[发明专利]AGV驱动机构及应用该机构的AGV小车在审
| 申请号： | 201910482940.1 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110182009A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 苏毅宾;黎扬福 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20;B60G15/06;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的AGV驱动机构，包括车架主体以及相对地安装于车架主体两对侧的驱动结构；另外，本发明还公开一种应用上述AGV驱动机构的AGV小车。与现有结构相比，本发明的驱动机构通过驱动结构的上连动臂、下连动臂、动轮装置与车架主体连接形成平行四边形的连杆结构，车轮的可摆动幅度更大；由于采用平行四边形的连杆结构，车轮与水平面始终保持垂直，可防止出现侧向力而导致AGV偏离路线的情况；另外，两个驱动结构之间相互独立，更进一步的提升了AGV行驶时灵活性和稳定性，使其可适应在各种地形条件下工作。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 车架主体 驱动结构 平行四边形 连杆结构 连动臂 车轮 地形条件 动轮装置 侧向力 可摆动 应用 垂直 偏离 行驶 | ||
【主权项】：
1.AGV驱动机构，其特征在于：包括车架主体以及相对地安装于车架主体两侧的驱动结构，所述车架主体的中部设有连接架，驱动结构包括上连动臂、下连动臂、动轮装置和弹簧伸缩缸，所述上连动臂的内端与所述车架主体的上侧铰接，上连动臂的外端与所述动轮装置的上侧铰接，所述下连动臂的内端与所述车架主体的上侧铰接，下连动臂的外端与所述动轮装置的下端铰接，所述弹簧伸缩缸的一端与所述下连动臂的外端铰接，另一端与连接架连接，所述弹簧伸缩缸自上而下向外倾斜设置。
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- 陈淼;翁祖隆;张善勤;钟海涛;吕金星;朱立博;郑永贤;杨国玮 - 天津职业技术师范大学
- 2018-09-18 - 2019-06-11 - B60G3/20
- 一种用于全地形车的多段可调悬架，其特征包括推杆固定吊耳、前悬上悬臂、前悬下悬臂、减震器、摇臂、摇臂吊耳、转向节、轮毂、轮胎、电动液压推杆、单片机控制元件和主体车架，其中电动液压推杆轴线与减震器轴线在同一平面内，通过单片机控制元件的内存程序来控制电动推杆的行程量；推杆的末端推动摇臂上方固定点使摇臂与摇臂吊耳连接点形成定轴转动，减震器上方固定点与摇臂下方连接点连接，摇臂转动使减震器向下推动，减震器下端与悬架下悬臂固定点连接,下悬臂和上悬臂与转向节相互连接形成一个联动构件，当减震器推动下悬臂向下移动时，促使悬架的高度改变；本实用新型结构简单，占用车内空间小，检查及维修方便且便于拆装。
- 牵引悬挂系统-201580018453.X
- A·吉罗托 - 德萨动力有限公司
- 2015-04-07 - 2019-06-04 - B60G3/20
- 本发明公开了一种用于具有框架的车辆的悬挂系统(20)，该悬挂系统包括：通过在地面上滚动而推进的元件(R，12)；适于向推进元件施加扭矩并且可以被互相独立地控制的两个单元(12a，12b)，其中，所述两个单元能够相对于推进元件相互独立地移动并且能够在相同的点(P)处刚性地连接到该框架。通过相对于推进元件移动一个或每一个单元，该推进元件和所述点之间的距离被改变。
- 一种用于全地形车的前悬架-201811483414.9
- 陈淼 - 天津职业技术师范大学
- 2018-12-06 - 2019-05-17 - B60G3/20
- 一种用于全地形车的前悬架，包括减震器上方固定吊耳、减震器下方固定吊耳、悬架上摆臂、悬架下摆臂、转向节、锥形垫片、轮毂、焊接套、衬套、杆端轴承、鱼眼轴承、轮胎构成；架上摆臂的形状为马蹄状，下摆臂外形为等腰三角且在靠近鱼眼轴承的部分有十度的弯角，转向节为钣金拼接并与车轮轴焊接在一起，车辆在行驶时马蹄状的上摆臂避免了与减震器的干涉；下摆臂的弯角降低了下摆臂与转向节的干涉，转向节的钣金拼接与车轮轴焊接，形成转向节整体轻量化，下悬臂安装位提升到与转向节轴同一水平面，提高赛车的离地间隙来提升赛车的通过性；通过螺纹调节悬架上摆臂杆端轴承与焊接套和螺母的位置可以达微量调节车轮内倾角和外倾角的大小。
- 一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置-201910040495.3
- 汪永嘉;陈顽毅;郭胤良;董国庆;刘俊 - 合肥工业大学
- 2019-01-16 - 2019-04-19 - B60G3/20
- 本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，包括：由两根支撑杆组成的V形横臂，V形横臂的尖端与立柱铰接，V形横臂的开口端与车架铰接；还包括：设置于V形横臂内、与支撑杆连接的强度调节器；强度调节器包括壳体、轴承固定槽、轴承、内螺纹管、弹簧伸缩杆和固定夹；壳体与支撑杆平齐的位置形成有4个轴承固定槽，内螺纹管通过轴承与轴承固定槽连接，弹簧伸缩杆的一端形成有螺纹部，螺纹部与内螺纹管丝扣连接，弹簧伸缩杆的另一端与固定夹铰接，固定夹夹紧支撑杆，每根支撑杆上有2个固定夹。本发明具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力，安全性强。
- 专利分类
