专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种矿石采集无人车及自主采集方法-CN202310969944.9在审
  • 段元鹏;袁安富;张建伟 - 南京信息工程大学
  • 2023-08-03 - 2023-10-27 - B62D63/02
  • 本发明公开了一种矿石采集无人车及自主采集方法,属于矿石采集技术领域。该无人车包括车体、设于车体底部的车轮和设于车体上的工控机、激光雷达、车载RTK、矿石采集装置和矿石收集箱;所述车轮通过电机驱动;所述矿石采集装置包括依次铰接的底座、动臂、伸臂和机械爪,所述底座与车体转动连接,所述动臂、伸臂和机械爪分别通过伸缩杆控制开合角度,所述伸臂上设有相机;所述工控机电信连接激光雷达、车载RTK、相机、电机和伸缩杆。本发明可以安全高效地实现矿石的自主采集。
  • 一种矿石采集无人自主方法
  • [发明专利]设有钻机的多功能国土空间规划地形勘探测量车-CN202310897213.8在审
  • 陈昌盼 - 汶上县建筑设计院有限公司
  • 2023-07-21 - 2023-10-27 - B62D63/02
  • 本发明公开了设有钻机的多功能国土空间规划地形勘探测量车,涉及到勘探测量车技术领域,包括测量车本体,所述测量车本体的两侧转动连接有一对支撑臂,一对所述支撑臂上转动连接有轴杆,所述轴杆的两端固定连接有滚轮,所述测量车本体的一侧固定连接有保护罩,所述保护罩的内部装设有探测器,所述测量车本体的顶端转动连接有顶板,所述顶板的顶端表面固定连接有控制台,所述顶板上固定连接有把手。本发明结构合理,实现了通过第一电机的运作带动第二皮带轮上的转杆进行转动,通过转杆的转动使转盘上的第二轴销进行转动,从而便于拉杆对调节块进行下压使得第二电机上的钻头穿过通孔对地面进行钻洞工作。
  • 设有钻机多功能国土空间规划地形勘探测量
  • [发明专利]一种病虫害监测装置及其远程监测系统及其监测方法-CN202210686292.3有效
  • 马随随;卞晓明;管雨;陈奇;武亮 - 江苏业派生物科技有限公司
  • 2022-06-16 - 2023-10-27 - B62D63/02
  • 本发明公开了一种病虫害监测装置及其远程监测系统及其监测方法,包括:外壳、充电舱、无人机、投放机构、控制模块、升降模块、驱动模块、避障模块和光伏电池模块;投放机构安装在所述无人机的底端;控制模块内嵌在所述外壳的前侧;升降模块安装在所述外壳的底端;驱动模块设置在所述升降模块的升降端;避障模块设置在所述外壳的顶端右侧;光伏电池模块设置在所述外壳的顶端左侧。该病虫害监测装置及其远程监测系统及其监测方法,可实现无人机与地面监测机器人一体化对农作物虫害进行监测,提高对农作物监测范围,并且可实现高空进行拍摄与地面监测结合,对农作物根虫害情况进行监测和数据收据,对农作物病虫害监测更加准确。
  • 一种病虫害监测装置及其远程系统方法
  • [实用新型]一种复合机器人底盘结构-CN202321127925.3有效
  • 包文涛 - 集智联机器人(苏州)有限公司
  • 2023-05-11 - 2023-10-27 - B62D63/02
  • 本实用新型公开了一种复合机器人底盘结构,包括底板,所述底板底部的前侧与后侧均固定连接有放置套,所述放置套的内部设置有传动组件,所述底板的底部设置有固定块,所述固定块的底部活动连接有圆块。本实用新型由双轴电机启动带动圆杆旋转,圆杆旋转带动方块旋转,方块旋转带动滚轮旋转,滚轮旋转可带动底板进行前后移动,当转动盘需要更换时,把手旋转带动螺杆旋转,螺杆旋转带动连接块向外侧移动,连接块向外侧移动带动抵紧块和稳定块向外侧移动,当抵紧块和抵紧槽脱离后,使用者向下推动固定块,固定块移动带动圆块、U型套和转动盘向下移动,从而会使固定块和底板脱离,从而达到了便于拆卸万向轮的优点。
  • 一种复合机器人底盘结构
  • [实用新型]一种堆垛运输车-CN202320777345.2有效
  • 李莉;李宁;高沛沛;刘毛妞;王民伟;徐志强;张小勇;索利娟;于佩 - 河南省纺织建筑设计院有限公司
  • 2023-04-07 - 2023-10-27 - B62D63/02
  • 本实用新型涉及运输车技术领域,且公开了一种堆垛运输车,包括AGV运输车底盘,所述AGV运输车底盘的中部固定安装有双轴刹车电机,所述双轴刹车电机的左右两侧输出端均固定套接有齿轮一,所述AGV运输车底盘的左右两端均转动连接有旋转杆,所述旋转杆的底端固定安装有齿牙一,所述旋转杆的顶端固定安装有连接块。本实用新型通过在连接块内设置吸能结构与缓冲块相连,当收卷辊下落后,首先会与缓冲块接触,进而将冲击力传递至吸能结构,使吸能结构在收缩的过程中对冲击力进行吸收,另外通过在缓冲块上设置多个微型凹槽,可以在收卷辊落在缓冲块上后,有效的阻碍收卷辊的滚动,降低对本产品的冲击,进而避免装置损坏,增加了装置的使用寿命。
  • 一种堆垛运输车
  • [实用新型]一种运布车-CN202321697635.2有效
  • 张志豪 - 浙江图布数字科技有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-27 - B62D63/02
  • 本实用新型公开一种运布车,其特征在于:包括AGV小车和安装在AGV小车上的盛布框,盛布框左侧转动设置有翻盖,盛布框的前后壁的内侧均开设有滚动槽一,盛布框内侧设置有支撑架,支撑架外侧转动设置有滚轮一,滚轮一设置于滚动槽一内,两个支撑架的下部之间安装有支撑带,盛布框内部的左侧位置设置有液压缸,液压缸的活塞杆上设置有支撑块。本实用新型能够辅助工作人员对布匹的前端进行支撑,方便将布匹存入盛布框内进行输送。
  • 一种运布车
  • [实用新型]全地形运输车-CN202320782807.X有效
  • 杨伟;杨洪龙 - 台州市集英农林科技有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-10-27 - B62D63/02
  • 本实用新型涉及农业运输技术领域,尤其为全地形运输车,包括车厢以及其两侧设置的行走机构,所述车厢限位固定设置于两侧所述行走机构之间,所述车厢上端敞开设置且前后两端位置处可转动铰接有挡板,车厢上设置有对两端所述挡板固定的限位组件,所述行走机构包括防护组件,防护组件内部两端均通过贯穿轴转动安装有车轮,两端所述车轮之间设置有驱动组件,位于两端的所述车轮均与驱动组件对接以实现驱动转动,本实用新型结构设置合理,在车厢两端配备可转动的挡板,避免了货物易掉落的问题,也方便货物的装卸,同时通过设置防护组件,避免了行走过程中车轮带飞污泥对货物造成污染,整体底盘高,能够适应多种地形的运输使用。
  • 地形运输车
  • [实用新型]一种可调节传感设备高度的无人车-CN202320993057.0有效
  • 陆佳嘉;唐玥;沈悦 - 无锡学院
  • 2023-04-27 - 2023-10-24 - B62D63/02
  • 本实用新型涉及一种可调节传感设备高度的无人车。包括底盘,所述底盘底部设置用于带动无人车移动的移动组件;所述底盘上方设置有第一支撑板,所述第一支撑板上方设置有第二支撑板;所述第一支撑板上设置有两个GNSS接收器,所述第二支撑板上设有深度相机和激光雷达;所述深度相机、激光雷达分别通过升降组件与第二支撑板连接,通过控制升降组件即可推动深度相机和激光雷达升降;所述第一支撑板上设置有用于处理导航信息以及控制各零部件运行的工控机。
  • 一种调节传感设备高度无人
  • [实用新型]一种后驱式植保无人车-CN202321317300.3有效
  • 李子梁 - 山东凡果农业科技开发有限公司
  • 2023-05-29 - 2023-10-24 - B62D63/02
  • 本实用新型属于植保机械技术领域,提供了一种后驱式植保无人车,包括车底盘,所述车底盘的后端设置传动部;所述车底盘的中间端设置凹槽,所述凹槽内对应设置药液箱;所述传动部包括减速电机、主动轴和主动轮,所述车底盘后端外壁设置从动轴,所述从动轴的外壁固接从动轮,且所述从动轮和所述主动轮相对设置;所述车底盘前端外壁设置连接轴,所述连接轴的外壁固接连接轮;所述连接轴的端部设置移动前轮,且所述移动前轮和所述移动后轮的中间端设置张紧轮。本实用新型提供的一种后驱式植保无人车,传动装置安装在车辆底盘的后部,药液箱安装稳固且安全性强,利于推广使用。
  • 一种后驱式植保无人
  • [实用新型]一种多功能机械加工用机器人-CN202320763863.9有效
  • 刘海燕 - 青岛博柯莱自动化仓储设备有限公司
  • 2023-04-07 - 2023-10-24 - B62D63/02
  • 本实用新型涉及机械加工技术领域,且公开了一种多功能机械加工用机器人,解决了机器人在机械加工中对机械加工架进行搬运时,不便于根据实际需要来对装取空间进行调节,存在一定的局限性,从而不便于达到更好的实用性的问题,其包括主体,主体的底部安装有移动组件,主体的顶部对称开设有安装槽,两个安装槽的内部均固定安装有电动伸缩杆,两根电动伸缩杆的顶部安装有调节装取机构,调节装取机构包括支撑座,且支撑座固定安装于电动伸缩杆的顶部;本实用新型,能够使得机器人在机械加工中对机械加工架进行搬运时,便于根据实际需要来对装取空间进行调节,降低了机器人的局限性,从而便于达到更好的实用性。
  • 一种多功能机械工用机器人
  • [实用新型]集装箱运输机器人-CN202321273370.3有效
  • 苏海峰;宋佳音;蔡扬 - 七海行(深圳)科技有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-10-24 - B62D63/02
  • 本实用新型提供一种集装箱运输机器人。本实用新型提供的集装箱运输机器人包括机架、辅助轮组件、行走轮组件以及锁紧组件;辅助轮组件包括连接架和两个辅助轮,连接架的一端固定连接在机架的第一端的底部;行走轮组件与机架的第二端连接,行走轮组件包括驱动轮,驱动轮被配置为在自身提供的动力下转动;机架包括安装板和支撑座,安装板位于机架的第一端,安装板的板面沿竖直平面延伸,支撑座固定连接在安装板的背离第二端的一侧,支撑座具有用于支撑集装箱底部的支撑面,锁紧组件设置在安装板上,锁紧组件用于和支撑面上的集装箱相互锁连。本实用新型提供一种集装箱运输机器人,可以在空间相对狭小的地方运输集装箱。
  • 集装箱运输机器人
  • [发明专利]一种岩茶初制加工用AGV输送车及其工作方法-CN202311037915.5在审
  • 郭波;陈镔;邹丽梅;成长宇;章健汀 - 武夷学院
  • 2023-08-17 - 2023-10-20 - B62D63/02
  • 本发明公开了一种岩茶初制加工用AGV输送车及其工作方法,涉及岩茶初制加工技术领域,为解决现有的岩茶利用输送机进行各设备间的转运,布设过程较为繁琐,且占地空间大,灵活性低的问题。标识线,其设置在所述AGV输送车车架的下方,所述标识线一端的上方设置有清洗机构,且清洗机构设置有两个;电源箱,其安装在所述AGV输送车车架的内部;支板,其安装在所述AGV输送车车架两端的内壁上,所述支板两端的下方均安装有万向轮;驱动室,其安装在一端所述支板的内侧,所述驱动室的两端均安装有主动轮;载台,其安装在所述AGV输送车车架的前端和后端,所述载台的上方安装有视觉识别模块,所述载台的下方安装有伺服电机。
  • 一种岩茶初制加工用agv输送及其工作方法

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