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[发明专利]一种电动汽车功率受限提示方法-CN202110865591.9有效
发明人：张吉军;黄啸;密刚刚 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车功率受限提示方法。该电动汽车功率受限提示方法包括：获取动力系统可用功率步骤、获取实时需求功率步骤、计算功率受限等级步骤以及发出功率受限提醒信息步骤。本发明通过动力系统可用功率及实时需求功率计算功率受限等级，进而根据功率受限等级显示相应等级的功率受限提醒信息，实现了综合考虑动力系统可用功率和驾驶员对于动力系统功率的需求，根据动力系统功率受限的程度在提示时做出区分，保证了提示信息的准确性以及有效性。
一种电动汽车功率受限提示方法

[发明专利]主控电池管理系统及其控制方法-CN202310911262.2在审
发明人： 密刚刚;张吉军;黄啸 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种主控电池管理系统及其控制方法。该主控电池管理系统包括内部CAN网络和外部CAN网络；所述内部CAN网络包括一个总控BMS电池系统和多个从控BMS电池系统；所述总控BMS电池系统与每一从控BMS电池系统连接，所述从控BMS电池系统连接至从控电池簇；所述总控BMS电池系统接收外部CAN网络的信息通过所述内部CAN网络控制所述从控BMS电池系统，所述从控BMS电池系统控制其对应连接的所述从控电池簇进行上下电或充电。本申请通过总控BMS电池系统接收外部CAN网络的信息来通过从控BMS电池系统控制其对应连接的从控电池簇进行上下电或充电，避免了受到外部控制器的干扰，提高CAN通信的稳定性。
主控电池管理系统及其控制方法

[发明专利]车辆驻车档驻车监测的扭矩保护方法、装置、设备和介质-CN202310522704.4在审
发明人： 密刚刚;张吉军;黄啸 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆驻车档驻车监测的扭矩保护方法、装置、设备和介质。所述方法包括：利用档位控制单元解析目标档位以及驻车档锁实际位置并进行仲裁，将仲裁后的目标档位请求发送给整车控制器与车辆驱动电机控制器；控制整车控制器接收档位控制单元发送的仲裁后的目标档位，结合油门踏板、制动踏板的位置计算目标扭矩，并将目标扭矩请求发送给车辆驱动电机控制器；控制车辆驱动电机控制器接收整车控制器的目标扭矩请求，按照目标扭矩请求控制电机实际扭矩到请求扭矩；车辆驱动电机控制器接收档位控制单元仲裁后的目标档位请求，在目标档位从非驻车档到驻车档且超过第一时长后，对扭矩执行保护动作，并把相应的状态发送给整车控制器。
车辆驻车档驻车监测扭矩保护方法装置设备介质

[实用新型]一种防止电动物流车低压电池馈电的处理装置-CN202122001061.8有效
发明人： 密刚刚;张吉军;黄啸 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止电动物流车低压电池馈电的处理装置，包括电池组、钥匙开关、驱动电机控制器、车身控制器、仪表控制器、整车唤醒继电器、充电唤醒继电器、整车控制器、高压转低压控制器、高压电池管理控制器、车载慢充控制器、慢充桩、启动充电一体机控制器和发动机控制器,以上模块配合使用执行电动物流车启动、休眠和慢充工作。本实用新型在整车唤醒线和慢充相关的控制器之间增加整车唤醒继电器，防止其他控制器被唤醒，高压电池管理控制器通过充电唤醒继电器，唤醒其他慢充相关的控制器，配合完成慢充功能，间隔时间监控电池组是否馈电，定时检测电池组状态，避免馈电发生。
一种防止电动物流低压电池馈电处理装置

[发明专利]一种提高汽车安全等级的急停开关配置方法、装置及车辆-CN202210988626.2在审
发明人：张吉军;黄啸;密刚刚 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60R16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高汽车安全等级的急停开关配置方法、装置及车辆，包括电池电源模块、熔断器、急停开关、整车控制器、电池储能系统控制器和电池控制器，电池电源模块与熔断器及急停开关串联电连接，急停开关通过输入PIN脚电连接整车控制器、电池储能系统控制器及电池电源模块，整车控制器与电池储能系统控制器通过CAN总线通讯连接；整车控制器、电池储能系统控制器及电池电源模块通过输入PIN脚来采集及监控急停开关的电压信号的变化；整车控制器和电池储能系统控制器通过CAN总线通讯连接并对电压数据进行双路校验。本发明提高了急停开关监控的安全等级，双路校验电压数据，使得电压数据的采集及监控更加精准，急停开关的监控更有保障，研发更安全。
一种提高汽车安全等级开关配置方法装置车辆

[发明专利]一种多簇电池包管理系统的网络拓扑装置-CN202210706526.6在审
发明人： 密刚刚;张吉军;黄啸 -专利权人：宁德伊控动力系统有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多簇电池包管理系统的网络拓扑装置，所述网络拓扑装置包括主BMS电池管理系统、从BMS电池管理系统、采样模块CMU、通信协议转换器和仪表显示模块，所述主BMS电池管理系统通过CAN通讯总线与所述从BMS电池管理系统通讯连接，所述从BMS电池管理系统与所述采样模块CMU之间通过菊花链方式通讯连接，所述采样模块CMU电信连接有电池簇，在所述主BMS电池管理系统及从BMS电池管理系统的CAN通讯总线上接入所述通信协议转换器，将通讯数据信息进行转换并通过所述仪表显示模块显示。本发明在保证每簇电池系统的软硬件功能一致下，采用不同配置字，实现电池簇平台化的管理，满足控制器的刷写诊断要求，降低从BMS电池管理系统的开发和管理成本。
一种电池管理系统网络拓扑装置

[发明专利]一种基于CAN通信的纯电动船舶推进冗余系统-CN202210720635.3在审
发明人： 密刚刚;张吉军 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN通信的纯电动船舶推进冗余系统，包括遥控系统、推进控制单元、第一推进电机控制器、第二推进电机控制器、第一电池管理系统、第二电池管理系统、第一本地控制箱和第二本地控制箱，遥控系统与推进控制单元电性连接，推进控制单元通过第一CAN通讯总线与第一推进电机控制器、第一电池管理系统建立通信，推进控制单元通过第二CAN通讯总线与第二推进电机控制器、第二电池管理系统建立通信，第一推进电机控制器、第二推进电机控制器分别与第一本地控制箱、第二本地控制箱电性连接。本发明在遥控系统或者推进控制单元失效时，可采用任一本地控制箱进行控制，在一路CAN网络故障时，可用另一路CAN网络进行信息交互，实现通信上的冗余。
一种基于 can 通信电动船舶推进冗余系统

[发明专利]电动汽车制动踏板整车可靠性配置方法、系统及电动车辆-CN202210784746.0在审
发明人：张吉军;密刚刚;黄啸 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了电动汽车制动踏板整车可靠性配置方法、系统及电动车辆，配置方法包括：车身控制模块电连接第一制动踏板传感器，采集踏板信号，将踏板信号处理发送给整车控制器；整车控制器对车身控制模块的踏板信号进行判断，判断车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效；整车控制器电连接第二制动踏板传感器，采集踏板信号，判断其有效性；当整车控制器及车身控制模块监控的制动踏板信号均有效时，整车控制器取有效制动踏板信号较大值；当整车控制器监控的制动踏板信号无效时，整车控制器采用车身控制模块发送的有效制动踏板信号对制动踏板进行解析，辅助扭矩解析，解决单控制器监控踏板信号，一旦监控发生故障，将影响VCU的扭矩解析的问题。
电动汽车制动踏板整车可靠性配置方法系统电动车辆

[发明专利]一种低成本的纯电动车坡道阻力估算方法-CN202210697314.6在审
发明人：黄啸;张吉军;密刚刚 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本的纯电动车坡道阻力估算方法，包括：S1：通过滑行试验，得到预设的不同车速下的滑行阻力曲线，滑行阻力曲线中的滑行阻力F滑与车速V一一对应关系；S2：车辆正常运行过程中，通过车速V查询预设的滑行阻力曲线，得到当前车辆的滑行阻力F滑；S3：记录当前动力系统提供的驱动力F驱；S4：整车控制器监测当前制动主缸压力信号，得到整车制动力F制；S5：对车速V进行微分处理，得到当前的整车加速度a；S6：计算车辆当前的坡道阻力F坡，计算公式为：F坡=F驱–F制‑F滑–M*a。本发明在没有坡道传感器的前提下，实现车辆坡道阻力的估算，缩短试验时间，降低硬件成本，采用标准公式计算，提高坡道阻力估算的精确度和科学性。
一种低成本电动车坡道阻力估算方法

[发明专利]汽车整车动力系统故障分级提示方法、系统及电动车辆-CN202210842155.4在审
发明人：黄啸;张吉军;密刚刚 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了汽车整车动力系统故障分级提示方法、系统及电动车辆，包括：当整车控制器未检测到故障，整车控制器不发送信号至组合仪表控制器，组合仪表不点灯，无文字提示；当整车控制器检测到对常规行驶影响较小，整车控制器发送Fault Level=1至组合仪表控制器，组合仪表点黄灯，进行故障文字提示；当整车控制器检测到只能低速行驶的故障时，整车控制器发送Fault Level=2至组合仪表控制器，组合仪表点红灯，进行故障文字提示，请求点亮双跳灯；当整车控制器检测到将导致车辆失去动力的故障时，整车控制器发送Fault Level=3至组合仪表控制器，组合仪表点红灯，进行故障文字提示，请求点亮双跳灯，解决了整车识别到故障后对驾驶员提示不明晰问题，提升了故障指向性和行车安全。
汽车整车动力系统故障分级提示方法系统电动车辆

[发明专利]一种新能源汽车定速巡航及主动限速智能驾驶控制方法-CN202011383501.4有效
发明人：张吉军;黄啸;密刚刚 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车定速巡航及主动限速智能驾驶控制方法，定速巡航包括：S1、巡航拨杆设定目标车速，操作油门,产生控制扭矩；S2、接收目标车速后，PI闭环调节，根据目标车速与实际车速的差值，解析目标加速度；S3、根据目标加速度，解析目标扭矩；S4、将控制扭矩与目标扭矩取大，作为输出扭矩；主动限速包括：S5、识别道路限速标志上的车速作为目标车速，操作油门，产生控制扭矩；S6、接收目标车速后，PI闭环调节，根据目标车速与实际车速的差值，解析目标加速度；S7、根据目标加速度，解析目标扭矩；S8、将控制扭矩与目标扭矩取小，作为输出扭矩。本发明实现巡航和主动限速，准确区分驾驶操作意图，车速精确平稳过渡，提高驾驶舒适度。
一种新能源汽车巡航主动限速智能驾驶控制方法

[发明专利]一种电动物流车在充电场景下的唤醒结构及唤醒方法-CN201910549513.0有效
发明人：张吉军;周用华;密刚刚 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动物流车在充电场景下的唤醒结构及唤醒方法，其特征在于，它包括钥匙上电唤醒线，钥匙上电唤醒线与唤醒继电器连接，唤醒继电器通过公共唤醒线与电池管理模块、整车控制器和DC/DC变换器连接，电池管理模块与充电继电器连接，充电继电器与整车控制器和DC/DC变换器连接；本发明的优点在于：设置唤醒继电器和充电继电器，使BMS、VCU和DCDC通过钥匙上电和插枪充电两种方式被唤醒，满足物流车行驶和充电的基本需求；通过插枪充电的方式唤醒BMS、VCU、DCDC后，唤醒继电器未闭合，车辆其他部件不会被唤醒，延长了相应部件的寿命。
一种电动物流充电场景唤醒结构方法

[发明专利]一种电动汽车远程控制方法-CN201810202819.4有效
发明人：张吉军;周用华;密刚刚 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60L15/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车远程控制方法，包括以下步骤，请求信号获取步骤，获取远程服务器发送的请求信号；请求信号验证步骤，验证请求信号是否为可信信号，若是，进入请求信号处理步骤；请求信号处理步骤，对应处理该请求信号，得到处理后的状态信号；状态信号反馈步骤，反馈处理后的状态信号至远程服务器。本发明的电动汽车远程控制方法，有效的增加了车辆的安全控制和管理，一定程度上减少了车辆盗窃犯罪率和车辆丢失率。
一种电动汽车远程控制方法

[发明专利]一种控制器复位后的处理方法-CN202111005851.1在审
发明人：黄啸;张吉军;密刚刚 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器复位后的处理方法，使用到整车控制器和非整车控制器的其他控制器，包括以下步骤：S1、当其他控制器收不到报文信息时，则在Tms时间内保持收到的最后一个值，超出Tms时，则取默认值；S2、整车控制器的复位故障从发生到恢复的时间小于其他控制器的最长容忍时间Tms；S3、当整车控制器正常运行后，实时将关键参数存入非易失性随机访问存储器中；S4、当整车控制器检测到关键参数后，直接调用非易失性随机访问存储器中的关键参数进入恢复前的运行状态。本发明发生复位恢复后，可以鉴别复位故障发生，直接进入故障发生前的状态，不需重走一遍上电流程，有效识别整车控制器复位故障，保证车辆状态不发生改变，提高车辆驾驶性和安全性。
一种控制器复位处理方法

[发明专利]机动车的巡航控制方法及电子设备-CN201910968538.4有效
发明人： 密刚刚;张吉军;陈曦;程亚楠 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种机动车的巡航控制方法及电子设备，包括：接受步骤、判断步骤、启动步骤、扭矩获取步骤、请求步骤。本发明针对同一整车平台上进行的传统车和新能源车的开发，由网关控制器主导实现巡航功能，可减少动力总成系统的工作量；并且还定义了由网关控制器主导实现巡航功能时网关控制器与动力系统之间的工作边界，更加系统的由网关控制器主导巡航功能；最后还定义了网关控制器与动力系统间通信的信号定义，实现了网关控制器与动力系统之间的相互通信。
机动车巡航控制方法电子设备

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