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[实用新型]一种汽车悬架耐久试验用传动组件-CN202122462572.X有效
发明人：郭孔辉;赵鹏;甘泉 -专利权人： 长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：一种汽车悬架耐久试验用传动组件，包括三角架底座、三角架、悬架连接组件连接轴、轴承组件、三角架转轴、液压伺服作动器杆端连接轴；其中，三角架安装在三角架底座内，三角架的水平连接部的中间位置与三角架转轴固定连接，悬架连接组件连接轴设置在三角架的水平连接部的两端，悬架连接组件连接轴与悬架连接组件连接，通过悬架连接组件与被测试悬架组件连接；轴承组件设置在三角架底座上，三角架转轴的两端与轴承组件连接；液压伺服作动器杆端连接轴设置在三角架低端的顶点处，且位于三角架转轴下方，其与液压伺服作动器连接。该传动组件结构简单，液压伺服作动器驱动，通过三角架、悬架连接组件可同时对两组被测试悬架组件进行作动。
一种汽车悬架耐久试验传动组件

[实用新型]一种汽车悬架耐久试验用悬架连接机构-CN202122464201.5有效
发明人：郭孔辉;刘丹;刘春飞 -专利权人： 长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：一种汽车悬架耐久试验用悬架连接机构，包括两个悬架连接组件，两个悬架连接组件的一端与两组被测试悬架组件连接，另一端安装在驱动组件上；悬架连接组件包括从下至上依次安装的关节轴承、传感器安装座、拉压力传感器、下丝杆座、丝杆、上丝杆座、球形关节、车轮支架适配器；其中，关节轴承的轴承端与驱动组件连接，丝杆的一端加工有左旋螺纹，另一端加工有右旋螺纹；车轮支架适配器与被测试悬架组件连接；驱动组件与液压伺服作动器连接，液压伺服作动器进行驱动，通过驱动组件、悬架连接组件同时对两组被测试悬架组件进行垂向作动。该悬架连接机构结构简单，使用方便，通过驱动组件与液压伺服作动器连接后便可同时对两组汽车悬架进行垂向作动。
一种汽车悬架耐久试验连接机构

[实用新型]一种四工位汽车悬架耐久性试验装置-CN202122464218.0有效
发明人：郭孔辉;刘春飞;赵鹏 -专利权人： 长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：一种四工位汽车悬架耐久性试验装置，包括铸铁平台、悬架安装底座、悬架安装组件、液压伺服作动器、作动器安装尾座、传动组件、悬架连接组件；其中，铸铁平台上安装悬架安装底座，悬架安装底座上安装悬架安装组件；悬架安装组件的两侧用于安装被测试悬架组件；液压伺服作动器的尾端与作动器安装尾座铰接，液压伺服作动器的杆端与传动组件铰接；作动器安装尾座、传动组件均安装在铸铁平台上；悬架连接组件的一端与被测试悬架组件连接，另一端与传动组件连接，液压伺服作动器进行驱动，通过传动组件、悬架连接组件同时对同一侧的两组被测试悬架组件进行垂向作动。该装置可同时进行四组悬架的试验，也可进行同一轴双侧悬架的耐久性试验，测试效率高。
一种四工位汽车悬架耐久性试验装置

[发明专利]一种四工位汽车悬架耐久性试验装置-CN202111191578.6在审
发明人：郭孔辉;赵鹏;刘春飞 -专利权人： 长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：一种四工位汽车悬架耐久性试验装置，包括铸铁平台、悬架安装底座、悬架安装组件、液压伺服作动器、作动器安装尾座、传动组件、悬架连接组件；其中，铸铁平台上安装悬架安装底座，悬架安装底座上安装悬架安装组件；悬架安装组件的两侧用于安装被测试悬架组件；液压伺服作动器的尾端与作动器安装尾座铰接，液压伺服作动器的杆端与传动组件铰接；作动器安装尾座、传动组件均安装在铸铁平台上；悬架连接组件的一端与被测试悬架组件连接，另一端与传动组件连接，液压伺服作动器进行驱动，通过传动组件、悬架连接组件同时对同一侧的两组被测试悬架组件进行垂向作动。该装置可同时进行四组悬架的试验，也可进行同一轴双侧悬架的耐久性试验，测试效率高。
一种四工位汽车悬架耐久性试验装置

[发明专利]一种无转矩传感器的汽车电动助力转向系统的控制方法-CN201811565268.4在审
发明人：郭孔辉;刘洋;李绍松;仇韬;刘佳林 -专利权人： 长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无转矩传感器的汽车电动助力转向系统的控制方法，所述转向系统包括电子控制单元、永磁同步电机和车速传感器，电子控制单元根据建立的转向系统的状态空间方程，执行基于Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法，以电机转角为测量输入，估计出转向盘转角和角速度、电机转角和角速度、转向小齿轮转角和角速度，以及电机交轴电流，由Tc＝Kc(θc‑θr)求出转向盘转矩，并结合车速信息控制电机产生助力矩。本发明能够很好的克服估计器对观测噪声和过程噪声初始值的依赖，实现转向盘转矩的准确估计。
一种转矩传感器汽车电动助力转向系统控制方法

[实用新型]复合场式磁流变减振器-CN201920125250.6有效
发明人：郭孔辉;刘洋;刘佳林 -专利权人： 长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合场式磁流变减振器，包括工作缸、导向端盖、活塞和浮动活塞，所述的活塞同轴滑动安装在工作缸内，活塞包括同轴安装的活塞杆和活塞体，活塞体内部固定有永磁体和线圈，产生复合磁场，共同作用于磁流变液，本实用新型采用一种创新的复合场式磁流变减振器结构，相比于现有技术下的磁流变减振器，无需通电也可提供大部分工况下所需的阻尼力；保证了在电路故障的情况下仍可提供阻尼力；相比于现有技术，仅需一半的电流值，即可达到相同的阻尼力变化范围；更有利于电控系统的高精度和快速响应，更便于标定；进一步节约能耗，具有很好的应用前景。
活塞磁流变减振器阻尼力本实用新型复合场工作缸磁流变液电控系统电路故障浮动活塞复合磁场快速响应同轴安装同轴滑动导向端活塞杆活塞体体内部永磁体标定能耗通电节约应用保证

[实用新型]混合模式下工作的磁流变减振器-CN201920125310.4有效
发明人：郭孔辉;王冕;陈星宇 -专利权人： 长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合模式下工作的磁流变减振器，包括工作缸、导向端盖、活塞和浮动活塞，所述的活塞同轴滑动安装在工作缸内，活塞包括同轴安装的活塞杆和活塞体，活塞体内部固定有线圈；所述的线圈在外部控制系统的作用下，产生磁场；所述的活塞孔隙内的磁流变液在磁场作用下工作在流动模式；所述的狭窄间隙内的磁流变液在磁场作用下工作在剪切模式；所述的锥形缝隙内的磁流变液在磁场作用下工作在挤压模式；本实用新型在原本以流动模式为主的工作过程中引入更多的剪切模式、挤压模式，有利于发挥磁流变液的类固体特性，避免了减振器阻尼力对速度的变化过于敏感，更有利于使阻尼力变化曲线接近理想状态，使标定和控制过程更便利。
活塞磁流变液磁场作用磁流变减振器本实用新型混合模式剪切模式流动模式工作缸挤压减振器阻尼力外部控制系统变化曲线浮动活塞固体特性控制过程理想状态同轴安装同轴滑动狭窄间隙锥形缝隙导向端活塞杆活塞体体内部阻尼力标定磁场敏感引入便利

[实用新型]一种轮毂电机驱动车辆前后通用的多连杆悬架机构-CN201920125342.4有效
发明人：郭孔辉;仇韬;李野 -专利权人： 长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂电机驱动车辆前后通用的多连杆悬架机构，包括转向节总成、下前控制连杆、下后控制连杆、上控制臂总成、减振器总成以及弹簧，所述的转向节总成与上控制臂总成通过上控制臂外球铰铰接铰接；转向节总成与下前控制连杆通过下前控制连杆外球铰铰接连接；转向节总成与下后控制连杆通过下后控制连杆外球铰铰接连接。本实用新型解决了轮毂电机悬架布置空间不足、簧下质量过大的局限，使得悬架结构更加紧凑、操稳性能更加优秀；将驱动、部分导向机构和制动装置都整合到轮毂内具有高集成度的特点，便于整车通用平台设计，大幅降低开发周期，可大幅降低生产线成本及产业链规模；因此本实用新型具有良好的应用前景和市场价值。
控制连杆转向节总成本实用新型轮毂电机上控制臂外球多连杆悬架铰接连接通用的驱动铰接悬架减振器总成布置空间导向机构高集成度开发周期通用平台制动装置弹簧轮毂整车整合紧凑局限应用

[发明专利]混合模式下工作的磁流变减振器-CN201910070522.1在审
发明人：郭孔辉;王冕;陈星宇 -专利权人： 长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合模式下工作的磁流变减振器，包括工作缸、导向端盖、活塞和浮动活塞，所述的活塞同轴滑动安装在工作缸内，活塞包括同轴安装的活塞杆和活塞体，活塞体内部固定有线圈；所述的线圈在外部控制系统的作用下，产生磁场；所述的活塞孔隙内的磁流变液在磁场作用下工作在流动模式；所述的狭窄间隙内的磁流变液在磁场作用下工作在剪切模式；所述的锥形缝隙内的磁流变液在磁场作用下工作在挤压模式；本发明在原本以流动模式为主的工作过程中引入更多的剪切模式、挤压模式，有利于发挥磁流变液的类固体特性，避免了减振器阻尼力对速度的变化过于敏感，更有利于使阻尼力变化曲线接近理想状态，使标定和控制过程更便利。
活塞磁流变液磁场作用磁流变减振器混合模式剪切模式流动模式工作缸挤压减振器阻尼力外部控制系统变化曲线浮动活塞固体特性控制过程理想状态同轴安装同轴滑动狭窄间隙锥形缝隙导向端活塞杆活塞体体内部阻尼力标定磁场敏感引入便利

[发明专利]复合场式磁流变减振器-CN201910070504.3在审
发明人：郭孔辉;刘洋;刘佳林 -专利权人： 长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合场式磁流变减振器，包括工作缸、导向端盖、活塞和浮动活塞，所述的活塞同轴滑动安装在工作缸内，活塞包括同轴安装的活塞杆和活塞体，活塞体内部固定有永磁体和线圈，产生复合磁场，共同作用于磁流变液，本发明采用一种创新的复合场式磁流变减振器结构，相比于现有技术下的磁流变减振器，无需通电也可提供大部分工况下所需的阻尼力；保证了在电路故障的情况下仍可提供阻尼力；相比于现有技术，仅需一半的电流值，即可达到相同的阻尼力变化范围；更有利于电控系统的高精度和快速响应，更便于标定；进一步节约能耗，具有很好的应用前景。
磁流变减振器活塞复合场阻尼力工作缸磁流变液电控系统电路故障浮动活塞复合磁场快速响应同轴安装同轴滑动导向端活塞杆活塞体体内部永磁体标定能耗通电节约应用保证

[发明专利]一种轮毂电机驱动车辆前后通用的多连杆悬架机构-CN201910070523.6在审
发明人：郭孔辉;仇韬;李野 -专利权人： 长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机驱动车辆前后通用的多连杆悬架机构，包括转向节总成、下前控制连杆、下后控制连杆、上控制臂总成、减振器总成以及弹簧，所述的转向节总成与上控制臂总成通过上控制臂外球铰铰接铰接；转向节总成与下前控制连杆通过下前控制连杆外球铰铰接连接；转向节总成与下后控制连杆通过下后控制连杆外球铰铰接连接。本发明解决了轮毂电机悬架布置空间不足、簧下质量过大的局限，使得悬架结构更加紧凑、操稳性能更加优秀；将驱动、部分导向机构和制动装置都整合到轮毂内具有高集成度的特点，便于整车通用平台设计，大幅降低开发周期，可大幅降低生产线成本及产业链规模；因此本发明具有良好的应用前景和市场价值。
控制连杆转向节总成轮毂电机上控制臂外球多连杆悬架铰接连接通用的驱动铰接悬架减振器总成布置空间导向机构高集成度开发周期通用平台制动装置弹簧轮毂整车整合紧凑局限应用

[实用新型]一种AMT挡位显示与调节装置-CN201820893990.X有效
发明人：宋新丽;赵文强;郭孔辉 -专利权人： 长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AMT挡位显示与调节装置，包括第一齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮轴、指针，所述的第一齿轮与螺杆连接，螺杆绕轴线转动，第一齿轮与所述螺杆的运动方向一致，无相对运动；所述第二齿轮轴的轴两端分别与变速器壳体和换挡电机壳体上的孔连接，第二齿轮轴可以绕位于变速器壳体和换挡电机壳体上的孔的轴线转动；所述第三齿轮轴与变速器壳体上的孔连接、并可以绕孔的轴线转动；所述指针固连在第二齿轮轴上，指针随第二齿轮轴一起旋转，且方向一致。本实用新型在保持原有AMT结构不变的情况下，通过在变速器壳体和换挡电机壳体之间增加一个挡位显示与调节装置装置从而实现AMT挡位监测和两端卡死后的手动释放功能。
齿轮轴变速器壳体挡位调节装置换挡电机齿轮壳体本实用新型轴线转动指针螺杆方向一致螺杆连接手动释放绕轴线轴两端固连卡死转动监测

[发明专利]一种空气弹簧与钢板弹簧复合式悬架系统-CN201610027161.9有效
发明人：郭孔辉;张雷;丁海东;丁金全 -专利权人： 长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B60G11/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种空气弹簧与钢板弹簧复合式非独立悬架系统，该悬架系统由钢板弹簧、板簧前端吊耳、板簧后端卷耳、U型螺栓、板簧压板、缓冲块、减振器、横向稳定杆、稳定杆与车架安装支架、稳定杆拉杆、车架、车桥、空气弹簧、空气弹簧上安装支架、空气弹簧下安装支架和空气弹簧高度调节机构组装构成；本发明利用了空气弹簧与钢板弹簧各自的优点，能够弥补各自不足，提高了悬架系统的平顺性和侧倾刚度。
一种空气弹簧钢板复合悬架系统

[发明专利]一种变刚度板簧交叉式平衡悬架-CN201510955392.1有效
发明人：郭孔辉;郭弓;丁金全;刘洋;韩盛林;陈翔 -专利权人： 长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B60G11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种变刚度板簧交叉式平衡悬架，该变刚度平衡悬架包括前桥、后桥、前板簧、后板簧、车架、减振器、U型螺栓、前簧吊耳、平衡臂支架和后簧吊耳，其特征在于：它还包括一个复合板簧式平衡臂，所述复合板簧式平衡臂包括主板簧、副板簧和板簧夹；所述副板簧通过板簧夹设置在主板簧的上面；所述板簧夹与平衡臂支架铰接。本发明用于多轴车辆上，在尽可能减小轴距的情况下也减小了轮胎的偏磨，并使车架受力更加均匀，减轻自重，同时由于平衡臂的刚度可变，增加了设计的灵活性，提高了不同载荷下车辆的平顺性。
平衡臂平衡悬架板簧夹变刚度副板簧复合板交叉式主板簧车架板簧吊耳减小多轴车辆刚度可变支架铰接后板簧减振器平顺性前板簧后桥偏磨前桥受力支架轴距轮胎

[实用新型]六自由度综合刚度测试及转动惯量测试试验台-CN201720962822.7有效
发明人：郭孔辉;刘丹;赵鹏 -专利权人： 长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：一种六自由度综合刚度测试及转动惯量测试试验台，包括主体部分，电控系统，上位机PC，所述主体部分由基础固定平台、加载平台和设置在基础固定平台、加载平台之间的六套电动缸或者液压缸作动器总成构成，其中，所述基础固定平台由上安装平台及基础平板两部分构成;其中三套电动缸或者液压缸作动器总成呈三角形分布沿Z轴垂直方向布置连接在基础平台与加载平台之间，两套电动缸或者液压缸作动器总成按X轴两侧水平方向布置连接在上安装平台与加载平台之间，一套电动缸或者液压缸作动器总成按Y轴水平方向布置连接在上安装平台与加载平台之间。其满足商用车驾驶室悬置六向刚度测试、驾驶室转动惯量测试以及乘用车车身刚度测试。
加载平台电动缸液压缸作动器基础固定平台转动惯量测试安装平台水平方向布置六自由度综合刚度试验台测试垂直方向布置商用车驾驶室三角形分布车身刚度电控系统刚度测试基础平板基础平台上位机PC 乘用车驾驶室两套悬置

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