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[发明专利]一种输电杆塔检修装置-CN202311220848.0在审
发明人：崔岩;殷学功;周文涛;张尧;刘佩东;陈振辉;刘阳;南杰胤;何潇;郭建祎;张卫涛;梁艳红;刘昕怡;张强;王璐;赵东瑾;李璇;王琛弘;杨红永 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司高压分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电杆塔检修装置，包括两个底座、多个第一自动小车、多个第二自动小车以及多个图像扫描模块，每个所述底座上均安装有升降架以及总控制器，每个所述升降架的上方均固定连接有固定块，所述固定块内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个滑块，其中一个所述滑块上固定连接有支撑杆，另一个所述滑块上固定连接有弯折杆，所述支撑杆的上方设置有第一安装板以及第二安装板。本发明与杆塔表面之间的距离可以进行适应性调节，在对杆塔进行检修的过程中，可以有效避免出现部分位置无法较好的进行检修，从而使得对杆塔的检修效果较好，有利于杆塔的使用。
一种输电杆塔检修装置

[发明专利]建图方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310877156.7在审
发明人：周宏涛;何潇;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种建图方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取图像数据，根据图像数据中的特征数据建立初始视觉地图，并基于初始视觉地图、轮速计信息以及方向盘转角信息，确定关键帧集合、关键帧集合中各关键帧位姿以及尺度恢复地图；基于各关键帧位姿，判断惯性测量单元的数据是否满足初始化条件；在惯性测量单元的数据至少部分满足初始化条件的情况下，对惯性测量单元进行初始化，确定惯性测量单元的初始化结果；根据惯性测量单元的初始化结果以及尺度恢复地图，确定目标地图。本公开在惯性测量单元中部分初始化成功的情况下就加入建图，并且对初始化结果进行验证，提高初始化的有效性，进而，提高建图的效率以及准确性。
方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于北斗短报文的智能放牧系统及其监控方法-CN202110243655.1有效
发明人：凌敏;李吉;王旭东;李炜;林宇凡;税江霞;黄世杰;何潇;唐龙;魏俊;何华清;文佳乐 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗短报文的智能放牧系统及其监控方法，该智能放牧设备包括若干个放牧终端、北斗短报文发送端、北斗短报文接收端、远程服务区以及通讯终端；放牧终端用于获取牲畜定位信息；北斗短报文发送端用于将信息通过北斗卫星发送至北斗短报文接收端；北斗短报文接收端用于将接收到的信息发送至远程服务器；远程服务器用于将远程服务器接收到的信息发送至通讯终端；通讯终端用于接收远程服务器所发送的信息，用于放牧人员及时查看牲畜定位信息，对牲畜进行远程监控。本发明提供的智能放牧系统基于北斗短报文技术，搭建完整的项圈‑短报文通信网络，具有成本低、时航长优点。
一种基于北斗报文智能放牧系统及其监控方法

[发明专利]一种结缕草种质耐盐性综合评价方法-CN202310852472.9在审
发明人：黄春琼;刘一明;何潇;刘攀道;严琳玲;刘国道 -专利权人：中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G16B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结缕草种质耐盐性综合评价方法，过程包括：选取44份结缕草种质的匍匐茎进行预培养，然后进行盐处理，40d后观察相对根长、相对株高、相对枯黄率、相对地上部干重、相对地下部干重、相对全株干重、相对叶片含水量，并将种质划分为高耐盐、耐盐、中耐盐和盐敏型种质；测定不同耐盐种质中叶绿素含量、电导率、SOD活性、POD活性和CAT活性；利用变异系数赋权法公式，算出各项指标间的变异系数，从而确定各指标的权重大小，然后以综合隶属函数公式计算44份结缕草种属的耐盐性隶属函数值；将44份结缕草的耐盐性综合隶属函数值用欧式距离平均连锁法来进行聚类分析，在欧氏距离4处将材料分为四个类群，鉴定出结缕草种质的耐盐性。
一种结缕草种质耐盐性综合评价方法

[发明专利]三维目标检测框标注方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310805047.4在审
发明人：周宏涛;何潇;张晶华;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种三维目标检测框标注方法、装置、电子设备和存储介质，包括：根据待检测图像，确定各二维目标检测框，根据结合检测数据，确定相机位姿和重建环境信息，针对每个二维目标检测框，根据相机内参矩阵、相机旋转矩阵和各预设采样航向角角度，确定各消失点集合，针对每个消失点集合，结合二维目标检测框和各上边缘框采样点，确定各角点集合，针对每个角点集合，结合相机内参矩阵、相机位姿和三维地面，确定各三维待处理检测框，针对每个二维目标检测框，结合各后帧二维检测框、各三维待处理检测框和各后帧三维检测框，确定三维目标检测框，并在待检测图像中标注，以实现结合二维目标检测框和检测数据，提高标注的准确性以及速度。
三维目标检测标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图离线优化方法和电子设备-CN202310698776.4在审
发明人：梁红见;何潇;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种地图离线优化方法和电子设备，该方法包括：确定视觉点云地图中属于设定平面的视觉点云点；确定激光点云地图中属于所述设定平面的激光点云点；对所述视觉点云点以及所述激光点云点进行对齐操作，获得所述视觉点云点的z坐标参考值；根据所述视觉点云点的z坐标参考值对所述视觉点云地图进行优化。本公开实现了在没有真值数据的条件下，对视觉点云地图进行离线优化的目的，提高了视觉点云地图的精度，提高了智能驾驶定位系统的整体精度及稳定性。
地图离线优化方法电子设备

[发明专利]一种实时安全性的评估方法及装置-CN202310822634.4在审
发明人：何潇;刘泽夷 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本申请提供的一种实时安全性的评估方法及装置，方法包括：获取监测数据流，并从所述监测数据流当中提取所有数据块每一时刻对应的安全级别信息；通过KernelSHAP方法，基于所述安全级别信息，更新所述安全指标的权重变化；以所述更新后的安全指标及其权重，增量更新评估模型，并使用更新后的评估模型预测安全评估结果；根据预先设定的决策阈值和所述安全评估结果，确定安全性评估结果。通过KernelSHAP方法，在广泛学习系统结构的基础上确定新收集的监测数据流的重要性，减少近似误差造成的负面影响，将漂移检测和适应性与生成的解释的排序偏好相结合，从而更好地预测实时安全评估任务的结果。
一种实时安全性评估方法装置

[发明专利]全二维气相色谱-质谱联用数据分析方法、系统及应用-CN202111092563.4有效
发明人：何潇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N30/88 文献下载
摘要：本申请属于分析化学技术领域，具体涉及一种全二维气相色谱‑质谱联用数据分析方法、系统及应用。本申请提供的全二维气相色谱‑质谱联用数据分析方法将全二维气相色谱图和质谱图结合公共数据库和化合物骨架增长后在质谱中的碎片分布规律，对不同种类的标准样品的碎片分布规律进行归纳拓展形成自建数据库；将待测样品预处理后进样至全二维气相色谱仪和质谱仪生成待测样品的全二维气相色谱图和质谱图，通过识别算法确定待测样品中未知物X的参照物A，参照物A为自建数据库中不同种类的标准样品中的一种，以参照物A的响应半定量未知物X。
二维色谱联用数据分析方法系统应用

[实用新型]一种焊丝对接机构-CN202320590497.1有效
发明人：何潇;武怡旻;杨昱瀚;康伯玮 -专利权人：保定市中旻焊接器材有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21F15/04 文献下载
摘要：一种焊丝对接机构，包括对接台，对接台顶端相对设置有固定夹线座和滑动夹线座，接线管，设置在固定夹线座和滑动夹线座之间，接线管两端分别与固定夹线座和滑动夹线座连通，接线管具有一导向端，导向端朝向滑动夹线座设置；修整件，修整件设置在固定夹线座和接线管之间，修整件与对接台转动连接，修整件具有一两端开口的修整通道，修整通道与固定夹线座、接线管和接线管沿同一轴线设置；其中，滑动夹线座靠近固定夹线座的一侧设置有限位件，限位件与对接台滑动连接，滑动夹线座与限位件抵接。本实用新型能够实现在对接后进行使用时直接进行修整，提高对接效率，并且能够有效控制焊丝对接度，避免焊丝过多浪费，减少修整所需时间。
一种焊丝对接机构

[发明专利]设备故障诊断方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310586692.1在审
发明人：何潇;韩鹏宇;刘泽夷 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06N3/0895 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备故障诊断方法、装置、存储介质及电子设备，涉及故障智能诊断技术领域，所述方法包括：获取当前时刻的设备运行数据作为当前样本集；基于所述当前样本集，对预先训练的故障诊断模型进行在线训练，获得更新后的故障诊断模型；其中，所述故障诊断模型为神经网络模型；针对所述当前样本集中的每一个样本，将该样本输入至所述更新后的故障诊断模型，以使所述更新后的故障诊断模型输出与该样本对应的故障诊断结果。本发明提供的技术方案，能够更加准确地对设备进行实时故障诊断。
设备故障诊断方法装置存储介质电子设备

[发明专利]电刷架底板与绝缘板自动铆接设备-CN201810161006.5有效
发明人：马俊超;崔龙;李德伟;裴宇;何潇 -专利权人：辽宁云电科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21J15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电刷架底板与绝缘板自动铆接设备，包括机架，在机架上设有转盘驱动装置并在其输出端安装有转盘，在转盘上面靠近其外缘圆周均布有至少五个定位块；在机架上位于转盘外围沿圆周方向依次设有底板上料装置、二个绝缘板送料装置、铆接机构和卸料机构；底板上料装置用于将电刷架底板循环上料至每个定位块上，绝缘板送料装置分别将二个绝缘板依次送到每个电刷架底板上，铆接机构用于将二个绝缘板同时铆接在电刷架底板上；卸料机构用于将铆接绝缘板后的电刷架底板自动卸下。有益效果是：能够实现电刷架底板与绝缘板的自动上料、移送、铆接、卸料，无需人工操作，自动化程度高，铆接质量好，加工效率高，能够满足大批量生产需求。
电刷底板绝缘自动铆接设备

[发明专利]一种含有可聚合型稀土配合物共聚的标准微纳塑料及其制备和应用-CN202310534167.5在审
发明人：宋翥达;张智勇;何潇;马宇辉 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C08L25/08 文献下载
摘要：本发明涉及微塑料技术领域，提供一种含有可聚合型稀土配合物共聚的标准微纳塑料及其制备和应用，该标准微纳塑料包括：粒径为50nm～900nm、单分散性系数在0.4以内且其分子链骨架中键合含有笼状结构的三元稀土配合物的聚合物微球；该制备方法包括：将含有笼状结构和不饱和羧酸配体的三元稀土配合物与聚合单体通过乳液聚合一步制得所述标准微纳塑料。本发明制得的标准微纳塑料可以实现其在复杂环境和生物介质中的准确定量检测和可视化分析，而且本发明的方法仅需要通过一步聚合反应即可实现，相对更加环保，同时降低了成本，节约时间。
一种含有聚合稀土配合共聚标准塑料及其制备应用

[实用新型]一种焊丝放置架-CN202320590414.9有效
发明人：武怡旻;杨昱瀚;何潇;康伯玮 -专利权人：保定市中旻焊接器材有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊丝放置架，包括支撑底座，支撑底座顶端从左至右依次设置有主输送组件、辅输送组件和支撑组件；支撑组件包括开设在支撑底座顶端的第一滑槽，第一滑槽内两端设置有两滑块，支撑组件包括固定连接在滑块顶端的竖板，两竖板平行设置，两竖板相对两侧顶部均转动连接有支撑柱，两支撑柱位于同一轴线上，两支撑柱之间设置有焊丝盘，焊丝盘和主输送组件分别与辅输送组件对应设置，支撑底座上设置有调节件，滑块通过调节件与第一滑槽滑动连接。本实用新型针对焊丝盘上焊丝的输送，焊丝输送时的角度实时调节，降低了焊丝输送时的摩擦损耗以及装置的磨损，节约了成本，保证了输送效率。
一种焊丝放置

[实用新型]一种电焊接头-CN202320567321.4有效
发明人：康伯玮;武怡旻;何潇;杨昱瀚 -专利权人：保定市中旻焊接器材有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电焊接头，包括：接头主体，接头主体底部安装有限位组件；电性组件，电性组件包括线孔和导电件，线孔和导电件均设置有若干个，若干线孔均贯穿开设在接头主体上，若干导电件分别固定连接在线孔内；通气组件，通气组件包括进气孔道件和导气插管，进气孔道件开设在接头主体内，导气插管固定连接在接头主体底端，导气插管与进气孔道件连通；导丝组件，导丝组件包括导丝孔和导丝插管，导丝孔贯穿开设在接头主体上，导丝孔顶部内壁开设有第二内螺纹，导丝插管固定连接在接头主体底端，导丝插管与导丝孔对应设置，导丝插管与导丝孔连通，导丝插管内安装有若干引导件。本实用新型通过设置引导件，能够更好的将焊丝送出。
一种电焊接头

[发明专利]图像特征提取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310765439.2在审
发明人：周宏涛;何潇;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像特征提取方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：对初始图像进行边缘提取得到边缘图像，进而，确定初始图像中的非边缘像素点，对非边缘像素点进行特征点提取，得到待划分特征点；将初始图像作为待划分网格，对待划分网格进行N叉树划分得到N个网格和各网格的类型；根据剩余期望特征点数量、可划分的网格的数量、预设像素数量和预设最小特征点数量，判断是否满足停止划分条件，以停止划分，得到未完成网格或继续划分；将各有效的网格内的待划分特征点作为第一特征点，根据第一特征点的数量、期望特征点数量和各未完成网格，确定第二特征点，进而确定目标特征点，以提高特征点分布与图像空间分布的一致性。
图像特征提取方法装置电子设备存储介质

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