[发明专利]一种泊车系统及泊车控制方法在审
| 申请号： | 201810846355.0 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110775049A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 田甜 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G01S15/93 |
| 代理公司： | 11304 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车系统及泊车控制方法，通过可以实时监测车辆高度变化的自适应大灯装置，获得该车辆的高度变化量；根据获得的车辆高度变化量，泊车调节器按照预设的高度变化量和灵敏度的对应关系，相应的调整灵敏度；而超声波传感器则以调整后的灵敏度进行障碍物监测，以使泊车控制器根据该超声波传感器的监测结果，控制车辆按照相应的泊车路线进行泊车。可见，该泊车系统借助自适应大灯装置，监测车辆的高度变化，适应性的调整超声波传感器的灵敏度，确保该泊车系统在各种负载工况都可以准确的探测到障碍物，提高了泊车系统对障碍物的探测性能，实现了自适应的智能泊车，从而对减少交通事故、保护生命安全具有重大的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 泊车系统 灵敏度 超声波传感器 高度变化量 自适应 大灯装置 高度变化 障碍物 障碍物监测 调节器 负载工况 监测车辆 监测结果 生命安全 实时监测 探测性能 控制器 预设 交通事故 探测 智能 | ||
【主权项】：
1.一种泊车系统，其特征在于，所述泊车系统包括：/n泊车调节器，泊车控制器，超声波传感器，以及，自适应大灯装置；/n所述泊车调节器和所述泊车控制器分别与所述超声波传感器相连，所述泊车调节器和所述自适应大灯装置相连；/n所述自适应大灯装置，用于监测车辆的高度变化，获得所述车辆的高度变化量；/n所述泊车调节器，用于获取所述高度变化量，并按照预设的高度变化量和灵敏度的对应关系，根据所述高度变化量相应的调整所述灵敏度；/n所述超声波传感器，用于获取所述灵敏度，并按照所述灵敏度进行障碍物监测，获得监测结果；/n所述泊车控制器，用于根据所述监测结果，控制所述车辆进行泊车。/n
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- 本发明涉及汽车自动驾驶领域，具体涉及一种泊车轨迹确定方法、泊车控制方法以及相关设备。目的是为了设计一种连续曲率变化的轨迹计算方法，使自动泊车更符合驾驶员驾驶习惯。本发明的泊车轨迹确定方法，首先按照传统方法计算出一条由直线段和圆弧连接的初始泊车轨迹；然后为了避免轨迹上圆弧两端曲率的跳变，造成后续泊车控制不符合驾驶习惯的问题，将其中的圆弧，变换为由回旋线和圆弧连接的曲线；最终生成的泊车轨迹，曲率是连续变化的，轨迹上的任意一点，与其他车辆或物体之间均保持预设的安全距离。本发明不但实现了汽车在狭窄泊车空间下的全自动泊车，而且通过回旋线的过渡，使方向盘转角能够连续变化，更符合正常驾驶习惯。
- 一种基于自然驾驶数据的泊车场景提取系统和方法-201910203156.2
- 吴平;周舟;李鹏辉;陈龙;陈华;王进;李爽;熊英志;赵鹏云;陈涛;夏芹;张强;杨良义;樊健民 - 中国汽车工程研究院股份有限公司
- 2019-03-18 - 2019-12-10 - B60W30/06
- 本发明提出了一种基于自然驾驶数据的泊车场景提取方法，包括：S1，通过车辆CAN总线获取车辆工作参数数据，对车辆工作参数数据进行归类处理，形成标准化存储数据；S2，将车辆的车身外围设置若干图像采集设备，记录车辆车身外围环境图像数据，并根据雷达设备进行目标识别计算，通过图像采集设备和雷达设备协同整合的的数据；S3，将所需要的泊车位环境信息数据进行收集，收集后的泊车位环境信息数据进行分类；S4，将泊车位信息和泊车位环境信息采集之后，通过数据标定方法将泊车场景数据片段中泊车位物理尺寸参数进行标定；S5，将标定后的泊车场景数据存储在数据库中，通过车载系统进行实施调取操作，或者远程终端实时监控该数据库的泊车场景数据。
- 专利分类
