“田汉青”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果25个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种装配式的金属屋面构造系统模块-CN202123236491.4有效
发明人：许杰;刘宝辉;侯龙飞;裴盼盼;田汉青;陈俊臣;颜坚 -专利权人：森特士兴集团股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E04B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式的金属屋面构造系统模块，模块包括模块连接支座、龙骨系统和构造系统，模块连接支座下端通过紧固连接件与其下方的主体结构横梁固定连接，龙骨系统的两端分别与所述模块连接支座上部的竖直连接钢板通过紧固连接件固定连接，所述构造系统包括上部构造系统和下部构造系统，龙骨系统的上端面处设有上部构造系统，其下端面处连接有下部构造系统。本实用新型将金属屋面构造层的安装由传统的室外高空散拼转化为工厂室内装配式安装，降低了高空作业的安全隐患，同时能够在钢结构工程没有提供工作面的时候提前展开加工制作，缩短施工现场安装时间。
一种装配式金属屋面构造系统模块

[实用新型]一种金属屋面导水槽结构-CN202122645783.7有效
发明人：刘如刚;焦云川;李伦;周云;李超群;阴立伟;颜晓萍;秦国智;杨洪;田汉青;梁龙凡;许伟;吕思柏;蔡情龙;郭春柳 -专利权人：云南省建设投资控股集团有限公司;森特士兴集团股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E04D13/064 文献下载
摘要：一种金属屋面导水槽结构，包括：外层防水板、内层防水板、屋面板、柔性防水层以及二号防水层；外层防水板两边对称设有凸条，凸条之间的凹槽为导水槽；内层防水板的结构与外层防水板的结构相同，内层防水板嵌合到外层防水板下方；屋面板两面相交处的端头为斜口；外层防水板设置到两个屋面板的斜口之间，且外层防水板的两端对应地与屋面板焊接；在凹槽表面以及外层防水板与屋面板焊接处设置有柔性防水层；二号防水层固定设置在内层防水板下面。本实用新型通过柔性防水和钢性防水的结合，避免了导水槽发生渗漏的情况，实现屋面有组织排水。
一种金属屋面水槽结构

[实用新型]一种金属屋面水流减速装置-CN202122063860.8有效
发明人：刘如刚;焦云川;周夏;秦国智;杨洪;李超群;阴立伟;颜晓萍;田汉青;吕思柏;郭春柳;刘晓锋;王雄;王耀灿;梁龙凡;蔡情龙 -专利权人：云南省建设投资控股集团有限公司;森特士兴集团股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E04D13/04 文献下载
摘要：一种金属屋面水流减速装置，包括扣盖在金属屋面板板肋(5)上的金属扣件(4)、连接于相邻两个金属扣件之间的减速板(1)；所述金属扣件(4)为槽口向下的矩形断面扣件，在金属扣件相对的两个侧板(41)上开设有相对的扣件安装孔；所述减速板(1)包括带有密布的漏孔(12)的金属孔板(11)，在金属孔板的两端分别带有直角转角板(13)，在直角转角板上开设有减速板安装孔，所述金属扣件和减速板通过穿过扣件安装孔和减速板安装孔的连接螺杆(2)连接。本实用新型可以将屋面板上的雨水流速降低，从而稳定的流入排水天沟中，降低屋面的漏水隐患，实现屋面的有效防水。
一种金属屋面水流减速装置

[发明专利]一种可同时提升成型精度和成型效率的增材制造方法-CN202110999654.X在审
发明人：陈东菊;王朋;李港;范晋伟;田汉青 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同时提升成型精度和成型效率的增材制造方法，各零件单元由三维建模软件设计制作并满足装配条件后导入装配分层软件，各零件单元在切片分层软件中完成处理。经分层软件导出的文件导入AM设备，完成送粉、铺粉等操作，高能量激光束按照当前层数据信息选择性地熔化基板上的粉末，成型出零件当前层形状，而后基板下移、水平刮板归位，一轮扫描结束。在该层扫描过程中各零件可采用不同的工艺参数和成型策略，以最大限度调整和优化成型试件。直至整个零件按照预定数据信息成型并完成制造。本发明操作简单，可依据不同的结构采用不同的成型策略，极大提升AM成型试件的成型精度和成型效率，达到精度和效率兼顾的目的。
一种同时提升成型精度效率制造方法

[实用新型]一种屋面水流减速装置-CN202121176636.3有效
发明人：颜晓萍;张亚坤;刘宝辉;田汉青;裴盼盼;李小亮 -专利权人：森特士兴集团股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E04B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屋面水流减速装置，其设置于屋面板上，屋面板与水平面所呈倾斜角度大于60°，所述装置包括多个挡水板和卡扣件，所述挡水板的长度方向沿着垂直于屋面板长度方向铺设，且在所述屋面板的长度方向上间隔设有多道所述挡水板，所述挡水板的板面与所述屋面板形成一夹角，所述卡扣件扣合于两屋面板的连接边肋上，所述挡水板的两端通过紧固连接件与所述卡扣件形成固定连接。与现有的屋面板直接排水相比，大大减缓了水流的速度，降低了屋面端部天沟处的漏水隐患，且此水流减速装置固定方式为螺杆固定，在屋面表面没有穿透性孔洞，避免了屋面表面穿透性固定所存在的漏水隐患。
一种屋面水流减速装置

[发明专利]一种金属屋面水流减速装置-CN202111005596.0在审
发明人：刘如刚;焦云川;周夏;秦国智;杨洪;李超群;阴立伟;颜晓萍;田汉青;吕思柏;郭春柳;刘晓锋;王雄;王耀灿;梁龙凡;蔡情龙 -专利权人：云南省建设投资控股集团有限公司;森特士兴集团股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E04D13/04 文献下载
摘要：一种金属屋面水流减速装置，包括扣盖在金属屋面板板肋(5)上的金属扣件(4)、连接于相邻两个金属扣件之间的减速板(1)；所述金属扣件(4)为槽口向下的矩形断面扣件，在金属扣件相对的两个侧板(41)上开设有相对的扣件安装孔；所述减速板(1)包括带有密布的漏孔(12)的金属孔板(11)，在金属孔板的两端分别带有直角转角板(13)，在直角转角板上开设有减速板安装孔，所述金属扣件和减速板通过穿过扣件安装孔和减速板安装孔的连接螺杆(2)连接。本发明可以将屋面板上的雨水流速降低，从而稳定的流入排水天沟中，降低屋面的漏水隐患，实现屋面的有效防水。
一种金属屋面水流减速装置

[发明专利]一种用于无人车的电子液压线控制动系统-CN201910863965.6有效
发明人：倪俊;关超文;赵越;田汉青;潘博;李云霄;翟建坤 -专利权人：北京中云智车科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无人车的电子液压线控制动系统，具有控制灵敏、响应迅速的优点。该制动系统包括：制动电机、制动电机控制器、制动传动机构和液压制动模块；该制动系统通过无人车的整车控制器向制动电机直接发出制动指令，实现电子液压制动系统中制动主缸的动作，从而实现车轮制动，能够实现快速响应，保证车辆制动响应时间与车辆安全性。同时，该制动系统能够通过制动电机转矩与转速的调节，实现制动力的精准改变，满足无人车在不同工况下的使用需求。
一种用于无人电子液压控制系统

[发明专利]一种独立驱动的全轮转向电动化无人车辆底盘-CN201810746500.8有效
发明人：倪俊;胡纪滨;赵越;李云霄;田汉青;潘博;张雨甜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种独立驱动的全轮转向电动化无人车辆底盘，包括：车身车架系统、电路系统、四个车轮，每个车轮分别通过与之对应的驱动系统、转向系统和制动系统独立驱动、转向和制动；每个所述车轮通过一套悬架系统与所述车架相连；车身车架系统包括用于为所述驱动系统、转向系统、悬架系统和制动系统提供安装支撑的车架和外包在所述车架外的非承载式车身；所述电路系统包括:整车控制器、供电单元和八个电机控制器。该无人车底盘的每个车轮均能实现独立的线控驱动、线控制动和线控转向，具有模块化、通用化、平台化的特点，可广泛用于打击、作战、巡逻、侦查、物流、运输、摆渡、配送等场景下的军用或民用。
一种独立驱动轮转电动无人车辆底盘

[发明专利]无人电动大学生方程式赛车及其控制方法-CN201710283205.9有效
发明人：胡纪滨;倪俊;付苗苗;赵越;于营营;田戴荧;田汉青;潘博;李云霄;马宁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：无人电动大学生方程式赛车及其控制方法，同时安装转向舵机及其减速器于车辆转向机构处，制动舵机以及其减速器于车辆上，对于车辆感知元件，加装转角传感传器、轮速传感器、摄像头、激光雷达以及Gps相关设备。通过感知元件识别道路环境信息，确定道路，规避障碍，从而计算出车辆可运行路线，使车辆在道路中自主行驶，实现局部路径规划。除此之外，也可以人为输入指定路径，试车辆沿指定路径行驶，实现全局路径规划。同时也可以跟随行人，这辆车可以跟在人后面行驶。当人突然停下时，车也可以自动刹停，简称单兵跟踪技术。最终实现大学生方程式赛车实现无人化，使方程式赛车感知道路规划车辆行驶线路，实现四级自动无人驾驶。
无人电动大学生方程式赛车及其控制方法

[发明专利]一种省略人类驾驶机构的无人车专用全线控底盘-CN201910864628.9在审
发明人：倪俊;关超文;赵越;田汉青;潘博;李云霄;翟建坤 -专利权人：北京中云智车科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种省略人类驾驶机构的无人车专用全线控底盘，底盘设计采用全电动及全线控设计方案，实现驱动、转向、制动系统的全线控化控制。全线控底盘主要包括：车身、通过悬架系统与车身连接的车轮以及固定安装在车身上的线控制动系统、线控转向系统、线控驱动系统、动力系统和整车通信系统；线控制动系统通过制动电机指令控制电子液压制动系统实现车辆制动；线控转向系统通过转向电机向转向轮提供转向力矩；线控驱动系统通过驱动电机向驱动轮提供驱动力矩；整车通信系统包括：CAN总线和VCU；车辆上层自动驾驶系统通过CAN总线与VCU相连；VCU通过CAN总线分别与线控制动系统、线控转向系统和线控驱动系统相连。该全线控底盘具有模块化、通用化的特点，可满足多功能无人车的使用需求。
线控制动系统线控转向系统驱动系统底盘线控车身无人车通信系统整车通用化电子液压制动系统自动驾驶系统车辆制动底盘设计动力系统驾驶机构驱动电机驱动力矩悬架系统指令控制制动电机制动系统转向电机转向力矩模块化驱动轮全电动转向轮省略车轮上层驱动

[发明专利]基于低线束雷达的低矮障碍物的优化检测方法及装置-CN201810451069.4有效
发明人：倪俊;胡纪滨;田汉青;潘博;赵越;李云霄;田戴莹;张乃斯;马宁;刘庆霄 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于低线束雷达的低矮障碍物的优化检测方法及装置，其核心在于通过运动估计将历史点云数据转换到当前帧激光雷达坐标系中，并叠加至当前帧的点云数据中，从而将历史信息融合，能够提高低线束激光雷达对于低矮障碍物的有效识别能力，加强识别效果，降低噪声点的影响，本发明可广泛用于无人驾驶车辆的环境感知系统，提高系统性能并降低系统成本。
障碍物点云数据激光雷达优化检测线束雷达降低噪声历史信息有效识别运动估计叠加融合转换

[发明专利]一种可切换驾驶模式的无人驾驶车辆用制动系统-CN201810451089.1有效
发明人：倪俊;胡纪滨;潘博;李云霄;田汉青;赵越;张乃斯;马宁;翟建坤;董国顺 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提出一种可切换驾驶模式的无人驾驶车辆用冗余制动系统，通过两个驱动舵机的互相检测，实时检测两个制动系统的运行状态，当其中一个出现异常时，另一个驱动舵机触发紧急制动模式，保障制动系统的可靠性；同时，本发明通过舵机输出轴外缘的推块I和连杆与该输出轴配合孔内的推块II的设计，实现了制动过程中扭矩的单向传递，即只能够由制动舵机输出扭矩，由连杆到制动舵机的扭矩无法传递，允许驾驶员可以人为地踩下踏板进行制动，从而实现高可靠性的制动系统人机共驾，提高无人驾驶车辆在试验或测试中的安全性。
舵机制动系统制动无人驾驶车辆驾驶模式可切换推块紧急制动模式舵机输出轴驱动实时检测输出扭矩运行状态制动过程配合孔人为地输出轴下踏板传递触发检测

[发明专利]一种由轮毂电机驱动的全轮转向无人平台-CN201710302649.2有效
发明人：胡纪滨;倪俊;潘博;王晓;张乃斯;于营营;赵越;田汉青;田戴荧;翟建坤;鲁意博;靳清元;冉小勇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种由轮毂电机驱动的全轮转向无人平台，该平台包括地面遥控站、图像采集模块、平台主体控制器、轮胎转向机构，平台主体控制器接收地面遥控站发送的运动控制指令，根据转动模式、转动角度计算得到每个轮胎的目标转角值和转动方向；根据实际转角值与目标转角值之差和转动方向，生成每个轮胎的转向角控制信号，分别发送给相应的轮胎转向机构，驱动轮胎相对于平台前进方向偏向相应转向角度，直到轮胎的实际转角值与目标转角值相等；将滚动转矩和滚动方向发送给相应轮胎，驱动其内部的轮毂电机，使其按照相应的速度向前或者向后连续转动。本发明解决了传统无人车辆机械结构复杂、机动性能较差、适用范围狭窄等问题。
一种轮毂电机驱动轮转无人平台

[发明专利]一种可独立拼接的无人车底盘模块-CN201810745847.0有效
发明人：倪俊;胡纪滨;赵越;李云霄;田汉青;潘博;张雨甜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可独立拼接的无人车底盘模块，通过将整车的所有系统按照车轮进行分解并整合到一个单独的模块中，每个模块对一个车轮进行单独控制，使得车辆底盘的布置形式自由度更高，实现无人车模块化、集成化、通用化设计，可以按照使用需求将最小模块单元进行多种形式的拼接组合，满足多样化多功能无人车设计需要。该底盘模块包括：车架、车轮、车架以及安装在所述车架上的驱动单元、制动单元、转向单元和悬架单元；驱动单元采用轮边电机独立驱动所述车轮；车架上在车轮的相对侧固接有用于和另一个底盘模块进行拼接的连接机构；车架上还设置有用于为所述驱动单元、制动单元和转向单元供电的供电接口以及分别为所述驱动单元、制动单元和转向单元发送驱动信号、制动信号和转向信号的信号接口。
车架底盘模块驱动单元车轮拼接制动单元转向单元无人车布置形式车辆底盘单独控制独立驱动供电接口连接机构轮边电机驱动信号使用场景信号接口悬架单元制动信号转向信号固接整车整合发送分解供电

[发明专利]一种带有弹性元件及换向机构的独立悬架-CN201810693542.X有效
发明人：倪俊;胡纪滨;潘博;赵越;李云霄;田汉青;张雨甜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种带有弹性元件及换向机构的独立悬架，通过换向机构改变用于提供悬架刚度的弹性元件的安装方位，可将弹性元件置于车体内部或底部，有效节约轮边空间，能够有效解决独立悬架占用轮边空间过大的问题，为车体设计与造型提供便利。本发明所提出的独立悬架包括与轮胎同轴固连的轮边系统、一端与轮边系统铰接的导向机构、与车架相连的弹性元件、推杆以及换向机构；导向机构包括两组横臂，两组横臂的一端均与轮边系统铰接；推杆的一端与其中一组横臂固接，另一端与换向机构固接；另一组横臂的另一端通过转轴与换向机构相连，换向机构能够在推杆的推动下绕转轴转动；弹性元件的一端与换向机构销接，另一端与车架固接。
换向机构弹性元件横臂推杆独立悬架轮边系统固接导向机构转轴转动车架铰接两组轮边减震安装方位车体设计有效解决轴向压缩车体固连缓冲拉伸同轴销接悬架转轴轮胎造型占用节约便利

1
2
下一页»
尾页
共 25 条