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[发明专利]高速列车动力学参数匹配设计方法-CN202310914097.6在审
发明人： 池茂儒;蔡吴斌;吴兴文;代亮成;梁树林;陈建政;温泽峰;肖新标 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了高速列车动力学参数匹配设计方法，包括如下步骤：根据高速列车的初始等效锥度，将高速列车分为小锥度车辆和大锥度车辆；若为小锥度车辆，通过增大抗蛇行减振器阻尼系数和增大车间减振器阻尼系数，设定小锥度车辆的一系纵向定位刚度，使小锥度车辆的一次蛇行的共振速度和二次蛇行的共振速度均不小于设定常用速度，完成小锥度车辆动力学参数匹配；若为大锥度车辆，通过降低大锥度车辆的等效锥度，降低大锥度车辆在设定常用速度下的蛇行频率，设定抗蛇行减振器阻尼系数和车间减振器阻尼系数，并增大抗蛇行减振器卸荷力，使大锥度车辆的一次蛇行的共振速度和二次蛇行的共振速度在设定常用速度两侧，完成大锥度车辆动力学参数匹配。
高速列车动力学参数匹配设计方法

[发明专利]一种轨道车辆轴箱轴承服役载荷反演方法和装置-CN202310557408.8在审
发明人：杨晨;池茂儒;梁树林;吴兴文;周亚波;唐嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆轴箱轴承服役载荷反演方法和装置，包括考虑车体、构架、轴箱的浮沉、横移、侧滚、点头和摇头自由度，建立55自由度轴承‑半车系统动力学方程；构建系统的状态向量、观测向量矩阵，并结合55自由度轴承‑半车系统的动力学方程，推导状态空间方程；基于卡尔曼滤波算法与状态空间方程，建立直线工况下轴箱轴承的载荷反演模型以对直线工况下载荷进行反演；在直线工况载荷反演模型的基础上，结合神经网络算法，实现曲线工况下轴箱轴承的载荷反演。本发明建立了55自由度轴承‑半车系统动力学模型，结合卡尔曼滤波算法，可准确地反演直线与曲线工况下的轴承垂向、横向、侧滚和摇头载荷。
一种轨道车辆轴箱轴承服役载荷反演方法装置

[发明专利]基于集成学习算法的碳纤维复合材料损伤定位方法-CN202210287705.0有效
发明人：高奡林;吴兴文;刘少辉;温泽峰;池茂儒;梁树林 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于集成学习算法的碳纤维复合材料损伤定位方法，包括(1)选取CFRP实验受测区域并构建应变传感器测试网络；(2)用不同重量的质量块依次施加在CFRP上模拟损伤，并获取应变特征信号；(3)构建集成学习算法模型，并训练所述集成学习算法模型；(4)利用得到的最优集成学习模型实现损伤定位。本发明集成学习组合多个弱学习器形成强学习器，有效提升学习器的预测性能。
基于集成学习算法碳纤维复合材料损伤定位方法

[发明专利]一种轨道车辆转向架弹性悬吊天线梁-CN202310397714.X有效
发明人：张振先;吴兴文;杨泞瑞;金学松;池茂儒;温泽峰;梁树林 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆转向架弹性悬吊天线梁，以解决改善因ATP支架抵抗管梁弯曲导致ATP支架与管梁之间连接失效的技术问题。包括：管梁；梁座；ATP支架，焊接在所述管梁的中段下部梁体上；所述ATP支架包含左侧支架和右侧支架，所述左侧支架的下部与所述右侧支架的下部之间为相互不发生内力传递的分体式结构；所述左侧支架的上部焊接在所述管梁的中段下部偏左侧梁体上，所述左侧支架的下部独立地与ATP设备的顶板通过弹性连接构件弹性连接；所述右侧支架的上部焊接在所述管梁的中段下部偏右侧梁体上，所述右侧支架的下部独立地与ATP设备的顶板通过弹性连接构件弹性连接。
一种轨道车辆转向架弹性悬吊天线

[发明专利]一种旋转式永磁电动悬浮装置和永磁电动悬浮方法-CN202310678079.2在审
发明人：丁镇涛;邓自刚;池茂儒;李明明;聂三淳;马亚东;李凯文 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转式永磁电动悬浮装置和永磁电动悬浮方法，涉及磁悬浮技术领域，包括悬浮系统，所述悬浮系统的轴向对称设置有驱动系统，且悬浮系统和驱动系统之间还设置有隔离层；所述悬浮系统包括磁轮、与磁轮电磁感应的无磁良导体和支架，所述支架和磁轮均为圆环，所述磁轮套设在支架的外圆周，所述驱动系统通过电磁感应直接驱动磁轮旋转。所述磁轮由环形永磁体阵列构成，所述永磁体采用径向充磁规律和切向充磁规律形成四对极。本发明用于解决现有永磁电动悬浮轮技术通常以单轴旋转电机为驱动源，通过中间传动机构或联轴器与磁轮连接，实现磁轮旋转运行，所构成的动力系统结构复杂，空间占用率大，动态性能差，不易于控制等技术问题。
一种旋转永磁电动悬浮装置方法

[发明专利]一种联络通道管片拉紧装置及其施工方法-CN202310320475.8在审
发明人：何况;任磊;李晓龙;郭长龙;孙立军;李一玫;焦钢;黄伟;池茂儒;邓超;王西俭;关姝潇;左春晖;苏斌;刘小锋 -专利权人：西南交通大学;中铁十四局集团有限公司;郑州大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明涉及联络通道拉紧装置技术领域，尤其涉及一种联络通道管片拉紧装置，其包括可收缩夹片和至少两组拉紧装置，联络通道的两侧均设有可收缩夹片，联络通道包括多个依次拼接的管片，且可收缩夹片的内径能够调节至与管片的内径一致，拉紧装置用于拉紧设于管片两侧的可收缩夹片以拉紧联络通道，本发明还提供一种联络通道管片拉紧装置的施工方法，该装置通过设置可收缩夹片片和拉紧装置能够达到更好的施工效果，使联络通道管片结合更紧密，减少渗透等对工程的影响，能够在潮湿的环境中实现对联络通道内管片的拉紧，避免了潮湿环境中的焊接难题，不易受外界环境的影响，减少了施工时间，可多次重复使用，产生的施工效益和经济效益高，降低了成本。
一种联络通道管片拉紧装置及其施工方法

[发明专利]一种基于车载振动的车轮非圆化抗干扰检测方法-CN202310337190.5在审
发明人：许文天;梁树林;池茂儒;蔡吴斌;陶功权 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载振动的车轮非圆化抗干扰检测方法，包括以下步骤：获取轴箱振动加速度信号和轮对转速信号；根据轮对转速信号对轴箱振动加速度信号进行等角重采样，得到采样数据；计算并根据采样数据的权重向量计算加权移动平均值；对加权移动平均值进行频域分析处理，得到并根据频谱或时频谱判断峰值是否超过设定值；若是，存在周期性车轮非圆化缺陷；否则，进入下一步；判断包络谱或包络时频谱的峰值是否超过设定值；若是，存在局部车轮非圆化缺陷；否则车轮状态正常。本发明解决了传统时间同步平均方法周期数损失造成的低阶分辨率问题；减少异常冲击的影响；避免由于累积的相位误差造成的振幅损失。
一种基于车载振动车轮非圆化抗干扰检测方法

[发明专利]一种测力螺栓标定试验装置-CN202310092830.0有效
发明人：温泽峰;刘阳;吴兴文;刘少辉;刘开成;卿鹏;范桥宏;池茂儒;梁树林;陶功权;任愈;周亚波;杨泞瑞 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种测力螺栓标定试验装置，涉及轨道车辆转向架等大型机械装备制造领域中对螺栓受力情况进行检测的技术领域。包括：被测螺栓第一安装座、被测螺栓第二安装座、被测螺栓第一安装座侧配合连接结构、被测螺栓第二安装座侧配合连接结构、第一拉伸试验用连接座、第二拉伸试验用连接座和扭矩试验用连接座。进行被测螺栓的拉伸试验时，被测螺栓第一安装座侧配合连接结构和被测螺栓第二安装座侧配合连接结构在拉伸设备作用下施加给被测螺栓第一安装座和被测螺栓拉力；进行被测螺栓的扭矩试验时，被测螺栓第二安装座侧配合连接结构通过扭矩试验用连接座固定在支撑底座上。
一种测力螺栓标定试验装置

[发明专利]一种变刚度弹性减振装置-CN201810193856.3有效
发明人：吴兴文;李伟;金学松;梁树林;池茂儒 -专利权人：成都博仕腾科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度弹性减振装置，包括：基座、阶梯圆柱、棘轮机构、摩擦连接圆环、板弹簧A、板弹簧B、复位弹簧；阶梯圆柱两端安装在基座上；棘轮结构棘轮通过过盈配合安装在阶梯圆柱上，棘爪安装在基座上；摩擦连接圆环通过预紧力压紧安装在阶梯圆柱上，摩擦连接圆环与板弹簧A固定连接，板弹簧A另一端承受外部载荷，摩擦连接圆环下板压缩复位弹簧，复位弹簧另一端固定在基座上；板弹簧B一端与基座固定连接，另一端开有槽形孔，板弹簧A承受外部载荷端的下部穿过所述槽形孔，解决了传统的弹性减振装置的不足，能够实现三段不同刚度特性。
一种刚度弹性装置

[发明专利]基于转向架振动疲劳的钢轨波磨维护限值定义方法-CN202210349066.6有效
发明人：吴兴文;刘开成;池茂儒;温泽峰;梁树林;肖新标;陈建政;金学松 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于转向架振动疲劳的钢轨波磨维护限值定义方法，包括采集轴箱振动加速度、钢轨波磨幅值，根据welch方法，计算转向架轴箱加速度功率谱密度；同理，根据钢轨波磨幅值得到钢轨波磨幅值功率谱密度；以钢轨波磨幅值功率谱密度为输入，轴箱振动加速度功率谱密度为输出，得到轨道、车轮、轴箱组成的轮轨系统的系统传递函数；根据设定的轴箱加速度功率谱密度，通过系统传递函数得到钢轨波磨幅值的功率谱密度；根据钢轨波磨幅值的功率谱密度，得到波磨幅值，所述的波磨幅值为钢轨波磨的打磨限值。根据本发明所提供的方法所得到限值，考虑了不同波长的影响，更加具有针对性。
基于转向架振动疲劳钢轨维护定义方法

[发明专利]一种PRT车辆的循迹控制系统及控制方法-CN202210259786.3有效
发明人：李浩天;王利军;邓心宇;王栋;杨鸿铭;董微微;徐久勇;陈世浩;陶世杰;周尧;杨建伟;李霖;成阳;张丕军;池茂儒 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶轨道交通领域，尤其涉及一种PRT车辆的循迹控制系统及控制方法。所述控制系统包括：定位信息获取单元、车辆信息计算单元、偏移信息计算单元、PID控制单元和转向作动单元；所述偏移信息计算单元用于通过所述物理状态信息、所述定位信息；求得车辆的横移偏差，并将所述横移偏差发送给所述PID控制单元；本发明通过仅使用横移偏差(横移量)这一个控制参数，对车辆进行循迹控制，可以保证车辆在循迹行驶的过程中并不会存在相互矛盾的“杠杆效应”，并可避免控制超调而导致车辆震荡运动；可以使得车辆的循迹控制变得更加的平稳。
一种 prt 车辆控制系统控制方法

[发明专利]一种适应高速运行的有轨电车的新型车轮踏面结构-CN202211499997.0在审
发明人：门永林;马晓光;池茂儒;黄先富;成明金;肖天宇 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应高速运行的有轨电车的新型车轮踏面结构，包括依次平滑设置的轮缘、喉根圆高锥度区域、常工作区、名义滚动圆、外端低锥度区域、外端倒角区域；其中，轮缘由个线段组成，分别包括依次以相切的形式设置的轮缘第一直线段、轮缘第一圆弧倒角段、轮缘第二水平直线段、轮缘第二圆弧倒角段及轮缘第三直线段。本发明的车轮踏面结构在60R2、CN50钢轨线路上具备接触应力低、轮轨磨耗小特点，同时踏面等效锥度、接触角差变化均匀，且踏面等效锥度和整车的悬挂参数相匹配，可有效保证该型有轨电车车辆在高速运行下具有较好的稳定性、平稳性和安全性。
一种适应高速运行有轨电车新型车轮结构

[发明专利]一种基于大变形条件下的非线性弹性减振装置-CN201810193945.8有效
发明人：吴兴文;李伟;金学松;梁树林;池茂儒 -专利权人：成都博仕腾科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大变形条件下的非线性弹性减振装置，包括：底座(4)、碟簧(3)、杠杆机构、顶部支撑体(1)；其中，碟簧(3)与底座(4)连接；杠杆机构包括：固定座(5)、定位销(6)、压杆(2)；固定座(5)与底座(4)固定连接，固定座(5)外围设有多个圆孔；压杆(2)呈Z字形，上水平段与顶部支撑体(1)固定，下水平段通过定位销(6)穿过圆孔与固定座(5)连接，压杆(2)中部与碟簧(3)接触；装置结构简单紧凑、在减振过程中间某区段可实现保持外部载荷不变的情况下，装置的变形量不断增加。
一种基于变形条件下非线性弹性装置

[发明专利]一种悬挂系统综合性能试验台-CN201710013494.0有效
发明人：周小智;池茂儒;李密;代亮成;王一平;商佳园;李奕潇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬挂系统综合性能试验台，属于车辆工程技术领域，它能有效地解决激扰幅值、载荷、疲劳周期、环境温度等影响具有综合性能参数的试验问题。其结构包括液压系统、门形基座的横梁设有与液压系统相连的垂向作动器，垂向作动器通过连接工装与定位安装座相连；横向作动器与门形基座的侧梁固定，并通过连接工装与定位安装座连接，纵向作动器与纵向基座固定连接，并通过连接工装与定位安装座连接，三者共同组成激扰加载系统。试验台主体部分呈“L”形结构，由定位安装座，双拉杆定位装置等部件组成。定位安装座的外围设有带空调外接组成的能模拟不同环境温度的保温箱及动态力测量系统。主要用于车辆一系悬挂系统综合性能试验。
一种悬挂系统综合性能试验台

[发明专利]一种铁道车辆转向架疲劳载荷系数评价方法-CN202211265056.0有效
发明人：吴兴文;刘开成;刘阳;任愈;梁树林;池茂儒;温泽峰;陈建政;肖新标 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁道车辆转向架疲劳载荷系数评价方法、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质，以解决目前难以对铁道车辆转向架构架主体垂向疲劳载荷的标准浮沉系数β和标准侧滚系数α的适用性进行科学有效评价的技术问题。包括：获取铁道车辆转向架构架主体垂向疲劳载荷的实测随机浮沉系数时域数据和实测随机侧滚系数时域数据；对所述实测随机浮沉系数时域数据和所述实测随机侧滚系数时域数据进行低通滤波；通过雨流计数法进行统计分析；利用实际浮沉系数分级载荷谱和实际侧滚系数分级载荷谱并通过等损伤原理计算得到基于标准载荷谱形状的实际浮沉等效载荷系数和实际侧滚等效载荷系数。
一种铁道车辆转向架疲劳载荷系数评价方法

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