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[实用新型]一种带有高低平行四边形结构的防滑垫-CN201821154231.8有效
发明人：黄友伟 -专利权人：深圳市睿嘉运动器材有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A47G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有高低平行四边形结构的防滑垫，包括有垫体，所述的垫体的上表面具有多个规律排列的高低平行四边形结构，所述的高低平行四边形包括有第一平行四边形结构和第二平行四边形结构，所述的第一平行四边形结构的平行四边形形状与第二平行四边形结构的平行四边形形状互为相似，所述的第一平行四边形结构设置在第二平行四边形结构上，所述的第一平行四边形结构小于第二平行四边形结构。
平行四边形结构平行四边形形状防滑垫导水垫体防滑平行四边形规律排列传统的导水槽高低差高效率上表面

[发明专利]一种双层平行四边形环形可展开桁架-CN201810259676.0有效
发明人：杨东武;谭国栋;张逸群;张涛;李申;张树新 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种双层平行四边形环形可展开桁架，由多个平行四边形结构单元组成，其中每个平行四边形结构单元包括两个平行四边形结构，这两个平行四边形结构为内层平行四边形结构和外层平行四边形结构，内层平行四边形结构和外层平行四边形结构分别位于相互平行的不同平面内；相邻的平行四边形结构单元共用一根竖杆并通过铰链连接形成一个封闭的环形可展开结构。
一种双层平行四边形环形展开桁架

[实用新型]二维串联小体积工作台-CN201520154414.X有效
发明人：钟博文;钱哲;王振华;金子祺;陶遥遥;李宗伟;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维串联小体积工作台，其包括：平台底座、连接块、第一平行四边形放大机构、第二平行四边形放大机构、运动块；第一平行四边形放大机构位于平台底座上，第二平行四边形放大机构与第一平行四边形放大机构通过连接块相串联，且第二平行四边形放大机构与第一平行四边形放大机构正交垂直设置，第二平行四边形放大机构同时与运动块相连接；第一平行四边形放大机构和第二平行四边形放大机构中的任一个包括：平行四边形放大机构本体、预紧顶丝、本实用新型的二维串联小体积工作台避免了在运动过程中产生的耦合误差，并采用平行四边形放大机构实现了在结构更紧凑的前提下输出更大位移。
二维串联体积工作台

[发明专利]一种滚动双四平行四边形机器人-CN201210105363.2有效
发明人：姚燕安;刘长焕;李晔卓 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种滚动双四平行四边形机器人，包括一个连接杆、两个四平行四边形机构及它们的连接。每个四平行四边形机构含有由十二个连杆组成的四个平行四边形，相邻两平行四边形共用一条边，四个平行四边形共用一个顶点，任意相邻的边用转动副连接，当内角均为90°时，外形呈“田”字。杆(1)、(3)、(4)、(20)，杆(4)、(6)、(8)、(10)及杆(10)、(11)、(13)、(14)分别构成平行四边形，其形状分别由电机(2)、(7)、(12)控制；杆(14)、(16)、(18)、(20)构成随动平行四边形，配重(17)与电机同重，使结构对称。控制平行四边形内角的变化，则机构变形并翻滚，两个四平行四边形机构的翻滚速度不同，机器人实现转弯。
一种滚动平行四边形机器人

[实用新型]平行四边形连杆组合式布衣柜-CN200820146157.5无效
发明人：杨建明 -专利权人：福建冠达星五金制品有限公司
申请日： 2008-11-05 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行四边形连杆组合式布衣柜，它包括平行四边形连杆组合的下柜体、上立柱、上网框和挂杆。所述的平行四边形连杆组合的下柜体主要是由平行四边形连杆机构和快速卡扣定位机构组成；采用平行四边形连杆快速撑开或收合布衣柜的下柜体；由于本实用新型在布衣柜的两组平行四边形机构间，设计两对快速卡扣定位机构，通过该快速卡扣限制平行四边形变形，使平行四边形连杆组合的下柜体更为稳固。
平行四边形连杆组合式布衣

[发明专利]一种用于微创手术的力反馈主操作手-CN201911185350.9有效
发明人：杜付鑫;王得晨;张涛;张钢;卢佳佳;彭崧;王子豪;王壹帆;杨浩锦 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微创手术的力反馈主操作手，包括第一平行四边形结构、第二平行四边形结构、姿态调整机构和夹持机构，第一成平行四边形结构和第二平行四边形结构均由多个杆件首位顺序铰接而成，第一平行四边形结构的第一铰接点和第二平行四边形结构中的第一重合铰接点，且第一平行四边形结构中的第二铰接点通过连杆连接第二平行四边形结构中的第二铰接点，第二平行四边形结构的末端为腕部，腕部能够在第一平行四边形结构和第二平行四边形结构的连接下保持水平，腕部铰接姿态调整机构，
一种用于手术反馈操作手

[发明专利]一种前泵腔具有平行四边形齿状结构的离心泵-CN201610263043.8在审
发明人：窦华书;吴阳;李昆航;郑路路;徐金秋;许文倩;陈小平;魏义坤;杨徽 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： F04D29/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种前泵腔具有平行四边形齿状结构的离心泵，前泵腔内设有相互配合的平行四边形齿，其子午面形状为平行四边形，叶轮盖板侧每两个平行四边形齿之间配合一个泵盖侧平行四边形齿；叶轮盖板侧的平行四边形齿与泵盖侧的平行四边形齿的尺寸相同；叶轮盖板侧平行四边形齿齿顶与泵盖之间的间隙等于泵盖侧平行四边形齿齿顶与叶轮盖板之间的间隙；泵盖与叶轮盖板间相邻平行四边形齿之间相互配合，每两个平行四边形齿之间的径向间隙均相等。通过在前泵腔内设置一组相互配合的平行四边形齿，流进前泵腔的流体经过齿形结构时会受到阻力，从而降低回流流体的能量和容积泄漏的损失，减小与叶轮入口处流体混合时产生的扰动和能量损失。
一种前泵腔具有平行四边形齿状结构离心泵

[发明专利]压电式二维串联小体积工作台-CN201510118869.0有效
发明人：钟博文;钱哲;王振华;金子祺;陶遥遥;李宗伟;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电式二维串联小体积工作台，其包括平台底座、连接块、第一平行四边形放大机构、第二平行四边形放大机构、运动块；第一平行四边形放大机构位于平台底座上，第二平行四边形放大机构与第一平行四边形放大机构通过连接块相串联，且第二平行四边形放大机构与第一平行四边形放大机构正交垂直设置，第二平行四边形放大机构同时与运动块相连接；第一平行四边形放大机构和第二平行四边形放大机构中的任一个包括平行四边形放大机构本体、预紧顶丝、压电陶瓷致动器本发明的压电式二维串联小体积工作台避免了在运动过程中产生的耦合误差，并采用平行四边形放大机构实现了在结构更紧凑的前提下输出更大位移。
压电二维串联体积工作台

[实用新型]一种前泵腔具有平行四边形齿状结构的离心泵-CN201620356986.0有效
发明人：吴阳;窦华书;李昆航;郑路路;陈小平;魏义坤;杨徽;张硕 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F04D29/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前泵腔具有平行四边形齿状结构的离心泵，前泵腔内设有相互配合的平行四边形齿，其子午面形状为平行四边形，叶轮盖板侧每两个平行四边形齿之间配合一个泵盖侧平行四边形齿；叶轮盖板侧的平行四边形齿与泵盖侧的平行四边形齿的尺寸相同；叶轮盖板侧平行四边形齿齿顶与泵盖之间的间隙等于泵盖侧平行四边形齿齿顶与叶轮盖板之间的间隙；泵盖与叶轮盖板间相邻平行四边形齿之间相互配合，每两个平行四边形齿之间的径向间隙均相等。通过在前泵腔内设置一组相互配合的平行四边形齿，流进前泵腔的流体经过齿形结构时会受到阻力，从而降低回流流体的能量和容积泄漏的损失，减小与叶轮入口处流体混合时产生的扰动和能量损失。
一种前泵腔具有平行四边形齿状结构离心泵

[实用新型]轻负载码垛机器人-CN201520914654.5有效
发明人：胡光民 -专利权人：广东伊雪松机器人设备有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了轻负载码垛机器人，包括底座、大臂平行四边形机构、手腕平行四边形机构和手臂平行四边形机构，底座设有可绕竖直方向旋转的转座，三角连杆包括前腰杆、后腰杆及底杆，大臂平行四边形机构由大臂、定位连杆、连杆及小臂肘连接而成，手腕平行四边形机构由大臂、转座块、后拉杆棒及后腰杆连接而成，手臂平行四边形机构由小臂、前腰杆、前拉杆棒及小臂连接杆连接而成，小臂连接杆连接有可绕竖直方向旋转的手腕，大臂平行四边形机构驱动手臂平行四边形机构沿竖直方向摆动，手腕平行四边形机构驱动手臂平行四边形机构沿竖直方向摆动且保持手腕的水平姿态。
负载码垛机器人

[发明专利]一种平行四边形参数调节方法、装置、及存储介质-CN202010332546.2在审
发明人：陈志宝 -专利权人：广州金山移动科技有限公司;珠海金山办公软件有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F40/174 文献下载
摘要：一种平行四边形参数调节方法，包括当接收到对于平行四边形的调整命令时，根据所接收的调整命令确定对应的平行四边形参数；所述平行四边形调整参数包括：平行四边形调节点位置参数或平行四边形预定角的角度参数；当确定调整的参数为平行四边形预定角的角度参数值时本申请能够精确调整平行四边形的参数。
一种平行四边形参数调节方法装置存储介质

[发明专利]传力装置的紧固装置-CN200410092320.0有效
发明人：汉斯－鲁道夫·伯克哈特 -专利权人：梅特勒－托莱多有限公司
申请日： 2004-11-08 - 公布日： 2005-05-11 - 主分类号： G01G21/24 文献下载
摘要：带平行导向机构的测力单元传力装置包括：通过导向件相互连接的固定和可移动导向平行四边形支柱，具有紧固部分和至少两个紧固部，每个紧固部有至少一垂直相应平行四边形支柱相关表面的孔，至少一孔紧固承载件到传力装置上，和/或紧固传力装置到机体或中间支承件上，平行四边形支柱有狭槽形切口。紧固部有相对平行四边形支柱表面升高的紧固垫区域，紧固部分通过第一狭槽形切口与平行四边形支柱其余部分分开，第一狭槽形切口部分穿过平行四边形支柱，当投影到延伸通过紧固部并垂直于平行四边形平面、在可移动导向平行四边形支柱移动方向上的平面时，平行四边形支柱上狭槽形切口的切削外形区域相对于平行四边形支柱表面，延伸不超过紧固部的相对侧。
装置紧固

[实用新型]钣金件密集平行四边形孔加工用电极-CN201320338886.1有效
发明人：宗爱国;邹洪利;景智 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B23H9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钣金件密集平行四边形孔加工用电极，包括一电极本体，在电极本体上均匀分布有若干个大小相等的平行四边形柱体，相邻两个平行四边形柱体平行放置。本实用新型是根据零件材料、平行四边形孔区域以及平行四边形孔的尺寸设计出的一种整体式电极，该电极采用同一种材料，因此在电加工时电极导电性能优越，有利于平行四边形孔的电腐蚀成型；另外由于电极利用线切割技术整体成型，因此可以保证单个平行四边形电极的尺寸精度要求以及在钣金件上加工密集平行四边形孔时各平行四边形孔之间的位置关系。
钣金件密集平行四边形工用电极

[实用新型]一种T形螺栓-CN200820108267.2有效
发明人：凌敏 -专利权人：北京中昊创业工程材料有限公司
申请日： 2008-06-02 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： F16B35/06 文献下载
摘要：一种T形螺栓，包括螺杆和螺帽，螺帽顶面为平行四边形，螺杆与螺帽连接处两侧设有互相平行并与螺帽正面垂直的滑槽，滑槽外面设滑槽外沿，滑槽外沿的斜边与螺杆为45－70度夹角，顶面平行四边形分别由左、中、右三个平行四边形组成，左平行四边形的右长边与中间平行四边形的左短边重合、右平行四边形的左长边与中间平行四边形的右短边重合，左、右平行四边形平面均与中间平行四边形平面形成28－33度夹角，滑槽外沿为锥形三棱体，以螺杆为中轴对称反向设置使用时，将T形螺栓放入槽钢内，顺时针旋转90度，拧紧螺母，拧动螺母时，螺帽不会跟着螺母一起转动，T形螺栓在槽钢内可以调整位置。本实用新型结构简单，操作方便，成本低廉。
一种螺栓

[实用新型]一种双向摇摆装置-CN202221308190.X有效
发明人：黄侃 -专利权人：上海桦灿医疗器械有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61N1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向摇摆装置，属于机械领域，包括基座、摆动座、第一驱动设备、双平行四边形机构和第二驱动设备；摆动座通过枢轴与基座可转动连接；第一驱动设备固定安装在基座上，其输出端与摆动座相连接；双平行四边形机构包括平行四边形机构A和平行四边形机构B，平行四边形机构A中的两个相邻侧边与平行四边形机构B中的两个相邻侧边互相重合，平行四边形机构A远离平行四边形机构B的一端则与基座可转动连接，述平行四边形机构A的转动轴线与摆动座的转动轴线相交错；第二驱动设备固定安装在基座上，其输出端通过曲柄与平行四边形机构A相连接。
一种双向摇摆装置

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