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[发明专利]传递量控制装置-CN201810823164.2有效
发明人： 塚崎裕一郎 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供能够兼顾舒适性和安全性的传递量控制装置。传递量控制装置(1)具备控制状态检测部(12)、外部环境识别装置(21)、悬架(50)和EPS马达(62)。外部环境识别装置(21)识别路面的凹凸，并基于该识别结果检测路面状态量。悬架(50)的减振器(52)和EPS马达(62)分别基于控制状态检测部(12)的检测结果和外部环境识别装置(21)的检测结果来控制振动传递量。检测到小于第一阈值TH1的路面状态量的情况下的振动传递量小于未检测到自动驾驶控制的执行的情况下的振动传递量，检测到第一阈值TH1以上的路面状态量的情况下的振动传递量大于检测到小于第一阈值TH1的路面状态量的情况下的振动传递量。
传递控制装置

[发明专利]悬架装置-CN201710821506.2有效
发明人：小暮胜;塚崎裕一郎;齐藤正容;诸田和也;绵贯贤二;日向俊行;山田大辅;大岛健介;宇津木芳明;仲武圣仁;富泽英久;井本昌志;石田斗志 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
悬架装置

[发明专利]转向装置-CN201610064164.X有效
发明人： 塚崎裕一郎;小暮胜;大岩博之;南光晴 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种转向装置。所述转向装置以简单的结构减轻向转向方向盘传递的颤振振动，并能够获得良好的转向感觉。设置于齿条轴支撑机构(20)的齿条轴导块(22)与齿条轴(8)的轴背面部(8b)滑接，该齿条轴导块(22)受到调节弹簧(24)的作用力而向小齿轮(5a)侧按压齿条(8a)。轴背面部(8b)中的从齿条中央(θs＝0)在指定方向盘角θL－θR的范围的轴背面部(8c)以高Δh的高度的方式形成。因此，该部位在通过齿条轴导块(22)时，调节弹簧(24)的弹簧压力变高，因此摩擦力μ变高，可减轻向转向方向盘(4)传递的颤振振动。
转向装置

[发明专利]悬架装置-CN201710821816.4有效
发明人：小暮胜;塚崎裕一郎;齐藤正容;诸田和也;绵贯贤二;日向俊行;山田大辅;大岛健介;宇津木芳明;仲武圣仁;富泽英久;井本昌志;石田斗志 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
悬架装置

[发明专利]悬架装置-CN201710821655.9有效
发明人：小暮胜;塚崎裕一郎;齐藤正容;诸田和也;绵贯贤二;日向俊行;山田大辅;大岛健介;宇津木芳明;仲武圣仁;富泽英久;井本昌志;石田斗志 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
悬架装置

[发明专利]悬架装置-CN201710821535.9有效
发明人：小暮胜;塚崎裕一郎;齐藤正容;诸田和也;绵贯贤二;日向俊行;山田大辅;大岛健介;宇津木芳明;仲武圣仁;富泽英久;井本昌志;石田斗志 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
悬架装置

[发明专利]悬架装置-CN201710821365.4有效
发明人：小暮胜;塚崎裕一郎;齐藤正容;诸田和也;绵贯贤二;日向俊行;山田大辅;大岛健介;宇津木芳明;仲武圣仁;富泽英久;井本昌志;石田斗志 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
悬架装置

[发明专利]悬架装置-CN201710821911.4有效
发明人：小暮胜;塚崎裕一郎;齐藤正容;诸田和也;绵贯贤二;日向俊行;山田大辅;大岛健介;宇津木芳明;仲武圣仁;富泽英久;井本昌志;石田斗志 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
悬架装置

[发明专利]转向装置-CN201810906665.7在审
发明人： 塚崎裕一郎 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在采用线控转向系统的车辆中使乘员伴随并乘员持续有适当的转向感的转向装置。转向装置设置在具备线控转向系统的车辆，并且具备：轴部，其能够与配置于车厢内的方向盘的旋转匹配地旋转；第一反作用力部件，其对所述轴部施加第一反作用力，所述第一反作用力是相对于所述轴部的旋转为反方向的力；以及第二反作用力部件，其能够切换第二反作用力向所述轴部的施加以及解除，所述第二反作用力是相对于所述轴部的旋转为反方向的力，并且与所述第一反作用力不同，所述第二反作用力部件在所述第一反作用力下降时，对所述轴部施加所述第二反作用力。
反作用力轴部反作用力部件转向装置线控转向系统反方向施加转向感方向盘匹配车厢配置

[发明专利]车辆的行走部件的连接构造-CN201510607606.6有效
发明人：富泽英久;石田斗志;寺崎创;宇津木芳明;小暮胜;塚崎裕一郎;日向俊行;林宪孝;大島健介 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的行走部件的连接构造。本发明改善在汽车等车辆中车辆的行走部件的连接构造。连接用于车辆(1)的球窝关节部件(14(21))和桥壳(12)的构造，具有：大致圆柱外形的承窝(24)，其设置于球窝关节部件(14(21))；承窝螺栓槽(27)，其在大致圆柱外形的承窝(24)的外周面遍及全周形成；内部大致圆柱形的连接孔(32)，其形成于桥壳(12)，用于插入承窝(24)；大致圆筒形状的套环(51)，其被覆于大致圆柱外形的承窝(24)的外周面。球窝关节部件(14(21))和桥壳(12)通过将承窝(24)在被覆有大致圆筒形状的套环(51)的状态下配置于内部大致圆柱形的连接孔(32)内而连接。
承窝连接构造球窝关节行走部件圆柱外形桥壳大致圆柱形圆筒形状连接孔外周面套环螺栓槽配置汽车

[发明专利]悬架装置-CN201410130829.3有效
发明人：小暮胜;塚崎裕一郎;齐藤正容;诸田和也;绵贯贤二;日向俊行;山田大辅;大岛健介;宇津木芳明;仲武圣仁;小暮崇;安藤和哉;富泽英久;井本昌志;石田斗志 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
悬架装置

[发明专利]车辆的转向操纵装置-CN201110080902.7无效
发明人： 塚崎裕一郎 -专利权人：富士重工业株式会社
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的转向操纵装置，其以简单的结构，不使驾驶员的感觉恶化，并可以实现相对于转向操纵的优良的响应性。分别在转向横拉杆的中途对称地安装相对于压缩方向的轴向力的弹性特性、和相对于拉伸方向的轴向力的弹性特性为非对称的伸缩部。这样，可以不采用使用电动机等的复杂机构，以简单的结构使相对于左右的转向操纵的有效的转向传动比根据车速适当地变化。此时，主要在一个车轮上实现转向传动比的变化，同时在另外的车轮上实现相对于转向操纵的直线的横向力。而且，因为不操作电动机而实现机械的转向传动比的变化，所以可以防止控制延迟等，可以准确地防止驾驶员的感觉恶化等。
车辆转向操纵装置

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