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[发明专利]检测区域数据库制作装置-CN201980042667.9有效
发明人：高桥雄介;小林广幸;二神拓也;堀江胜大;濑户直人;山崎世支明;服部阳平;伊藤博章 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及检测区域数据库制作装置。实施方式的检测区域数据库制作装置包括获取部和制作部。获取部从铁路车辆获取通过该铁路车辆具有的摄像部对铁路车辆的行驶方向进行摄像而获得的摄像图像、以及当获取摄像图像时铁路车辆的行驶位置。制作部基于摄像图像和行驶位置来制作将对象位置与检测区域信息相关联的检测区域数据库，其中该对象位置是将摄像图像中检测到阻碍铁路车辆行驶的障碍物的检测区域扩大到铁路车辆的车辆边界或建筑边界外侧的扩大区域的行驶位置，该检测区域信息表示扩大区域的三维形状。
检测区域数据库制作装置

[发明专利]列车位置检测装置以及方法-CN201780050658.5有效
发明人：小林广幸;行木英明;濑户直人;鸭雄史;江苏苏;服部阳平 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：实施方式的列车位置检测装置的铁路设计基准存储部预先存储列车行驶的线路的铁路设计基准。而且，位置检测部与经由接收天线从多个卫星接收位置测定用电波而检测列车的位置的动作并行地，根据来自自主导航传感器的输入信号，通过自主导航来检测列车的位置。此时，位置检测部在基于位置测定用电波的列车的位置的检测结果未满足铁路设计基准的情况下，利用基于自主导航的位置的检测结果来校正基于位置测定用电波的列车的位置的检测结果，所以当在列车的车辆中在车辆的认证后必须设置位置检测系统的情况下，即使是无法接收卫星的位置测定用电波的直接波的场所也能够抑制位置精度的下降。
列车位置检测装置以及方法

[发明专利]信息处理装置及程序-CN202211396976.6在审
发明人：二神拓也;高桥雄介;铃木美彦;小林广幸;大岳达哉;濑户直人;加藤纪康;濑川泰诚;服部阳平 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供从图像中有效地识别线路的信息处理装置及程序。根据实施方式，信息处理装置具备图像接口、通信接口及处理器。图像接口取得包括线路及设备的摄影图像。通信接口取得对所述线路的测地坐标进行表示的线路信息和对所述设备的测地坐标进行表示的设备信息。处理器从所述摄影图像中确定拍摄到所述设备的设备区域，基于所述摄影图像中的所述设备区域的坐标和所述设备的测地坐标，生成将测地坐标与所述摄影图像中的坐标建立对应的变换矩阵，基于所述变换矩阵将所述线路的测地坐标变换为所述摄影图像中的坐标，确定所述摄影图像中的所述线路的坐标。
信息处理装置程序

[发明专利]铁道线路信息取得装置以及铁道线路信息取得方法-CN202180039062.1在审
发明人：二神拓也;高桥雄介;大岳达哉;小林广幸;山崎世支明;间岛义喜;濑川泰诚;加藤纪康;服部阳平 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本实施方式所涉及的铁道线路信息取得装置具备图像取得部、线路信息取得部、变换部以及对照部。图像取得部获得铁道车辆的行进方向的拍摄图像。线路信息取得部基于铁道车辆的位置来取得铁道车辆行进的方向的第1线路的位置信息。变换部将拍摄图像与第1线路变换为共同的坐标系。对照部在共同的坐标系中取得拍摄图像内的第2线路所对应的第1线路的位置信息。
铁道线路信息取得装置以及方法

[发明专利]轨道识别装置-CN201880071035.0有效
发明人：二神拓也;高桥雄介;小林广幸;鸭雄史;高桥功;服部阳平 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：实施方式的轨道识别装置具备图像取得部、特征量选择部、特征数据导出部及线路检测部。图像取得部取得通过拍摄铁道车辆的行进方向的区域而得到的拍摄图像。特征量选择部针对拍摄图像中的多个像素群的每一个，基于规定的基准，从能够成为表示线路相称度的尺度的多个特征量中选择在线路检测中使用的一个特征量。特征数据导出部从多个像素群中的各个像素群，导出基于由特征量选择部所选择的一个特征量的特征数据。线路检测部基于特征数据导出部的导出结果，从拍摄图像中检测线路。
轨道识别装置

[发明专利]行驶计划计算装置以及自动列车运行装置-CN202210586776.0在审
发明人：山本纯子;宫崎创;服部阳平 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B61L27/14 文献下载
摘要：本发明涉及行驶计划计算装置以及自动列车运行装置，不会使行驶时间精度恶化而迅速地计算新的行驶计划。具备：滑行开始点调整部，基于路线信息、车辆信息、计划限制速度、临时计划调整滑行开始点；临时计划计算部，基于路线信息、车辆信息、计划限制速度、调整后的上述滑行开始点计算临时计划；以及临时计划是否采用判定部，将目标行驶时间与临时计划的行驶时间进行比较，判定是否能够采用临时计划，滑行开始点调整部基于目标行驶时间计算部、临时计划计算部、临时计划是否采用判定部的计算结果、判定结果，在临时计划的行驶时间低于目标行驶时间的期间，在扩展了滑行开始点的可调整范围的基础上反复调整滑行开始点直到可调整范围的边界为止。
行驶计划计算装置以及自动列车运行

[发明专利]位置定位装置、速度测量装置及位置定位方法-CN202180037131.5在审
发明人：大岳达哉;小林广幸;濑户直人;山崎世支明;高桥雄介;加藤纪康;服部阳平 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：[解决手段]根据实施方式的位置定位装置是对车辆的位置进行定位的位置定位装置，具备第一定位部、第二定位部和判别部。第一定位部接收来自卫星的定位用信号，对车辆的第一位置进行定位。第二定位部基于独立定位用传感器的输出，对车辆的第二位置进行定位。在第一位置处于基于规定的位置的范围内的情况以及车辆的行进方向的变化为规定量的情况中的至少一方的情况下，判别部将第二位置设为上述车辆的位置。
位置定位装置速度测量方法

[发明专利]拍摄装置-CN202180036095.0在审
发明人：间岛义喜;小林广幸;二神拓也;高桥雄介;大岳达哉;加藤纪康;服部阳平 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本实施方式的拍摄装置具备拍摄部、车辆信息取得部以及拍摄参数更新部。拍摄部设置于车辆，基于与拍摄条件相关的拍摄参数，对拍摄对象进行拍摄。车辆信息取得部取得行驶中的车辆的行驶环境信息。拍摄参数更新部基于拍摄部拍摄的图像以及车辆信息取得部取得的行驶环境信息，更新拍摄参数。
拍摄装置

[发明专利]位置信息计算装置以及位置信息计算方法-CN202210586755.9在审
发明人：间岛义喜;小林广幸;大岳达哉;高桥雄介;加藤纪康;服部阳平;伊藤博章 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明涉及位置信息计算装置以及位置信息计算方法，即使不使用GNSS那样的定位技术也能够快速且高精度地计算出移动体的位置。实施方式的位置信息计算装置具备：传感器信息取得部，取得通过由传感器对移动体的外部环境进行传感检测而得到的传感器信息；地标检测部，根据上述传感器信息对预先设定的规定的地标进行检测而取得第1传感器地标信息；地标词典部，预先存储由上述地标与位置信息建立关联的第2传感器地标信息；地标检索部，通过使用了上述地标词典部的检索，取得与上述第1传感器地标信息中的上述地标建立关联的上述位置信息；以及移动体位置计算部，基于上述地标的上述位置信息来计算上述移动体的位置。
位置信息计算装置以及计算方法

[发明专利]定位装置以及定位方法-CN202210100193.2在审
发明人：大岳达哉;小林广幸;濑户直人;行木英明;加藤纪康;服部阳平;伊藤博章 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及定位装置以及定位方法，能够从卫星接收控制切换成独立计测控制。实施方式的定位装置具备卫星接收控制部、独立计测控制部以及判别部。卫星接收控制部进行与从人造卫星发送且用于计测车辆的位置的第1信息的接收相关的第1控制。独立计测控制部进行与从传感器发送且用于计测车辆的位置的第2信息的接收相关的第2控制。判别部根据第1信息以及第2信息的接收状况，判别进行卫星接收控制和独立计测控制中的至少哪一个。
定位装置以及方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201980027436.0有效
发明人：二神拓也;小林广幸;高桥雄介;堀江胜大;佐口太一;中村幸太;安田幸司;濑户直人;服部阳平 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：提供一种驾驶辅助装置。本发明的实施方式涉及驾驶辅助装置。根据一种实施方式，驾驶辅助装置包括存储部、位置取得部、检测范围取得部、检测部和输出部。存储部存储表示铁路车辆的位置与检测范围之间的对应关系的检测范围信息，该检测范围是指应检测到与铁路车辆的行驶方向上的障碍物相关的信息的范围。位置取得部取得铁路车辆的当前位置。检测范围取得部基于位置取得部取得的当前位置和储存在存储部中的检测范围信息，来取得与当前位置对应的检测范围。检测部从由检测范围取得部取得的检测范围中检测关于障碍物的信息。输出部输出检测部的检测结果。
驾驶辅助装置

[发明专利]列车控制装置及控制方法-CN202210078705.X在审
发明人：山本纯子;宫崎创;服部阳平 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：目的是在抑制行驶时间的延长的同时在将要停止时将刹车指令减弱而防止停止时的乘坐感受变差。实施方式的列车控制装置具有：列车速度位置检测装置，检测列车的速度及列车的位置；存储部，存储路线信息、车辆信息；以及控制指令计算部，基于检测出的列车的速度及列车的位置以及路线信息及车辆信息，计算对驱动制动控制装置的控制指令；控制指令计算部根据和规定时间后的列车速度预测值相同的速度下的目标减速模式的减速度与规定时间后的列车减速度预测值的差，在位置方向上变更位置偏差容许范围。
列车控制装置方法

[发明专利]设施诊断系统-CN202080095039.X在审
发明人：濑户直人;小林广幸;高桥雄介;山崎世支明;堀江胜大;二神拓也;服部阳平;伊藤博章;加藤纪康;堀口和俊 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B61L25/06 文献下载
摘要：本实施方式所涉及的设施诊断系统具备摄像部、位置计测部、编码部、图像选择部和图像比较部。摄像部设置于铁路车辆，对沿着铁路车辆的行驶路径设置的铁路设施进行摄像。位置计测部对行驶中的铁路车辆的车辆位置进行计测。编码部将摄像部所摄像的动态图像与车辆位置建立关联，并且对动态图像进行编码。图像选择部基于与第1动态图像建立了关联的第1车辆位置，从与车辆位置建立关联地预先存储在动态图像存储部中的编码后的动态图像中，选择作为诊断对象的铁路设施的选择图像。图像比较部计算解码后的第1动态图像中包括的第1图像与解码后的第2动态图像中包括的第2图像之间的运动向量，基于运动向量，对铁路设施的异常进行诊断。
设施诊断系统

[发明专利]摄像机自动检查系统-CN202080089162.0在审
发明人：高桥雄介;小林广幸;濑户直人;山崎世支明;堀江胜大;二神拓也;服部阳平;伊藤博章;加藤纪康;堀口和俊 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像机检查系统，能够自动且容易地判定是否需要搭载于铁道车辆的摄像机的校正。本实施方式的摄像机检查系统具备拍摄部，该拍摄部搭载于铁道车辆，以第1视点以及第2视点拍摄设置在铁道车辆行驶的轨道周边的标识。运算处理部求出第1视点下的标识的第1图像与第2视点下的该标识的第2图像之间的视差。运算处理部基于第1图像与第2图像之间的视差计算出铁道车辆与标识之间的第1距离。运算处理部基于与标识的大小和/或位置相关的已知的属性信息以及第1图像或者第2图像上的属性信息的长度，计算出铁道车辆与标识之间的第2距离。运算处理部判断第1距离与第2距离之差是否大于阈值。存储部保存属性信息。
摄像机自动检查系统

[发明专利]铁路轨道识别装置-CN201980026678.8有效
发明人：二神拓也;高桥雄介;小林广幸;堀江胜大;濑户直人;服部阳平;藤浦一夫;山崎世支明;伊藤博章 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：提供一种铁路轨道识别装置。本发明的实施方式涉及铁路轨道识别装置。根据实施方式的铁路轨道识别装置包括图像取得部、铁路轨道检测部、分支轨道检测部和铁路轨道检测结果输出部。图像取得部取得通过对铁道车辆的行驶方向的区域进行拍摄而得到的摄像图像。铁路轨道检测部针对所述摄像图像中的多个像素组中的每个像素组，基于特征量来检测铁路轨道，其中该特征量基于规定的标准，并且可以作为表示是铁路轨道的可能性的尺度。分支轨道检测部检测是否存在从所检测的铁路轨道分支的分支轨道。铁路轨道检测结果输出部输出所述铁路轨道检测部的检测结果和所述分支轨道检测部的检测结果。
铁路轨道识别装置

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