车载装置解除对区块的占有权起到后续列车能够在该区块行驶为止的时间仍有改善的余地。一种车载装置，接收电文并发送给其它装置，该电文在由设定列车的占有权的一个以上的区块构成的路线内存在的列车和沿线设备之间循环，包含能够对一个列车设定区块的占有权的区块占有权信息，其中，电文包含表示继通过区块占有权信息而设定了区块的占有权的列车之后设定该区块的占有权的列车的区块占有权预约信息，车载装置构成为，伴随通过区块占有权信息对搭载了该车载装置的列车设定的区块的占有权的解除，改写该区块的区块占有权信息使得对与该区块对应的区块占有权预约信息所示的列车设定该区块的占有权。
- 一种有轨电车控制系统及最大运行速度控制方法-201410082108.X
- 沈海峰 - 沈海峰
- 2014-03-07 - 2018-11-27 - B60L15/40
- 本发明公开了一种有轨电车控制系统及最大运行速度控制方法，系统包括无源信标、信标读写器、第一无线通信模块、中心服务器、红外发射器、红外接收器和第二无线通信模块，中心服务器还连接有路由器、能见度检测仪、温度计和雨量计；无源信标设置在轨道旁；信标读写器设置在电车前部下方，第一无线通信模块与信标读写器连接，红外发射器设置在电车头部，红外接收器设置在轨道旁，红外接收器与第二无线通信模块连接。中心服务器通过能见度、环境温度、降水量和载重情况计算电车最高运行速度，确保电车运行的安全性。本发明适用于城市有轨电车系统。
- 遥控运载车组件、用于储存箱的储存系统及相关充电方法-201580003996.4
- 英瓦尔·霍纳兰德 - 自动存储科技股份有限公司
- 2015-01-06 - 2018-10-23 - B60L15/40
- 本发明涉及一种用于从储存系统(3)拾取储存箱(2)的遥控运载车组件(1)，以及一种用于更换布置在运载车组件内的电源(6)的方法。遥控运载车组件包括：车体(4)，具有用于容纳位于储存系统内某处的储存箱的腔体(7)；运载车提升装置(9)，至少间接地连接到车体以将储存箱提升到腔体中；驱动装置(10、11)，连接到车体，允许运载车组件在储存系统内进行远程受控运动；无线通信装置(75)，用于在运载车组件和远程控制单元(例如计算机)之间提供无线通信；一个或多个主电源，对驱动装置供应电力；以及运载车耦接装置(22)，用于使主电源与车体操作且可释放地耦接。
- 平衡车管理方法及装置-201510363920.4
- 谢焱;任恬;褚跃跃 - 小米科技有限责任公司
- 2015-06-26 - 2018-04-06 - B60L15/40
- 本公开是关于平衡车管理方法及装置，所述方法包括通过蓝牙与平衡车建立连接；通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中；监控是否接收到用户的导航触发操作；若接收到导航触发操作，则调用地图功能，实时获取导航信息并启动导航界面；监控对管理界面和导航界面的切换操作；根据对管理界面和导航界面的切换操作结果，在管理界面中实时显示平衡车行驶状态信息，或在所述导航界面中实时显示所述导航信息。因此，本公开可以使得用户终端能满足用户的导航需求，并可以提高用户使用平衡车的安全性，还可以提高用户体验。
- 丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机-201610368324.X
- 杨自栋;王廷恩;姚立健;倪忠进;倪益华;雷良育 - 浙江农林大学
- 2016-05-27 - 2018-01-02 - B60L15/40
- 本发明涉及一种丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机，包括铰接的前、中、后驱动车架，前驱动车架顶部设置前支架，前支架上安装遥控接收器，前驱动车架两侧设前左、前右轮毂电机驱动轮，中间驱动车架两侧设中左、中右轮毂电机驱动轮，蓄电池组和电机控制器设置在中间驱动车架上，后驱动车架两侧设后左、后右轮毂电机驱动轮，尾架直流电机安装在后驱动车架的后端，其输出轴上连接尾架驱动齿轮，后驱动车架后端设置尾架驱动轴，尾架驱动轴下端连接与尾架驱动齿轮啮合的半齿轮，半齿轮连接尾架，尾架上设置尾轮。本发明稳定性高，可实现在坡地、凸凹不平的山地的行走，具有较强的越障能力，能很好地适应丘陵山地机械化作业对拖拉机行走性能的要求。
- 平衡车管理方法及装置-201510363968.5
- 谢焱;任恬;褚跃跃 - 小米科技有限责任公司
- 2015-06-26 - 2017-10-13 - B60L15/40
- 本公开是关于平衡车管理方法及装置，所述方法包括启动平衡车管理功能，并监控是否有寻车触发操作；当监控到寻车触发操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示。因此，本公开可以满足用户的寻车需求，提高用户体验。
- 列车控制装置-201380028205.4
- 山本纯子;射场智;宫岛康行 - 株式会社东芝
- 2013-04-15 - 2017-08-04 - B60L15/40
- 本发明的实施方式涉及一种列车控制装置。提供一种能够提高列车的准点率的列车控制装置。实施方式的列车控制装置具备检测部、计时部、时刻表输入部以及计算部。检测部检测本列车的当前位置以及速度。计时部对当前时刻进行计时。时刻表输入部输入包含线路上的各站的本列车的到达预定时刻在内的时刻表数据。计算部根据从包含在输入的时刻表数据中的下站的到达预定时刻减去计时得到的当前时刻所得的目标行驶时间、检测到的当前位置、检测到的速度、以及本列车的行车特性以及线路条件，计算出到下站为止的行驶计划。
- 列车控制系统-201280047729.3
- 明庆健一 - 日本信号株式会社
- 2012-09-21 - 2017-04-05 - B60L15/40
- 本发明提供一种能够通过1个车载装置来进行基于多个运转模式的列车的控制的列车控制系统。该列车控制系统具有车载装置（4），其搭载在沿规定的轨道（1）行驶的列车（2）上；连续式ATP处理部（11）和点式ATP处理部（10），它们设置于车载装置（4）上，同时进行基于连续式ATP系统的连续式ATP运转模式和基于点式ATP系统的点式ATP运转模式的处理；以及运转模式判断部（12），其选择使用连续式ATP处理部（11）和点式ATP处理部（10）中的哪一个处理部的处理结果，来进行行驶控制。
- 一种智能遥控三轮农用车及控制方法-201510126738.7
- 秦邵恩 - 秦邵恩
- 2015-03-23 - 2017-02-01 - B60L15/40
- 本发明公开了一种智能遥控三轮农用车及控制方法，涉及农业机械技术领域，所述智能遥控农用车包括车架、转向系统、刹车系统、驱动系统、控制系统、固定架、分苗器、前轮支架、后轮支架，所述控制方法为操作人员通过控制系统发出控制信号，发送给相应驱动系统、转向系统、刹车系统遥控农用车完成前进或后退、转向动作、制动动作。在进行施肥或喷药等作业时人员不会受到药肥的侵害。本发明结构简单、遥控操作、成本低，可用于施肥、喷药、播种、中耕等各种农事作业，效率高，通过性好，能够适用各种地形，结构稳固，安全可靠。
- 汽车及其远程控制装置和方法-201510210437.2
- 牛颢程;孙崎;杨俊武 - 上海日野发动机有限公司
- 2015-04-28 - 2016-11-23 - B60L15/40
- 本发明公开了一种汽车及其远程控制装置和方法，其中远程控制装置装载于汽车上，包括：标定模块、固件升级模块、远程诊断模块和控制模块，该控制模块与移动终端连接；标定模块用于对汽车进行标定；固件升级模块用于对控制模块的系统进行升级；远程诊断模块用于存储并显示该发动机的ECU诊断出的故障信息和/或将存储的故障信息发送至该移动终端；该控制模块用于在接收到该汽车发出的或该移动终端发出的标定指令后调用该标定模块，在接收到该汽车发出的或该移动终端发出的升级指令后调用该固件升级模块，在接收到该移动终端发出的诊断指令后调用该远程诊断模块。本发明具备远程标定、远程诊断、固件升级等功能，对汽车的控制提供了便利。
- 列车控制装置-201380017880.7
- 斋藤庆一 - 日本信号株式会社
- 2013-03-18 - 2016-11-02 - B60L15/40
- 本发明涉及列车控制装置。在本发明所涉及的列车控制装置中，设定紧急用制动模式和通常用制动模式作为与到停止点为止的距离相应的上限速度的模式，在列车的速度超过上限速度的情况下输出制动指令。并且，在通常用制动模式所定的上限速度下降到设定速度时，按规定距离使通常用制动模式的上限速度保持恒定，其后，随着驶向紧急用制动模式的停止点而使上限速度逐渐减小。由此，即使自动列车运行的定点停车位置位于比通常用制动模式的停止点远的位置，也能够使列车进入定点停车位置，且能够抑制过多地输出基于紧急用制动模式的紧急制动指令。
- 列车控制系统-201280046463.0
- 山田武史 - 日本信号株式会社
- 2012-09-25 - 2016-10-26 - B60L15/40
- 本发明构成为具备：车载装置（1），其设置于在线路（R）上移动的列车，并具备能够进行无线通信的车载无线装置（VRS1）；固定无线装置（WRS1～7、SRS1），其沿着线路（R）配置，且能够与车载无线装置（VRS1）之间进行基于时分多址方式的无线通信，在所述时分多址方式下，以只能在预先分配的时隙进行通信的方式进行了时间同步；以及地面装置（2），其基于通过车载无线装置（VRS1）和固定无线装置之间的无线通信所得到的列车（イ）的位置信息，计算出从该列车（イ）至前方列车（ロ）跟前的停止点的距离，车载装置（1）基于从地面装置（2）传送的至停止点的距离而生成从本列车（イ）至停止点的停止模式，并进行行驶控制，使得本列车（イ）以停止模式以下的速度行驶。
- 列车控制系统的车载装置-201280046941.8
- 高桥昌秀;桥本直人 - 日本信号株式会社
- 2012-09-24 - 2016-10-26 - B60L15/40
- 本发明提供一种车载装置，可以从不同的方式等的列车控制系统的地面侧设备接收列车控制信号从而能够准确地控制列车的速度等。搭载于列车（1）上的车载装置（10）包含：从沿列车（1）的行驶线路设置的环形线圈接收包含列车控制信息的ATC信号的ATC/TD天线（11a、11b）、从沿行驶线路设置的沿线无线电收发器接收包含列车控制信息的CBTC信号的车载无线电收发器（12）、基于所述ATC信号中所含的列车控制信息对列车（1）进行控制的ATC控制部（141）、基于所述CBTC信号中所含的列车控制信息对列车（1）进行控制的CBTC控制部（142）、以及选择ATC控制部（141）或CBTC控制部（142）的选择部（143）。
- 行驶控制装置、车辆、交通系统、控制方法、以及程序-201480073966.6
- 柳井法贵;宫岛裕 - 三菱重工业株式会社
- 2014-10-27 - 2016-09-07 - B60L15/40
- 该行驶控制装置具有限制信息取得部、当前位置取得部、当前速度取得部、行驶曲线生成部、以及速度指令部。限制信息取得部从在限制速度开始位置设定用于设为规定的减速完成速度的各位置上的限制速度的车辆速度限制部，取得由限制速度信息以及与该限制速度对应的位置信息组成的限制信息。当前位置取得部取得车辆的当前位置。当前速度取得部取得车辆的当前速度。行驶曲线生成部基于所取得的限制信息、当前位置、以及当前速度，生成满足从限制信息获得的各位置上的限制速度的行驶曲线。速度指令部基于所生成的行驶曲线以及当前位置，生成速度指令。
- 一种智能探测救援车-201620051801.5
- 杨凯名 - 杨凯名
- 2016-01-19 - 2016-08-17 - B60L15/40
- 一种智能探测救援车，主要包括车体以及伺服电机，在车体内部安装微处理器、温度传感器、伺服电机、通讯模块、超声波转动舵机和电池模块，在超声波转动舵机上安装超声波测距传感器，在车体的顶部安装红外生命探测模块、摄像头和机械臂，摄像头、温度传感器、超声波测距传感器、红外生命探测模块与微处理器的信号输入端连接；微处理器的信号输出端与伺服电机、超声波转动舵机、机械臂相连；微处理器与通讯模块互通连接；电池模块与微处理器相连为系统提供电能。本实用新型具有体积小、应用广泛、安全可靠等优点。
- 基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置-201520345590.1
- 王茂励;郝凤琦;郝慧娟;罗旋;孔志刚;李娟;程广河;唐勇伟 - 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
- 2015-05-26 - 2015-09-09 - B60L15/40
- 本实用新型的基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置，包括GPS/BD定位模块、智能化控制器以及农机管理平台服务器，特征在于：GPS/BD定位模块由于获取车辆的位置信息，智能化控制器用于采集农业即系的运行参数并可对其控制，农业机械的位置信息和运行参数经GPRS网络上传至农机管理平台服务器，服务器决策农业机械的运行数据，智能化控制器根据运行数据实现对农业机械的自动驾驶控制。本实用新型的农业机械自动驾驶控制装置，通过获取的车辆位置和运行参数，有效地实现了农业机械自动运行的控制，可自动控制农业机械按照制定的路径作业，减少了人力的投入，有益效果显著，便于应用推广。
- 专利分类
