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[发明专利]前轮转向控制装置-CN201710416824.0有效
发明人：仲武圣仁;宇津木芳明;松下伸二;佐藤司;石田斗志;寺崎创 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60R21/0136 文献下载
摘要：本发明提供即使在车辆与前方物体偏移接触的情况下也能使接触侧的前轮向适当方向转向的前轮转向控制装置。在对前左右轮(10FL、10FR)传递驱动力的车辆中，检测到车辆与前方物体的接触不可避免的情况下，对前左右轮(10FL、10FR)中任一个施加制动力，从而一个前轮(10FL、10FR)被制动，对另一个前轮(10FL、10FR)作用驱动力而使其想要绕转向主销轴立即转向，伴随着该转向，由转向装置(34)连结的一个前轮(10FL、10FR)也向相同方向转向。这时，为了使接触侧的前轮(10FL、10FR)的车辆后方侧部分以朝车辆宽度方向外侧的方式转向，适当设定施加制动力侧的前左右轮(10FL、10FR)。
前轮转向控制装置

[发明专利]悬架装置-CN201710821506.2有效
发明人：小暮胜;塚崎裕一郎;齐藤正容;诸田和也;绵贯贤二;日向俊行;山田大辅;大岛健介;宇津木芳明;仲武圣仁;富泽英久;井本昌志;石田斗志 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
悬架装置

[发明专利]悬架装置-CN201710821816.4有效
发明人：小暮胜;塚崎裕一郎;齐藤正容;诸田和也;绵贯贤二;日向俊行;山田大辅;大岛健介;宇津木芳明;仲武圣仁;富泽英久;井本昌志;石田斗志 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
悬架装置

[发明专利]悬架装置-CN201710821655.9有效
发明人：小暮胜;塚崎裕一郎;齐藤正容;诸田和也;绵贯贤二;日向俊行;山田大辅;大岛健介;宇津木芳明;仲武圣仁;富泽英久;井本昌志;石田斗志 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
悬架装置

[发明专利]悬架装置-CN201710821535.9有效
发明人：小暮胜;塚崎裕一郎;齐藤正容;诸田和也;绵贯贤二;日向俊行;山田大辅;大岛健介;宇津木芳明;仲武圣仁;富泽英久;井本昌志;石田斗志 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
悬架装置

[发明专利]悬架装置-CN201710821365.4有效
发明人：小暮胜;塚崎裕一郎;齐藤正容;诸田和也;绵贯贤二;日向俊行;山田大辅;大岛健介;宇津木芳明;仲武圣仁;富泽英久;井本昌志;石田斗志 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
悬架装置

[发明专利]悬架装置-CN201710821911.4有效
发明人：小暮胜;塚崎裕一郎;齐藤正容;诸田和也;绵贯贤二;日向俊行;山田大辅;大岛健介;宇津木芳明;仲武圣仁;富泽英久;井本昌志;石田斗志 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
悬架装置

[发明专利]车辆的行走部件的连接构造-CN201510607606.6有效
发明人：富泽英久;石田斗志;寺崎创;宇津木芳明;小暮胜;塚崎裕一郎;日向俊行;林宪孝;大島健介 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的行走部件的连接构造。本发明改善在汽车等车辆中车辆的行走部件的连接构造。连接用于车辆(1)的球窝关节部件(14(21))和桥壳(12)的构造，具有：大致圆柱外形的承窝(24)，其设置于球窝关节部件(14(21))；承窝螺栓槽(27)，其在大致圆柱外形的承窝(24)的外周面遍及全周形成；内部大致圆柱形的连接孔(32)，其形成于桥壳(12)，用于插入承窝(24)；大致圆筒形状的套环(51)，其被覆于大致圆柱外形的承窝(24)的外周面。球窝关节部件(14(21))和桥壳(12)通过将承窝(24)在被覆有大致圆筒形状的套环(51)的状态下配置于内部大致圆柱形的连接孔(32)内而连接。
承窝连接构造球窝关节行走部件圆柱外形桥壳大致圆柱形圆筒形状连接孔外周面套环螺栓槽配置汽车

[发明专利]悬架装置-CN201410130829.3有效
发明人：小暮胜;塚崎裕一郎;齐藤正容;诸田和也;绵贯贤二;日向俊行;山田大辅;大岛健介;宇津木芳明;仲武圣仁;小暮崇;安藤和哉;富泽英久;井本昌志;石田斗志 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
悬架装置

[发明专利]通过副车架模块将左右车轮安装到车身的车辆-CN201510130670.X有效
发明人：富泽英久;石田斗志;宇津木芳明;安藤和哉;小暮胜;日向俊行;大岛健介;矢吹直人;赉宽海 -专利权人：富士重工业株式会社
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本发明公开一种通过副车架模块将左右车轮安装到车身的车辆，在不损害通过使用副车架模块而实现的车身的生产率的改善效果的情况下，可有效地抑制车身的侧倾。在将左右后轮(4)安装到车身(2)的副车架模块(12)中，被安装到车身(2)的副车架(21)和安装左右后轮(4)的左右轮毂架(23)通过左右后下连杆(26)可摇动地连结。稳定器(29)被架设在左右后下连杆(26)之间，保持稳定器(29)的保持件(51)在套管(22)处被支撑于作为被安装到车身(2)的车体侧部件的内筒部件61上，并且通过将该车体侧部件被安装到车身(2)，从而被固定到车身(2)。
通过车架模块左右车轮安装车身车辆

[发明专利]电动动力转向装置-CN201510607607.0有效
发明人：富泽英久;石田斗志 -专利权人：富士重工业株式会社
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及电动动力转向装置。提供一种改善了转向初期的转向感觉的电动动力转向装置。电动动力转向装置(1)的构成为，具备根据连接有方向盘(20)的转向轴的旋转而操纵车辆的左右前轮的转向机构(40、50、60)、向转向机构赋予辅助力矩的第一马达(70)和第二马达(80)、控制第一马达和第二马达各自产生的辅助力矩的控制单元(100)，其中控制单元在辅助力矩开始产生时，使第一马达产生朝向转向操作方向侧的力矩，在检测到第一马达的旋转后，使第二马达产生转向操作方向相反侧的、且比第一马达力矩小的力矩。
电动动力转向装置

[发明专利]转向装置-CN201510096659.6有效
发明人：富泽英久;石田斗志;大岩博之;南光晴 -专利权人：富士重工业株式会社
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明提供不影响平滑的转向操作、在方向盘转动增加与转动复位之间不产生或者不易产生转动感觉的差异的转向装置。所述转向装置为具备齿条和小齿轮的转向装置，该转向装置具备：小齿轮轴，外周面上具有小齿轮；具有与小齿轮啮合的齿条的齿条轴；在齿条轴的与小齿轮轴相反一侧沿其轴线引导齿条轴的齿条引导件；为将齿条压向小齿轮侧而对齿条引导件施力使其压向齿条轴的加力部件；容纳齿条引导件和加力部件的引导罩；以及设置于齿条引导件的外周面和引导罩的内周面之间的缓冲部件，其中，缓冲部件具有筒状部件和弹性部件，弹性部件配置于筒状部件的内周面和外周面中的至少一侧。
转向装置

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