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[发明专利]一种位置误差动态补偿的举升系统闭环控制方法及装置-CN202310748864.0在审
发明人：黎兰;张佳林;刘相新;谢文建;卢卫建;梁爽;李称赞;王冉婷 -专利权人： 北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种位置误差动态补偿的举升系统闭环控制方法及装置，该方法包括：构建举升系统的数学模型；利用所述数学模型设计位置误差动态补偿的控制器；对所述控制器进行验证。本发明基于传统鲁棒性控制方法，融合自适应控制的思想，设计控制器增益自适应律对控制器的积分鲁棒增益取值进行在线调节，有效地解决了传统方法存在的增益调节的随机性、保守性、局限性以及潜在的高增益反馈的问题，获得了更好的跟踪性能，提升了举升过程的准确性和稳定性。
一种位置误差动态补偿系统闭环控制方法装置

[发明专利]一种基于龙芯处理器的多功能显控终端-CN202310987577.5在审
发明人：袁皓;周永明;乔西宁;王继月;魏东梁;王志勇;刘澍;张帆;赵龙飞;宋建琦;刘澎;刘洋 -专利权人： 北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于龙芯处理器的多功能显控终端，解决现有通用设备适用性差的技术问题。包括：龙芯处理器模块，用于形成适配数据传输的功能接口，通过功能接口调度数据传输，根据部署的业务程序形成终端业务的数据处理过程。通过扩展板将处理器和桥片的内部具有特定数据处理功能的功能接口通过桥片扩展板实现具体的接口电路，形成扩展能力。扩展板上的接口电路通过通过板对板连接器将连接电路或连接引脚接续到板对板连接器信号组件，形成接口电路的适配排序，通过接口板适配航空插头连接器形成对应接口电路的物理连接端口。实现灵活的扩展能力和适配能力以适应不同的现实功能需求，满足对不同数据或信号的输入输出需求。
一种基于处理器多功能终端

[发明专利]适配器自动压紧机构-CN202310811002.8在审
发明人：翟旺;李帅;冯超;秦利;王辉;赵宏志;徐振贤;廖军 -专利权人： 北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装填设备，特别是涉及一种适配器自动压紧机构,包括固定架体、滑动环、压紧装置、驱动件，所述固定架体包括第一支架、第二支架、多个连接杆，所述连接杆连接于所述第一支架与所述第二支架之间，所述压紧装置包括定位杆、牵拉杆、压紧杆、至少两个摆动杆，所述定位杆两端分别连接于第一支架、第二支架上，所述摆动杆中部与所述定位杆相铰接，所述摆动杆连接于所述定位杆沿长度方向的不同位置上，所述牵拉杆铰接于所述摆动杆顶部，所述压紧杆铰接于所述摆动杆底部，所述驱动件通过所述滑动环带动所述牵拉杆左右摆动。本发明能够自动压紧、提高适配器压紧质量、减少适配器损坏、降低人工操作要求、减少操作人员数量。
适配器自动压紧机构

[发明专利]锁紧机构及设备水平运输-CN202310737996.3在审
发明人：徐文雪;谢文建;顾长明;王中峰;陈建有;马博;安晨亮;王陆童 -专利权人： 北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：一种锁紧机构及设备水平运输锁紧系统，锁紧机构包括多个液压油缸和三位四通电磁换向阀，液压油缸的活塞将缸体分为正、反腔，各正腔通过油管连接、各反腔通过油管连接形成并联，或/和相邻液压油缸的正、反腔通过油管连接形成串联，正、反腔分别通过第一、二油管与三位四通电磁换向阀的A、B口连通，并联各油管上安装电磁换向阀，串联各油管上安装两位三通电磁球阀；锁紧系统包括运输设备、导向架及锁紧机构，各油缸的一活塞杆外端与球座连接，球座上集成有接近开关，当接近开关触发后，液压油缸推动导向架与运输设备接触。本发明能将水平运输设备实现可靠锁紧，能确保特种运输车在水平运输时的内部设备的平稳、安全性。
机构设备水平运输

[发明专利]多功能随动托座装置-CN202310765336.6在审
发明人：李帅;秦利;翟旺;马晓飞;王华吉;王小军;王辉;董朝庆;邹纯颖 -专利权人： 北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能随动托座装置，其中包括支撑底座及可转动的安装于所述支撑底座上的两个抱箍，各所述抱箍与所述支撑底座之间分别连接有动力结构，两个所述抱箍在两个所述动力结构的驱动下可相对所述支撑底座转动，且两个所述抱箍的转动方向相反，使两个所述抱箍的上端打开或闭合。本发明多功能随动托座装置的结构设计简单巧妙、能够可靠支撑产品、设备操作方便，并适用范围广。
多功能托座装置

[发明专利]一种故障树图形化建模节点布局的自动处理方法、装置-CN201910427460.5有效
发明人：孙明鸣;曹向荣;刘耀聪;郝欣伟;金明哲 -专利权人： 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种故障树图形化建模节点布局的自动处理方法和装置，所述方法包括：步骤1，以面向对象方式定义A类，对存储在Excel表格中的行数据进行描述；步骤2，定义B类，继承A类，将Excel表格中的行数据转化为对象B；步骤3，实现C类，定义故障树节点的信息；包括：节点深度、父节点id、节点id、宽度、高度、是否是逻辑节点、节点对应的B对象；步骤4，将所有的节点分层：步骤5，根据C对象的排序算法，对已经分层好的C对象列表排序；将排序之后的C对象列表中所有的节点添加到面板中，并按照自动布局算法进行布局。
一种故障图形建模节点布局自动处理方法装置

[发明专利]自适应锁固装置及火箭自适应锁固系统-CN202310707047.0在审
发明人：赵明楠;刘康宁;连青林;潘玉竹;吴梦强;李敏;王赵帅;王乐;王华吉;许学雷;刘迁 -专利权人： 北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F41F3/052 文献下载
摘要：一种自适应锁固装置及火箭自适应锁固系统，锁固装置包括动平台，动平台上面安装有自适应组件，自适应组件包括接触板及球铰结构，球铰结构包括可带动接触板万向转动的球铰，球铰结构通过底座安装于动平台，动平台下面连接有升降机构，升降机构通过同步驱动机构带动可使动平台及自适应组件进行升降运动；自适应锁固系统包括火箭及防风减载装置，防风减载装置上具有开口槽，防风减载装置通过多个自适应锁固装置将火箭箭体锁固在开口槽内，多个自适应锁固装置的接触板紧贴在火箭箭体的外表面，多个自适应锁固装置另一端固定于开口槽上。本发明的结构设计巧妙，不仅能实现火箭主动锁紧，还能解决火箭偏移条件下的垂直度、多自由度调整，其适用范围广。
自适应装置火箭系统

[发明专利]一种运载火箭整体起竖控制方法、装置及计算机-CN202310580542.X在审
发明人：李道平;丁保民;李春林;徐浩;刘丽媛;郑国昆;刘聪聪;范虹;张国栋 -专利权人： 北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭整体起竖控制方法、装置及计算机，所述方法包括：获取启动指令，并根据所述启动指令，以及预设的角速度调节函数调整所述运载火箭至一级起竖范围；根据所述一级起竖范围，以及预设的角速度调节函数，调整所述运载火箭至二级起竖范围；根据所述二级起竖范围，调整所述运载火箭至目标角度。本发明根据不同阶段的特点和要求进行精细控制，避免过度调节，确保起竖速度均匀、稳定，提高起竖的精确度和可靠性。
一种运载火箭整体控制方法装置计算机

[发明专利]低温真空弯头-CN202310696102.0在审
发明人：李佳超;唐强;王明富;黄福友;刘忠明;王鹏飞;黄玲艳;纪晶晶;于慧洁;孙怡鹏 -专利权人： 北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：本发明低温真空弯头涉及一种用于低温液体运输过程中的接头。其目的是为了提供一种低漏热、高真空、高强度的低温真空弯头。本发明低温真空弯头包括外管和内管总成，内管总成与外管之间形成真空腔体，内管总成包括依次连接的内直管、弯头和内管，内直管的另一端连接有第一补偿器的出口端，第一补偿器的入口端连接有凹接头内接管，内管的另一端连接有第二补偿器的出口端，第二补偿器的入口端连接有凸接头内接管，外管和内管总成之间设置有多组支撑结构。
低温真空弯头

[发明专利]锁钩式液压锁紧机构-CN202310620805.5在审
发明人：徐文雪;谢文建;安晨亮;刘薇;付曙光;秦利 -专利权人： 北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁钩式液压锁紧机构，其中包括导向结构及滑动安装于所述导向结构上的锁钩，所述锁钩与所述导向结构之间连接有动力机构，所述动力机构可带动所述锁钩在所述导向结构上滑动，从而实现所述锁钩的锁紧及松开动作。本发明锁钩式液压锁紧机构的结构设计简单，能够有效实现锁紧动作，并能保证锁紧可靠到位、锁紧力可控、锁紧性能安全可靠。
锁钩式液压机构

[发明专利]一种新型地地自动对接设备-CN202310664475.X在审
发明人：赵亚卿;廖军;黎定仕;王华吉;董朝庆;邹纯颖;高亚东;王赵帅;谢建明;周璇;刘迁;孙振莲;潘玉竹;吴梦强;李天瑞;许学雷 -专利权人： 北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型地地自动对接设备，其包括沿Z轴方向布置的供应固定板、扭转调整板、前后调整板、侧向调整板、供应旋转板和接受端固定板，供应固定板和扭转调整板之间连接有作动缸，扭转调整板和前后调整板之间连接有弹性垫块，前后调整板和侧向调整板之间设有第一、二滑动组件，侧向调整板能够分别通过第一、二滑动组件沿Y轴、X轴方向滑动，侧向调整板和供应旋转板之间设有第三滑动组件，供应旋转板能够通过第三滑动组件作圆周运动，供应旋转板和接受端固定板上分别设有定位销和定位孔。其目的是为了提供一种新型地地自动对接设备，其能够将活动发射平台与地面系统间的各种气、电、液管路进行自动对接。
一种新型自动对接设备

[发明专利]一种多点液压承载系统的建模仿真方法、系统终端及存储介质-CN201910756216.3有效
发明人：李一;高亚东;贺建华;付曙光;谢文建;周黎;许路;于亮;张圣卓;吕明亮;李敏;曾毅;何刘宇;刘学慧;路世奇 -专利权人： 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请所提供的一种多点液压承载系统的建模仿真方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建多点液压承载系统的负载台架模型和液压支腿模型；对负载台架模型进行柔性化处理；构建多点承载系统的液压驱动模块模型和载荷控制策略模型；对多点承载系统进行机电液联合仿真；本申请通过Motion与AMESim联合仿真的方式，实现对支腿载荷的自动调整过程的模拟。
一种多点液压承载系统建模仿真方法终端存储介质

[发明专利]空调连接器解锁装置-CN202111216324.5有效
发明人：杨泽涛;孙宪栋;王建秋;张振华;刘照智;贺建华;田青亚;高彦峰;胡亚涛;江旻;巴全坤 -专利权人： 北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器设备，具体涉及一种空调连接器解锁装置。本发明一种空调连接器解锁装置，包括解锁元件、连接机构，解锁元件包括第一动力装置、第一拉绳、第二动力装置、第二拉绳，连接机构包括第三拉绳，所述第一拉绳一端与所述第一动力装置连接，所述第一拉绳另一端与所述第三拉绳相连接，所述第二拉绳一端与所述第二动力装置连接，所述第二拉绳另一端与所述第三拉绳相连接，所述第三拉绳一端用于连接空调连接器，所述第一动力装置用于拉动所述第一拉绳向远离所述空调连接器的方向移动，所述第二动力装置用于拉动所述第二拉绳向远离所述空调连接器的方向移动。本发明空调连接器解锁装置，保证空调连接器能够与飞行器可靠分离。
空调连接器解锁装置

[发明专利]一种具有柔性补偿功能的低温真空绝热焊接接头-CN202310803548.9在审
发明人：杨丹丹;唐强;黄玲艳;刘忠明;纪晶晶;王鹏飞;王明富 -专利权人： 北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16L13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有柔性补偿功能的低温真空绝热焊接接头，其包括两个相对布置的接头热桥，接头热桥的内部密封固定连接有内管，接头热桥的外部密封固定连接有外管，两个接头热桥内部的内管之间通过紧固件密封固定连接，两个接头热桥的外部之间密封固定连接有真空连接套，真空连接套为柔性套管，真空连接套上安装有真空封口接头。其目的是为了提供一种具有柔性补偿功能的低温真空绝热焊接接头，其具有带柔性补偿功能、结构紧凑等显著优点。
一种具有柔性补偿功能低温真空绝热焊接接头

[发明专利]一种基于视觉监测的大型筒段产品的对接方法-CN202310620070.6在审
发明人：肖强;张亚博;刘明杰;郑建新;李海洲;邓志宝;卫瑞;魏东梁;曹向荣;孙明鸣 -专利权人： 北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉监测的大型筒段产品的对接方法，包括：当筒段法兰面和对接面的相对距离处于第一距离范围内时，采用粗调的方式；在粗调过程中利用远焦相机的测量数据驱动运输车底盘调整筒段与对接面的相对位姿；当筒段法兰面和对接面的相对距离处于第二距离范围内时，由粗调切换至精调；在精调过程中利用近焦相机的测量数据驱动运输车多自由度调整机构调整筒段与对接面的相对位姿；精调结束后控制运输车执行直线倒车操作，当筒段法兰面和对接面接触时进行紧固操作。采用分段对接的方法，由远焦相机测量数据驱动底盘快速粗调，近焦相机驱动多自由度调整机构精确调整的接力式执行过程，在确保对接精度的前提下提升了对接速度。
一种基于视觉监测大型产品对接方法

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